Atom 6 HV + 6 FBL. Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31

Сегодня завершил лётные испытания CGY 750.
Вот моё вью на сей девайс.

Прибор № 3: Futaba CGY750 Flybarless V 1.31

IMAG0884 by Kulichik, on Flickr

CGY 750 появилась в 2010 году и сразу вызвала массу нареканий. Первая версия 1.0
была явно сырой , не имела встроенной оптимизации пируэта, имела явные косяки
в математике головы и летела криво-косо (я сам три раза подряд за одну неделю
расхерачил вертолёт с CGY 750 ).
Сам девайс с виду полностью повторяет легендарный GY 701 и имеет , помимо трёхосевого
гироскопа, встроенный гувернёр .

Оперативно были выпущены версии прошивки 1.1 и 1.2 , в которых убрали явные косяки,
но система всё равно не завоевала народную любовь и не получила широкого распространения.
Но Футаба не была бы Футабой, если бы, как обычно, не шла своим отдельным «самурайским»
путём. Два года полной тишины и молчания, не обращая внимания на полный провал продаж
прибора, не выпускается никаких апгрейдов и улучшайзинга , как будто и не было ничего…
Но в декабре 2012 года Футаба без всякой помпы выдаёт на гора новую прошивку 1.31,
которая, по сути , является не новой прошивкой , а абсолютно новой версией программы.
И CGY 750 полетела! И полетела отлично!

Перейдём к более детальному анализу особенностей данного прибора.
Как и положено Футабе, при разработке и прибора, и меню, и интерфейса, инженеры
ни на кого не оглядывались и ничьих подходов не копировали. Интерфейс и меню сугубо своё ,
футабовское. Для настройки прибора не надо ничего, ни компа, ни панельки, ни блютуса,
всё настраивается через экран и четыре кнопочки на приборе (дополнительный универсальный
прибор-шнурок CIU-2 нужен только для заливки новых прошивок).

Все апдейты и новые прошивки лежат здесь: www.futaba-rc.com/software-updates.html

Русская версия мануала и инструкции по апдейту лежат на нашем форуме:
heli-spb.ru/forumheli/index.php?topic=10270.0

Тематическая ветка на ХелиФрике : www.helifreak.com/forumdisplay.php?f=243

Сразу оговорюсь, в отличие от других систем, CGY 750 имеет довольно мало полезных ссылок
и коментов по настройке и эксплуатации. Это , скорее всего, объясняется не очень большой
популярностью и распространённостью системы.

Изучив всё, что доступно в сети о CGY 750, посоветую при настройке и эксплуатации
девайса использовать следующие источники:

• русскоязычный мануал heli-spb.ru/instruction/CGY-750-rus.pdf
• мануал к версии 1,31(1.30) downloads.hobbico.com/…/CGY750_v1_3_ENG_WEB.pdf
• видеонструкцию в исполнении Ника Максвела по базовой и экспертной настройке системы
  www.futaba-rc.com/gyros/futm0835.html
  прямые ссылки для скачивание кино:
  video1.hobbico.com/…/futm0835-setup-part-1.mpg
  video1.hobbico.com/…/futm0835-setup-part-2.mpg

Со всей ответственностью могу вас заверить, что это оптимум информации для того,
что бы хорошо разобраться в своеобразной процедуре настройки и доводки CGY 750.

Остановлюсь на отдельных нюансах, которые важно не пропустить.

• Меню Swash Basic полностью переработанное и надо просто вместе с Ником пройти
  по всем пунктам, вопросов не останется. Очень сильно поработали инженеры и
  программисты над упрощением и унификацией сложного меню настройки миксов и
  корректной работы головы. В результате свели всё к одной процедуре F/F (feed forward) mixing rate,
  которая комплексно оптимизирует и выравнивает работу головы.
• Стоит обратить внимание на необходимость установки при настройке больших циклических шагов.
  Ник рекомендует ставить не менее 8-10 градусов, другие источники так же говорят о необходимости
  установки 10 градусов на циклик. Так же необходимо максимально широко раздвигать параметры
  «виртуального кольца» (120-130%). Это обусловлено тем, что системе с новой метаматематикой
  необходим максимально широкий размах в работе автомата перекоса.
• Очень полезно сделать трим-флайт, после которого вертолёт более точно рулится и
  останавливается по осям .
  Повторюсь ещё раз: не поленитесь, внимательно посмотрите оба фильма с комментариями Ника
  и у вас вопросов по настройке практически не останется. Объяснения очень ясные, интуитивно
  доходчивые и наглядно показанные.

