сборка первого квадрокоптера.
Итак куплено было все что описывал в статье rcopen.com/blogs/170835/18331 малая часть оказалось неверно выбраной или лишней - тут уже будут описываться детали которые нужны на 100 процентов.
Рама
Мной была выбрана рама Рама Складная алюминиево-стеклопластиковая рама для квадрокоптера Hobbyking X525 V3 600мм – 580 руб
На фотографиях можно посмотреть комплектность и процесс сборки.
Вот такая небольшая коробка пришла с рамой я даже удивился как она туда влезла.
smescement.ru/k/IMG_6740.JPG (3024 Kb)
Еще больше удивился когда внутри она оказалось полупустой:o
smescement.ru/k/IMG_6742.JPG (3129 Kb)
Выложил содержимое коробки.
smescement.ru/k/IMG_6744.JPG (3373 Kb)
Обратите внимание на требуемый инструмент для сборки.
Нам понадобятся головки или ключи на 5,5 и 7 а так же шестигранные ключи размера 1,5 и 2 и 2,5 и 3.
smescement.ru/k/IMG_6748.JPG (2465 Kb)
Далее все достаточно быстро собралось по инструкции поэтому повторять фотографии с инструкции(она лежит в интернете в открытом доступе) не стал получилась такая рама.
smescement.ru/k/IMG_6754.JPG
smescement.ru/k/IMG_6760.JPG
smescement.ru/k/IMG_6766.JPG
Вот так выглядят подпруживание ноги квадратура.
smescement.ru/k/IMG_6758.JPG
smescement.ru/k/IMG_6767.JPG
**Минусы рамы.
- двигатели пришлось крепить не совсем очевидно. Мешает торчащий болт крепление платформы для двигател** я.(Вторая деталь которая понадобиться оказались 4 двигателя - я брал Бесколлекторный мотор NTM серии 28-26A 1200kv / 286 Вт – 600р *4 =2400 р) и к ним комплект креплений NTM Prop Drive 28 Series Accessory Pack набор для крепления - 80р*4=320 р.
Внимание. На момент покупки я не совсем предстал ял такие двигатели поэтому взял без укороченного вала вам же советую брать с укороченным валом так как вал в креплении не участвует смотрите фотки. Вал спиливать не стал- вроде не мешает.
Второй минус рамы. Как понял китайци съэкономили на алюминиевой втулки для платы 13,3 мм и поэтому пружинящие ноги выглядели слабыми во общем хоть они с пружинами но удары на мой взгляд не перенесли бы. Поэтому я тправился на рынок и начал искать втулку для платы алюминиевую 13 мм. К сожалению нашел только латуные и 15 мм. Дома доработал их напильником до 13мм и поставил на пружинящую ногу. Теперь нога опирается не на площадку с двигателями, а на эту втулку. Втулка доработанная на фото ниже желтого цвета.
smescement.ru/k/IMG_6780.JPG (2099 Kb)
smescement.ru/k/IMG_6823.JPG
smescement.ru/k/IMG_6778.JPG
регуляторы Мультироторный регулятор Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S -490р*4=1960 р. Засунул в термостатику и прижал чипами к алюминиевой раме.
Регуляторы подключил к Силовой разветвитель для регуляторов Multistar (4мм HXT на 4 X 3.5мм)banned link и спрятал его в термоусадке между двумя текстолитами рамы.
smescement.ru/k/IMG_6821.JPG
smescement.ru/k/IMG_6825.JPG
На нижний текстоли приклеил липучку. Липчка продается в магазинах кройки и шитья. так же на аккумулятор(Turnigy 5000mAh 4S 20C Lipo Pack аккумулятор - 1325 р) прикрепил на липучки сигнализатор низкого уровня заряда(Бортовой сигнализатор разряда аккумулятора (2S-4S) – 80 р) но расположение оказалось неудачными сигнализатор оказался самой нижней точкой фактически квадрик опирается немного на него на ровно поверхности. Так же Аккмулятор приклеплен стяжкой
Стяжка-липучка для аккумуляторов Turnigy Battery Strap 330мм (www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…). Родная стяжка оказалась слишком короткой.
smescement.ru/k/IMG_6817.JPG (2951 Kb)
Сверху на раму закрепил бокс для CD дисков (по-мойму уже класика). Предварительно отпилив централью часть и просунув в образовавшийся дурку провода от регуляторов скорости. Так же на одну половинку бокса приклеил липучку, а так же липучку на приемник который шел с пультом - что бы приемник можно были прилепить на липучке.
А так же в контейнере для дисков просверлены отверстия. 4 отверстия для стоек на которых он стоит. и еще 4 для того что бы можно было через них затягивать болт который отвечает за закрепления рамы в разложен ом состоянии. Стойки на которые крепится палата (Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560) – 1900 р) стоят на амортизирующих подложках. Они вытащены из старого сидирома в нем выполняли тоже гасящую функцию от вибраций.
smescement.ru/k/IMG_6795.JPG (2454 Kb)
Приемник и “мозг” соединяются по проводам -
Трех сантиметровые удлинители с разъёмами - мама ( 10 штук) 26AWG(banned link)
smescement.ru/k/IMG_6794.JPG
smescement.ru/k/IMG_6798.JPG
smescement.ru/k/IMG_6805.JPG
Общий вид
ЗЫ Очень жаль что часть фоток пришлось переделать в сылки((
