baychi

1. Сравнение эффективности антенн диапазона 433 МГц на приемной стороне.
   Передатчик LRS Expert Tiny. Приемник Open/Orange. Менялись только приемные антенны. Замеры по статистике прошивки Open Expert.

2. Изучение влияния длины пакета, и полосы девиации на устойчивость связи. Приемник и передатчик OpenLRS. Передатчик на миинимальномй мощности (1 мВт), заглушен разным количеством аттенюаторов. Верхняя часть таблицы - прямой подключение (через кабель). Исследовалась зависимость уровня сигнала/шума и нижней границы устойчивой связи в разных режимах кодирования, девиации и длинны пакета.
   Нижние 4 строки, влияние ширины приемного фильтра на потери пакетов, при неизменных прочих. Передача по воздуху.

Отличия RFM69 от RFM22/23B

1. Аппаратура

Стандартная версия RFM69HW полностью несовместима с RFM22/23B по ножкам. Совместимая версия RFM69HCW – может быть установлена вместо RFM22/23B-S1/S2 со следующими изменениями:
Вывод NIRQ (прерывание 22-й) попадает на ножку Reset 69 й. Эту цепь нужно разорвать подать на RESET соответствующий сигнал.
На выход прерывания подключить ножку DIO0 (GPIO0 по нумерации RFM22).

2. Программирование

OpenExpert TX

Открытый проект ПО передатчика для LRS Expert второго поколения и Open/Orange LRS. Исходные тексты расположены на github.com/baychi/OpenExpertTX
Описание на: github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Аппаратно поддерживаются модули передатчиков:

• Expert Tiny LRS (Atmega168/328, RFM23BP);
• Open/Orange LRS TX module V2 (Atmega328, RFM22B-);
• Open/Orange LRS RX module V2 в режиме TX (Atmega328, RFM22B-);
• Hawk Sky LRS TX module (Atmega328, RFM22BP).

PPM и SBUS

Прошивка для приемников Open/Orange совместимая с LRS Expert 2G/Tiny

Открытый проект. Базируется на исходных текстах Open LRS, KHA и моих исследованиях протокола Expert LRS. Исходники, выложены здесь (версия 8):
github.com/baychi/OpenTinyRX

Руководство пользователя - github.com/baychi/…/Руководство-пользователя

Прошивка предназначена для совместной работы приемника Open/Orange LRS с передатчиками LRS Expert Tiny и 2G (2G не проверял, за отсутствием, но должна работать). Прошивка компилируется в 2-х вариантах: под оригинальный приемник Tiny/2G (BOARD_TYPE = 1) и под приемник Open/Orange V2 (BOARD_TYPE = 2)
Все основные функции, включая управление через меню, аналогичны прошивке Tiny/Orange от Expert. Ниже описываются отличия:

Что-бы не забыть…

YouTube

Параплпан:
-----------
Корпус с БК: 700 г
Купол 200 г
3200 LiPo3S 280 г
Тяга двигателя: винт 14х7 колл.
2S - 600 г 68 об. Сек 18 А
3S - 900 г >80 об. Сек >22 А
БК: винт 14х10
3S - 800-900 г 64 об 12-13 А
140-160 Вт
Винт 13х4 без редуктора
14 А 160 Вт 11 мс 110 об 999 г
Макс. Размер отсека аккум.