Прошивка 1.31 кардинально отличается от старой не только математикой и новыми параметрами,
но и тем, что практически все цифири экспертных меню по дефолту выставлены в наиболее
оптимальные значения. И если вы зададите режим полёта (от 1 до 5), размер вертолёта и желаемые
скорости вращения по всем осям, то автоматом получите практически оптимальные значения всех
экспертных регулируемых параметров.
По сути, Футаба сделала шаг навстречу тем юзерам, которые не любят глубокого тюнинга
электроники и предпочитают летать на настройках «из коробки». Но при этом оставила
бездонные возможности для любителей подстроить всё и вся под себя.

Итак, если мы прошли весь путь вместе с Ником по базовой и экспертной настройке
(а это час-два работы на столе и 3-5 настроечных полётов), то мы получаем вертолёт с
отличными лётными характеристиками.

Наиболее примечательные и характерные следующие:

• отмечаемая всеми пилотами повышенная летучесть вертолёта после установки
  на него CGY 750. Вертолёт по ощущениям становится легче и порхает, как бабочка.
• остро ощущаемая обратная связь , почти полное отсутствие «роботизированности»
  полёта , реакции на стики прямые, адекватные, ожидаемые и очень быстрые.
• широко известное в вертолётных кругах понятие «футабий хвост» (означающее прецизионно
  точную работу и безупречную отработку команд) может быть смело распространено и
  на работу головы CGY 750 , это «футабья голова».

Переварив и пропустив через себя кучу инфы и ощущений по этой системе, попробую
резюмировать её достоинства и недостатки.

Плюсы:

• беспрецедентная широта и глубина доступных настроек, дающая возможность повлиять
  практически на каждый параметр вертолёта. Я практически уверен, что в следующем году,
  когда FAI официально разрешит пользовать FBL в F3C , Футаба будет там одной из самых
  популярных систем , ибо только она даёт возможность такой скрупулёзной настройки.
• возможность полной настройки системы без компа и других приблуд.
• великолепная математика и алгоритм управления головы и хвоста , дающая ощущения
  «прямого» управления вертолётом, без всякого малейшего запаздывания или наоборот, предугадывания
• ну и один из самых понятных плюсов – это Futaba ! 😃

Минусы:

• относительная (по сравнению с другими системами) сложность меню и интерфейса,
  рассчитанная на подготовленного пользователя
• самурайская скрупулёзность в деталях делает экспертное меню несколько перегруженным
  и сложным для адекватного понимания значения параметров. Вдобавок к этому – крайние
  скупые и не всегда понятные описания настраиваемых функций
• повышенная летучесть и прямая реакция на команды имеет свою обратную сторону:
  появляется ощущение, что вертолёт не «липнет» к воздуху, а слегка «соскальзывает» с траектории
• отсутствие широкой консультационной поддержки со стороны производителя,
  иногда доходящие до прямого игнорирования проблем юзеров ( но это характерно в целом для
  Футабы и укладывается в японскую философию не суетится по мелочам)

Краткие выводы:
Безусловно уникальная, стоящая в стороне от всех остальных, система.
Очень будет интересна, полезна и востребована моделистами, ценящими возможность
дотошно и глубоко вникнуть в суть процесса и отрегулировать каждый параметр вертолёта
(уверен, что приживётся в F3C).
Начинающим пилотам её советовать нельзя,
обилие непонятных возможностей запутает и собьёт с толку.
Очень бодрящее и реалистичное ощущения от полёта придётся по вкусу многим
пилотам, имеющим внутри себя остро пульсирующую инженерную жилку.

Сравнительные анализы будут после тестирования и описания всех участников забега .