Легкий средний коптер для души - 2 :)

Допаял всю электронику. Все что только можно посадил на пайку. Сначала и регули хотел запаять, но потом вспомнил - прошивать, настраивать… ну его нафиг. Оставил регули на разъемах.

Приемыш FRSKY избавлен от корпуса и обернут фольгой для уменьшение ЭМИ на GPS



Такой получился бутерброд. Модели верхней платы виброразвязки для крепеление ПК и приемыша.

Не удержался на обеде облетал аппарат. Немного смущает жор при неспешных полетах. При весе 1212г жрет ~15A 980кв моторы и 10х45 APC MR

При этом при весе ~1300 жор при том же напряжении был в районе 12A. Возможно надо покопаться в настройках регулей. Но АФРО 20А регули на дефолтных настройках, только с включенным торможением были более эффективны чем более современные ZTW 18A с какими то модными быстрыми ключами как в KISSaх. Надо будет еще погонять на стенде моторы. Может тайминги попробовать поменять. Пока что просто прошил последним blheli 14.4 и сменил направление вращения моторов. А, ну и отключил торможение.

Вибрации в целом неплохие. С лихвой укладываются в коридор -1 1, но встречаются выбросы. Попробую поставить более жесткие демферы. Возможно из за большой высоты бутерброда возникает такая фигня.

Напряжение питания ПК в целом в норме. Скачет конечно 0.1В. На линейном стабе с афро регуля такого не было.


При подключение отдельного 5В бека для зарядки xiaomy полезли рандомные полосы на видео. Установка конденсатора на выходе этого бека помогла немного их причесать.

На фото незаметно но они есть

Ну и самое главное - тест новой виброразвязки.

www.youtube.com/watch?v=AK44ktWjOHg

Не идеально но меня устраивает 😃
Осталось доделать купол, и поставить GPS с компасом, разобраться с помехами по видеотракту - при работающих моторах лезут горизонтальные полосы. На ZTW Spiderах нету электролитов. Попробую поставить электролит по питанию, может станет немного получше. Если нет то буду пробовать ставить LC фильтр на видеопередатчик.
Ну и разобраться с повышенным жором регулей.
Пока что вес вышел 1212г без купола и GPSа c акб 3S 4000мач.

  • 1057
Comments
Shuricus

ZTW 18A - уже совсем не модные. Но хуже Афро быть не должны. Тайминги возможно.
Вам можно смело 5200 акк ставить.

Hyperion
Shuricus:

ZTW 18A - уже совсем не модные. Но хуже Афро быть не должны. Тайминги возможно.
Вам можно смело 5200 акк ставить.

Модные не регули, а ключи 😃 Но вы правы, регули быстро перестают быть модными 😃
Насчет 5200 да, 4000 ушатаю доконца, тогда уже буду брать что то новое и более емкое.

fpv_mutant

А чего его так колбасит по высоте и строонам,какой полетник?

Hyperion

Так пока что без GPS, в стабе 😃 А вначале ролика еще и подвес крутил чтобы пропы из кадра убрать. Полетник APM 2.6 китай