После экспериментов с простенькой рамой для трикоптера с V-хвостом из квадратных алюминиевых трубок 10*10 решил сделать раму для квадрика из тех же материалов.
Рама состоит из двух частей: несущей части с лучами и моторами и части для камеры, батареи, мозгов, закрепленной сверху несущей через резиновые утеплители для двери и стяжки. Таким образом получается демпфер, цель которого гасить вибрации.
Вот что из этого вышло. Пробные полеты в квартире прошли успешно, вибраций/желе на камере нет. Подвес переделал под Sony-HDR100 - не люблю гопро из-за ужасного качества звука, а сонька мне не только для съемки с коптера пригодится.