3.3 Оптимизация рабочего пространства

Попробовал построить зависимости размеров рабочего пространства от расположения ног, при заданных изменениях длинн ног, максимальных отклонениях ног в шарнирах:
Пока на словах:

  1. Рабочее пространство выгоднее вынести на другую сторону, т.е. развернуть шпиндель.
  2. Объем рабочего пространства оптимален при радиусе расположения ног равном примерно половине средней длинны ноги, т.е. для ног длинной 600-1200мм оптимально разнести ноги на расстояние 450мм относительно общего центра
  3. Угол нормали опоры ноги к рабочей плоскости пока промыслить не удалось, но есть подозрение что он мало влияет на общую картину.
  • 701