Оценка рабочего пространства гексапода
Для нового варианта с шаровыми опорами как снизу так и сверху. Каркас описан в пункте 4. В конструкции ног изменений почти нет.
Исходные данные:
Максимальный угол отклонения от нормали ног = 33 градуса
Длинна ног 590-860 мм
Данные получены измерениями при моделировании физической динамики в SolidWorks
Красными точками отображены точки крепления ног к неподвижной платформе. Крепление ног к подвижной платформе на расстоянии 100 мм от оси фрезера, расстояние от рабочей точки до плоскости подвижной платформы 150мм.
Рабочее пространство с учетом углов наклона пока не придумал как просчитать (т.е. как отобразить).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4558231b3df955007778801f":{"_id":"4558231b3df955007778801f","hid":18206,"name":"spike","nick":"spike","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"45a3e45a99707300770f2f13","hid":2322,"title":"3.2 Рабочее пространство","html":"<p>Оценка рабочего пространства гексапода<br>\nДля нового варианта с шаровыми опорами как снизу так и сверху. Каркас описан в пункте 4. В конструкции ног изменений почти нет.<br>\nИсходные данные:</p>\n<ol>\n<li>Максимальный угол отклонения от нормали ног = 33 градуса</li>\n<li>Длинна ног 590-860 мм<br>\nДанные получены измерениями при моделировании физической динамики в SolidWorks<br>\n<!--cut</li></ol>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e23e9970730077ffad47\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"45a3e23e9970730077ffad47\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e23e9970730077ffad47\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/45a3e23e9970730077ffad47_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e24c9970730077ffb278\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"45a3e24c9970730077ffb278\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e24c9970730077ffb278\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/45a3e24c9970730077ffb278_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e25e9970730077ffb7d2\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"45a3e25e9970730077ffb7d2\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member18206/media/45a3e25e9970730077ffb7d2\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/45a3e25e9970730077ffb7d2_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><br>\nКрасными точками отображены точки крепления ног к неподвижной платформе. Крепление ног к подвижной платформе на расстоянии 100 мм от оси фрезера, расстояние от рабочей точки до плоскости подвижной платформы 150мм.<br>\nРабочее пространство с учетом углов наклона пока не придумал как просчитать (т.е. как отобразить).</li>\n</ol>\n","user":"4558231b3df955007778801f","ts":"2007-01-09T18:52:10.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1020,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
