3. Конструктив

Привет.

Строительство гексапода полностью поддерживаю, сам тоже хочу заняться, но попозже.
Сразу скажу свою скромную точку зрения. Вы слишком увлеклись. Я не хочу, да и некогда, рассматривать конструктив, но мне кажется, что он просто не будет работать, поскольку у ваших шарниров в сумме для каждой ноги слишком много степеней свободы. И я вряд-ли ошибаюсь…

Поэтому категорически советую воспользоваться доступными шаровыми опорами. Они просты, крепки, функциональны и дешевы.

Далее. Советую не изобретать велосипед, а использовать готовые штоки с цилиндрами (амортизаторы)от автомобиля. Их не нужно покупать - можно просто пойти в приличный авто-сервис и поговорить с работягами. Или подарят, или поставите бутылку. Рекомендую передние газовые амортизаторы с названием “…штейн” - толстые каленые стаканы и штоки. Единственная микропроблема - выпустить из них газ, чтобы не получить заряд масла в лицо и на все вокруг 😃.

Успехов!

… но мне кажется, что он просто не будет работать, поскольку у ваших шарниров в сумме для каждой ноги слишком много степеней свободы. И я вряд-ли ошибаюсь…

Ошибаетесь 😎

Поэтому категорически советую воспользоваться доступными шаровыми опорами. Они просты, крепки, функциональны и дешевы.

Вот как раз с шаровыми (думал о них) такая конструкция работать не будет (к моему огромному сожалению 😮 ).

Советую не изобретать велосипед, а использовать готовые штоки с цилиндрами (амортизаторы)от автомобиля.

Вы имеете в виду гидравлику (пневматику)? или просто использовать штоки в качестве направляющих? Поясните пожалуйста.

Успехов!

Спасибо!