Правильность геометрических настроек у вертолета

Сегодня до меня лично дошла важность правильных настроек у верта.
То есть, чтобы все ходило ровно, было перпендикулярно и параллельно.
Задолбали кривые пилотажевские сервы.
Ходят неравномерно и из за этого вертолет такие загогулины завивает, что жутко становится.
В общем надо доставать уровень тарелки и миксами выставлять ровность ее хода на всем движении.
Тримера реальное зло у верта. В нормале вроде висит дык только его перевернешь и понесло его в сторону.
Наверное и сабтримеры надо попытаться искоренить, но без них качалки перпендикулярно фиг поставишь.
Непонятный прикол обнаружил у гиры JR770.
В нормале у меня все отстроено и хвост стоит нормально.
Сегодян начал пытаться делать горку в инверте хвостом вперед, дык просто при прямом разгоне хвост в сторону начал улетать очень сильно.
Чувствительность повышать чревато, так как сразу начинаются биения хвоста на других фигурах.
Пришлось перекрутить предкомпенсацию, что в нормале он начал хвостом слегка крутить, но зато по прямым хвостом вперед полетел ровно.
Насчет правильно это или неправильно надо будет подумать.
В общем надо затариваться уровнями, линейками итд. и настраивать все жестко.