В общем плохая идея была летать рядом с Останкинской башней с управлением на 433mhz:
В то же время DJI Phantom 4 (2.4ghz) нормально полетал:
Давно хотел посмотреть что это за железнодорожное кольцо на юге Москвы за МКАД.
Видео с TBS Discovery Pro (GoPro 3+ BE):
TBS Discovery Pro:
NAZA V2 + GPS + iOSD Mini
Graupner 9x5 props
ImmersionRC 5.8Ghz 600mw
Cam: Runcam
GPS Tracker: Toplovo TL-007
Lipo: Kypom 4S 4500mah
GoPro HERO 3+ Black Edition
Первый запуск DJI Phantom 4.
Сравнение качества съемки с TBS Discovery Pro (GoPro3+BE).
Постепенно увеличиваю дальность полетов.
Батарея 4S 16000mah.
14 км.
После крайнего падения в лес пришлось потратить несколько дней на восстановление самолета.
Разъемы из оранжевых креплений крыльев вытащил. Сделал обычные провода до контроллера.
После нескольких успешных запусков решил слетать на пару километров.
На расстоянии 880 метров внезапно пропала видеосвязь. Самолет находился за пределами прямой видимости. Только что пересек реку.
Управление сразу переключил в режим RTH. Подождал. Не помогло.
В самолете был установлен GPS трекер RF-V16.
Стал ему писать sms с запросом координат.
В ответ приходят координаты ближайшей базовой станции (в 10 км от места пуска). Это означает, что потерял спутники.
Посмотрел запись видео с курсовой камеры, запомнил последнее место перед потерей связи и направление полета.
Сели в машину и поехали искать (так как место падения расположено за рекой, пришлось ехать в объезд через мост, 31 км).
По дороге продолжал слать смс-ки трекеру, в ответ те же координаты базовой станции.
Первая попытка.
Январь.
Был плохо отбалансирован + недостаточный толчок:
Вторая попытка.
Март.
Установлена батарея 16000mah.
Недостаточный толчок.
Собрал лампочкотестер по найденной на форуме инструкции (спасибо её автору!).
По многочисленным просьбам описываю процесс подключения и настройки модуля Trinity HeadTracker для очков FatShark к передатчику EzUHF.
Установка Trinity HeadTracker в очки FatShark Dominator
На этом этапе проблем возникнуть не должно. Открываем крышку и вставляем плату трекера.
После приобретения EzUHF встал вопрос подключения передатчика к аппаратуре Graupner MX-16 HOTT.
Полетал над городом Калязин Тверской области.
Заснял основные его достопримечательности.
Облет колокольни замышлял давно.
Был морально готов к потере.
Продолжаю бороться с эффектом желе (rulling shutter effect) при съемке с квадрокоптера TBS Discovery на камеру GoPro.
Пришлось заменить GoPro HERO 3 White Edition на GoPro HERO 3+ Black Edition, так как первая не снимает с частотой 60 кадров при разрешении 1080p.
Далее, заказал антивибрационную прокладку.
При последнем запуске чуть не потерял квадрокоптер, поэтому сегодня первым делом проверил режим FailSafe.
Антивибрационная подушка для камеры ‘TBS Loveseat’ была утеряна, поэтому на видео сильно заметен эффект желе.
Просто фотки моего квадрокоптера.
Протестировал разные видеопередатчики с разными антеннами.
Видеопередатчики 5.8ghz:
- ImmersionRC 600mw (69$)
- Boscam TS832 600mw (69$)
Антенны:
- Cloverleaf (клевер) 5dbi 2 штуки (16$ за обе)
- Patch (панель) 11dbi из Китая (9$)
- Patch Spironet 13dbi (77$)
- Helica 12dbi из Китая (24$)
(рабочая часть антенны зафиксирована при помощи пластиковой бутылки и термоклея) - CW Helica 12dbi (73$)
На видеопередатчике установлена антенна “Cloverleaf (клевер) 5dbi”,
сам передатчик был установлен на балконе (4 этаж).
Я с очками и антеннами уходил за 250 метров в зоне прямой видимости (см. карту).
15 февраля 2014 года чуть не потерял второй квадрокоптер
(TBS Discovery, NAZA V2, iOSD mini, Graupner MX12 + GR16, fpv).
Пускал в Подмосковье, в 4км от МКАД.
На высоте около 100м на расстоянии 200м внезапно пропало управление. Режим FailSafe не включился. Режим полета в момент потери связи был установлен в ATTI и квадрокоптер стал с небольшой скоростью удаляться от точки взлета прямо по курсу с постоянной высотой.
При этом видео продолжало передаваться.
Внизу пролегал дачный поселок. Далее начиналась промзона за бетонным забором. На крышу одного из одноэтажных строений промзоны квадрокоптер и упал когда села батарея.
19 октября 2013 года улетел мой квадрик. 😦
TBS Discovery, NAZA Lite, GoPro 3 White. Потеря составила более 40 тыс.
Всего неделя прошла с того момента, как я его собрал. FPV ещё не было, так как пришли не все компоненты. Был только установлен, но не подключен видеопередатчик.