На днях решил разобрал свою 330 раму так как несколько не устраивал полет коптера на такой короткой раме.
Даже при небольшом ветре коптер становился нестабильным.
Было принято решение переделать раму под так называемую форму Дохлого кота
Лучи от 330 рамы понравились своей легкостью (по сравнению с лучами от 450 рамы) а так же материалом (достаточно гибкий что бы не ломаться при крашах), так что в новой раме решил использовать их вместо больших лучей от рамы SK450
В качестве материала для рамы использовал традиционно фольгированный текстолит
После выпиливания рамы дремелем с фрезой, были просверлены отверстия под болты.
Вес рамы оказался 180 грамм, что для моих нужд было вполне удовлетворительно.
После взвешивания, рама снова была разобрана и хлорным железом вытравлены дорожки под силовую разводку.
Мне понравилось использование именно дорожек на текстолите вместо проводов, так как это значительно облегчает всю конструкцию.
Что бы исключить попадания влаги на силовые провода, все дорожки вскрыты лаком, а регуляторы оборотов герметично закрыты в термоусадку.
Пришлось установить внешний компас на АПМ, так как магнитные помехи сильно сказывались на работе внутреннего компаса.
GPS так же традиционно вынесен наружу подальше от силовых проводов.
Для пробы был установлен подвес для камеры Гоупро на двух бесколлекторных двигателях
В целом впечатления от рамы остались положительные. При размахе 424 мм, на батарее 12V 2,2 Ah коптер висит чуть более 12 минут до пищалки. АПМ отрабатывает все режимы очень четко и предсказуемо. Возврат домой, полет по точкам, guided mode, loiter, althold работают великолепно.
Единственный минус данной рамы это невозможность съемки с борта без присутствия винтов в кадре.
Если кто решится повторить - самое важное это правильно рассчитать отверстия под лучи, а так же соблюсти одинаковое расстояние между двигателями.
Лично для меня данная конструкция понравилась больше обычных X образных рам. В воздухе она читается лучше и в полете ведет себя интереснее. При регулировке ПИДов, обязательно регулировать Roll P и Pitch P отдельно, так как эти значения будут разными.
Не может сие быть стабильнее классики … с лучами 450 летал на клоне, в итоге на Х обратно вернулся - плюсов не нашёл для себя.
Моторы NTM 28-26 1200kv
Пропы восьмые
До этого собирал подобный коптер на 450 лучах на раме дохлый кот с хоббикинга, но мне не понравился результат. Рама оказалась тяжелая.
Я сам долгое время сомневался что такая конструкция может быть лучше обычной X или H рамы, но на практике все оказалось очень достойно.
Супер классно получилось.
Всегда уважал людей .которые умеют такие сложные вещи пилить “от руки”.
Вопрос: А почему не ЧПУ?
думаю ответ будет очевиден - потому что его нету
Ну, у меня вот тоже манипулятора нету - а надо было ЧПУ станок весом в полтонны отвезти - без проблем нашел 😉
Можно и без ЧПУ пилить ручным фрезером и будет не хуже, вопрос терпения.
Пилить можно. Но насчет “не хуже” - я вас умоляю…
То, что руками замумукаешься выпиливать, на ЧПУ делается просто через эквидистанты с заданным отступом. Получается равнопрочная конструкция, без лишнего веса и эстетически привлекательная.
У меня есть чпу))))) и поверьте мне есть с чем сравнивать. www.dropbox.com/s/…/2013-03-16 10.50.24.jpg www.dropbox.com/s/…/2013-03-16 10.50.09.jpg
Вот эту раму я делал выпиливая фрезером и кукурузой вручную. Шаблоны клеятся на крей карандаш и распечатываются на лазернике из компаса, получается очень хорошо, но долго и мусора много.
Да чпу намного круче, и на нем я даже лучи уже делать научился, но это не отменяет то что раньше все пилили в ручную.
ЧПУ действительно не было, был свободный вечер 😃 Конечно на ЧПУ было бы аккуратнее, но и так летает.
Для коптера сделанного не на чпу у вас получилась очень красивая и лаконичная конструкция.
Выкройкой не поделитесь?
С радостью, но ее как таковой и не было.
Просто нарисовал квадрат на листе ватмана, приложил “ноги” и нарисовал раму, то что получилось, есть на фото с листами текстолита.
