Фазинг – это просто !

Прочитав много вопросов и восклицаний на тему “невкурил, чё такое фазинг”, я не поленился
и сделал литературный перевод простой и ясной статьи фирмы Compass на данную тему.
Предлагаю вашему внимаю сей манускрипт (не судите строго за литературный стиль):

Фазинг – это просто

Если во время прямого и горизонтального полёта мы пытаемся сделать Roll вправо (проще говоря, бочку вправо), то на ротор действуют противоположные по направлению силы, стремящиеся «провернуть» вертолёт вокруг продольной оси: по правому борту – вниз, по левому – вверх (рис. 1)
К сожалению, в природе присутствую силы сопротивления и в реальности лопасть немного отстаёт от идеального геометрического положения , как на рисунке 1. Поэтому, когда мы начинаем вращение, наступающая лопасть оказывается чуть позади оси несущего винта, а отступающая лопасть - чуть впереди (рис.2). Как видно из рисунка, возникает момент сил, который стремится опустить нос вертолёта при выполнении бочки вправо. И чем больше поступательная скорость вертолёта – тем более ярко выраженным будет данный эффект.
Для компенсации отставания лопасти и, соответственно, данного эффекта смешивания управляющих воздействий , мы можем заранее скорректировать положение ротора по отношению к сигналу, поступающему от автомата перекоса – это и есть регулировка фазинга. В результате сигнал от передатчика и , соответственно, усилие от автомата перекоса, будет передано на ротор в момент, когда реальное положение лопастей будет обеспечивать симметричность прилагаемых сил и отсутствие продольного момента (рис.3). На вертолётах Knight 3D и Odin конструкция несущего винта позволяет осуществлять плавную регулировку фазинга для разных типов лопастей. Для вертолётов Atom применена простая , заложенная в конструкцию несущего винта, корректировка фазинга на 4-5 градусов, что наиболее всего подходит для практически всех типов лопастей.
P/S
Точно такой же эффект наблюдается при выполнении петли: возникает нежелательный поперечный момент и вертолёт уводит в сторону по элеронам. Правильная настройка фазинга позволяет выполнять геометрически правильные фигуры без кивков и кренов.