2. Компоненты

Рама: сварная из трубы прямоугольного сечения
Винты: первоначально от домкратов (Нива),
Гайки: капролон
Двигатели: первоначально что найду, потом серии FL с моментом 1-1.5кгс*см
Драйвера: L297+L298, возможно позже покупные
Контроллер: пока не предуматривается - будет использоваться PromPC с параллельными интерфейсами

  • 702
Comments
Марат

Сварная рама …
Есть термичка с большой печью для нормализации после сварки?
Или как вообще собираетесь эту процедуру провести?
Если не собираетесь, получите нестабильную по размерам констукцию - будет жить собственной непредсказуемой жизнью 😃

spike
Марат

Сварная рама …
Есть термичка с большой печью для нормализации после сварки?
Или как вообще собираетесь эту процедуру провести?
Если не собираетесь, получите нестабильную по размерам констукцию - будет жить собственной непредсказуемой жизнью 😃

Термичку найду обязательно при необходимости (даже знаю где), дорого конечно, однако…
Здесь, возможно, вопрос без термички можно решить: комбинированием сварной рамы и композитной плиты, Ваше мнение?
Чтобы не быть голословным, завтра выложу наброски чертежей.

Марат
spike
Марат

Сварная рама …
Есть термичка с большой печью для нормализации после сварки?
Или как вообще собираетесь эту процедуру провести?
Если не собираетесь, получите нестабильную по размерам констукцию - будет жить собственной непредсказуемой жизнью 😃

Термичку найду обязательно при необходимости (даже знаю где), дорого конечно, однако…
Здесь, возможно, вопрос без термички можно решить: комбинированием сварной рамы и композитной плиты, Ваше мнение?
Чтобы не быть голословным, завтра выложу наброски чертежей.

Если вы собрались делать станок для реальной работы, т.е. изготовления деталей то забудьте про всякие комбинации, ну а если же что-то типа прототипа ну тогда…, короче вы поняли 😃

Вы можете забетонировать, заламинировать пол рамы, но от возникших после сварки напряжений, это не спасёт. Эти напряжения будут ежечасно, ежеминутно, ежесекундно непредсказуемо вести всю конструкцию. И точность 0,05 будет из области фантастики 😦

spike

Да, скорее всего это будет прототип, однако если получится что либо приемлемое - сделаю печь (имеется опыт изготовления больших печей для фьюзинга (витражи)).
Но тут сразу появятся вопросы: режим отпуска… Марат, если у Вас есть информация по этому поводу, кинтесь ссылкой пожалуйста - отложу на будущее.

VShaclein
spike

Да, скорее всего это будет прототип, однако если получится что либо приемлемое - сделаю печь

Сварка - ужасная штука, придется.
Вообще, при такой конструкции ног 0.01мм - слишком оптимистично.

spike

[/quote]
Сварка - ужасная штука, придется.
Вообще, при такой конструкции ног 0.01мм - слишком оптимистично.
[/quote]
Может быть, но что именно в такой конструкции вносит бОльшую неточность?

VShaclein
spike

Может быть, но что именно в такой конструкции вносит бОльшую неточность?

Первое, что сразу же бросается в глаза, то, что винт в домкрате очень небольшого диаметра и работает на растяжение, а не на сжатие+растяжение, как на эскизе.
Как я понимаю, это существенная разница.
Второе, если честно, мне очень не понравилась конструкция шарниров - очень сложно и не так жестко, как в случае шарового шарнира.
Понятно, что в случае использования винта это значительно проще, но тут возникает еще одна неприятность.
Например, когда столик будет “заваливаться” в какую-либо сторону, будет происходить относительное вращение винта и гайки, что будет приводить к дополнительному изменению положения столика дальше/ближе и дополнительной ошибки, компенсация которой с точки зрения математики, еще более усложнит преобразование координат.

spike
VShaclein

Например, когда столик будет “заваливаться” в какую-либо сторону, будет происходить относительное вращение винта и гайки, что будет приводить к дополнительному изменению положения столика дальше/ближе и дополнительной ошибки, компенсация которой с точки зрения математики, еще более усложнит преобразование координат.

Надо подумать.