Самым сложным оказалось рассчитать отверстия под болты (В итоге все равно пришлось увеличить их диаметр)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ec212383df95500777964e2":{"_id":"3ec212383df95500777964e2","hid":1700,"name":"Max_SL","nick":"Max_SL","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4cb093dd3df955007775b8ac":{"_id":"4cb093dd3df955007775b8ac","hid":72964,"name":"shura2000","nick":"shura2000","avatar_id":null,"css":""},"4d4864cd3df955007775695a":{"_id":"4d4864cd3df955007775695a","hid":79943,"name":"eria","nick":"eria","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"527f2dbb3df9550077730025":{"_id":"527f2dbb3df9550077730025","hid":183242,"name":"feosky","nick":"feosky","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"52d395a9997073007710e3c1","hid":18175,"title":"Ардукоптер на самодельной раме Дохлый кот","html":"<p>На днях решил разобрал свою 330 раму так как несколько не устраивал полет коптера на такой короткой раме.<br>\nДаже при небольшом ветре коптер становился нестабильным.</p>\n<!--cut-->\n<p><a href=\"http://savepic.net/4294768.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4294768.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4294768m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4294768m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4293744.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4293744.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4293744m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4293744m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4296816.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4296816.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4296816m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4296816m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>Было принято решение переделать раму под так называемую форму Дохлого кота<br>\nЛучи от 330 рамы понравились своей легкостью (по сравнению с лучами от 450 рамы) а так же материалом (достаточно гибкий что бы не ломаться при крашах), так что в новой раме решил использовать их вместо больших лучей от рамы SK450<br>\nВ качестве материала для рамы использовал традиционно фольгированный текстолит</p>\n<p><a href=\"http://savepic.net/4290672.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4290672.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4290672m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4290672m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4289648.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4289648.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4289648m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4289648m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4276336.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4276336.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4276336m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4276336m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>После выпиливания рамы дремелем с фрезой, были просверлены отверстия под болты.<br>\nВес рамы оказался 180 грамм, что для моих нужд было вполне удовлетворительно.<br>\nПосле взвешивания, рама снова была разобрана и хлорным железом вытравлены дорожки под силовую разводку.<br>\nМне понравилось использование именно дорожек на текстолите вместо проводов, так как это значительно облегчает всю конструкцию.</p>\n<p>Что бы исключить попадания влаги на силовые провода, все дорожки вскрыты лаком, а регуляторы оборотов герметично закрыты в термоусадку.</p>\n<p>Пришлось установить внешний компас на АПМ, так как магнитные помехи сильно сказывались на работе внутреннего компаса.<br>\nGPS так же традиционно вынесен наружу подальше от силовых проводов.</p>\n<p><a href=\"http://savepic.net/4282480.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4282480.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4282480m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4282480m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4273264.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4273264.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4273264m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4273264m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a> <a href=\"http://savepic.net/4263024.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://savepic.net/4263024.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://savepic.net/4263024m.jpg\" src=\"http://savepic.net/4263024m.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></a></p>\n<p>Для пробы был установлен подвес для камеры Гоупро на двух бесколлекторных двигателях</p>\n<p>Видео с коптера:</p>\n<p><a href=\"http://youtu.be/K3MZ34ioHQE\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/K3MZ34ioHQE\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">youtu.be/K3MZ34ioHQE</a></p>\n<p>После настройки, был совершен пробный полет с отработкой основных полетных режимов данного контроллера</p>\n<p><a href=\"http://youtu.be/1zMWPy2K0Qw?t=10s\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://youtu.be/1zMWPy2K0Qw?t=10s\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">youtu.be/1zMWPy2K0Qw?t=10s</a></p>\n<p>В целом впечатления от рамы остались положительные. При размахе 424 мм, на батарее 12V 2,2 Ah коптер висит чуть более 12 минут до пищалки. АПМ отрабатывает все режимы очень четко и предсказуемо. Возврат домой, полет по точкам, guided mode, loiter, althold работают великолепно.<br>\nЕдинственный минус данной рамы это невозможность съемки с борта без присутствия винтов в кадре.</p>\n<p>Если кто решится повторить - самое важное это правильно рассчитать отверстия под лучи, а так же соблюсти одинаковое расстояние между двигателями.<br>\nЛично для меня данная конструкция понравилась больше обычных X образных рам. В воздухе она читается лучше и в полете ведет себя интереснее. При регулировке ПИДов, обязательно регулировать Roll P и Pitch P отдельно, так как эти значения будут разными.</p>\n","user":"527f2dbb3df9550077730025","ts":"2014-01-13T07:28:41.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":14,"last_comment":"52e58056997073007713a83e","last_comment_hid":14,"last_ts":"2014-01-26T21:38:30.000Z","last_user":"527f2dbb3df9550077730025"},"views":1189,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
