Чуть не потерял второй квадрокоптер (15.02.2014)

15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).

Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.

Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.

На квадрике был установлен GPS трекер Toplovo TL-007.
Должен заметить, надежды на него у меня было мало. Он очень плохо ловит GMS связь. К примеру, у меня в квартире связи нет (есть только на окне), хотя телефон с тем же оператором показывает 3 из 4-х делений. И на месте пусков на земле не ловит. Связь появляется только в небе. Поэтому уже заказал и ожидаю RF-V16.
Но мне повезло – аппарат упал в сотне метров от вышки сотовой связи и координаты трекер прислал успешно. Погрешность в координатах составила 40 метров.

Далее следовал разговор с вахтером промзоны, совместные поиски квадрокоптера и поиск лестницы чтобы залезть на крышу.
По видеозаписи GoPro с момента падения до обнаружения прошло всего 17 минут (но пищалка уже не работала).

Потери:

  • Один луч
  • Три пропеллера
  • Батарея (распухла, банки разрядились до 1.5-2.5V)
  • Треснуло защитное стекло линзы GoPro
  • Потерялся TBS Loveseat (антивибрационное сиденье для GoPro)
  • Вырвало обе антенны RC-приемника
  • 1000р отдал вахтеру за помощь

Причина потери связи: перед полетом установил на приемник Graupner GR16 новые 30-ти сантиметровые антенны взамен штатных 15-ти сантиметровых. Их оторвало винтами.
Почему не включился FailSafe: не проверил этот режим при замене GR12 на GR16.

Видео полета:

  • 3002
Comments
Diego

Скажите спасибо, что не в противоположном направлении улетел. Ровно 3,5км - 14-й противоракетный комплекс (объект 2314). Вот там бы с вахтером вряд ли договорились бы…

Sergey130978
Diego;bt117831

Скажите спасибо, что не в противоположном направлении улетел. Ровно 3,5км - 14-й противоракетный комплекс (объект 2314). Вот там бы с вахтером вряд ли договорились бы…

Опа! Буду теперь осторожнее там летать. 😃

PS.
Нашел этот комплекс на карте.
Когда выбирал место для запусков рассматривал поле как раз рядом с этим объектом. 😃
К счастью передумал.

Шплинт

разобрались с причиной потери сигнала ? хочу купить аппаратуту граупнер одолевают сомнения

kompmen

ИМХО дело не в Граупнере , а в NAZA. Частые случаеи , что улетали квадрики именно с такими мозгами
У меня МХ-16 Граупнер - полтора года полётов в местах ,где у Турниги забивает луч репитора, с Граупнером всё ОК.

Diego

Писец какие статистические выводы… А у меня за два года из 4-х Наз ни одна не улетела. Это о чем-нибудь говорит на фоне Граупнеровской статистики? ТС вроде как написал сразу:
Причина потери связи: перед полетом установил на приемник Graupner GR16 новые 30-ти сантиметровые антенны взамен штатных 15-ти сантиметровых. Их оторвало винтами.
Почему не включился FailSafe: не проверил этот режим при замене GR12 на GR16.

Sergey130978
Шплинт;bt117862

разобрались с причиной потери сигнала ? хочу купить аппаратуту граупнер одолевают сомнения

Разобрался. Вырвало обе антенны-проводка приемника. По глупости установил 30-сантиметровые вместо штатных 15-сантиметровых. При снижении они ушли вверх, их сразу и вырвало винтами.
Теоретически винты могут срезать и 15-сантиметровые - они вполне достают до винтов.

kompmen;bt117865

ИМХО дело не в Граупнере , а в NAZA. Частые случаеи , что улетали квадрики именно с такими мозгами
У меня МХ-16 Граупнер - полтора года полётов в местах ,где у Турниги забивает луч репитора, с Граупнером всё ОК.

NAZA была в порядке.
Это я после покупки нового приемника GR-16 (до этого был GR-12) не проверил настройку FailSafe при потери связи. Он включался только по кнопке.

kompmen

вот как Назы улетают читал , а про статистику отказа Граупнера нет

iSheeZ
kompmen;bt117883

вот как Назы улетают читал , а про статистику отказа Граупнера нет

Вот так назы и улетают, когда не включают им FS, редко когда они сами пытаются, но в последней прошивке есть хорошая фича, как принудительная посадка, если долго сигнал не меняется, да и по отзывам всегда спасает переключение в мануал