Накопилась парочка вопросов, блукаю в них, как котэ несмышлёное. Вот получается - или слепо выполнять, не понимая, а надо ли, либо эксрементальным путём.
А решил испросить Уважаемых!
Итак, верно ли, что! (типа а,б,в = да,нет,не знаю. Каменты приветствуются).
условные обозначения: плата - APM 2.5 (ArduCopter/pilot/HKpilot) mp - Mission Planner
1. Плата не будет армится пока не будет сделано три вещи - калибровка регулей (проводится после каждой калибровки радио), калибровка компаса, калибровка акселей. 1.1. Собсно из вопроса 1. - обязательно ли делать эти три вещи после кал. радио? 2. При включении функции GeoFence в MP арминга не будет, пока не будет 3DFix от GPS. 3. Если установлены расходы (допустим -40 40 вместо -100 100) и в таких значениях откалибровано радио - то будет более резкая реакция в ограниченных расходами диапазоне работы стиков?
Призов не предусмотрено, к сож. Благодарность могу обеспечить!
Comments
Проще купить 3DR или Xbee, подключить и наблюдать весь процессинг онлайн. Отпадёт кучу вопросов.
Проще купить 3DR или Xbee
Телеметрийные модули(т.н. модем) Вы имеете ввиду? Это всё будет. Всё же чуть-чуть теории не помешает.
Угу, их нужно было в первую очередь вместе с GPS кой брать. Чтоб каждый раз не бегать к компу целятся. Весь кайф в том, что ты меняешь параметры на лету.
Чтобы что-то менять НА ЛЕТУ - нужно, как минимум, уметь ЛЕТАТЬ! И еще знать, ЧТО менять.
Это у меня в стадии вылупления пока что.
With the Fence enabled, the pre-arm checks will require you have GPS lock before arming the vehicle.
3 - нет, реакция будет как обычно, при условии, что в этих диапазонах откалибруются регули. Поэтому смысла ограничивать расходы никакого.
Угу, их нужно было в первую очередь вместе с GPS кой брать. Чтоб каждый раз не бегать к компу целятся. Весь кайф в том, что ты меняешь параметры на лету.
По факту - не на лету, а на земле. Удобство в том, что не надо тыкать усб.
По факту же - стабильность канала плохая. Очень. Хотя возможно дело в том, что в моих самодельных модемах скорость последовательного порта и Air speed - одинаковые.
Для разнообразия есть смысл попробовать Xbee, будете очень удивлены. По поводу на лету-не на лету, тут уже кто как. Оно понятно что менять параметры нужно максимум на 1-5%.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"429bfa663df9550077790b03":{"_id":"429bfa663df9550077790b03","hid":7519,"name":"lunatik","nick":"lunatik","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"5213b07d3df95500777331d0":{"_id":"5213b07d3df95500777331d0","hid":170687,"name":"CraNik","nick":"CraNik","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"525a60b1997073007710d6eb","hid":17715,"title":"Верю/не верю или \"Рассыпатели легендов\"","html":"<p>Накопилась парочка вопросов, блукаю в них, как котэ несмышлёное. Вот получается - или слепо выполнять, не понимая, а надо ли, либо эксрементальным путём.<br>\nА решил испросить Уважаемых!<br>\nИтак, верно ли, что! (типа а,б,в = да,нет,не знаю. Каменты приветствуются).<br>\nусловные обозначения:<br>\n<em data-nd-pair-src=\"_\">плата</em> - APM 2.5 (ArduCopter/pilot/HKpilot)<br>\n<em data-nd-pair-src=\"_\">mp</em> - Mission Planner</p>\n<!--cut-->\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">1.</strong> Плата не будет армится пока не будет сделано три вещи - калибровка регулей (проводится после каждой калибровки радио), калибровка компаса, калибровка акселей.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">1.1.</strong> Собсно из вопроса 1. - обязательно ли делать эти три вещи после кал. радио?<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">2.</strong> При включении функции GeoFence в MP арминга не будет, пока не будет 3DFix от GPS.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">3.</strong> Если установлены расходы (допустим -40 40 вместо -100 100) и в таких значениях откалибровано радио - то будет более резкая реакция в ограниченных расходами диапазоне работы стиков?</p>\n<p>Призов не предусмотрено, к сож. Благодарность могу обеспечить!</p>\n","user":"5213b07d3df95500777331d0","ts":"2013-10-13T08:58:25.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":7,"last_comment":"526b8d26997073007713d75f","last_comment_hid":7,"last_ts":"2013-10-26T09:36:38.000Z","last_user":"429bfa663df9550077790b03"},"views":954,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
