Итак, поехали.
-
При попытке калибровке imu калибровка не проходит, джига не предлагает повернуть коптер, или предлагает только 1 раз и дальше висит.
Решение. Засунуть мавик в морозилку (привет, наза!!!) на часок, после чего включать и сразу запускать калибровку. Если холодильник был хороший😁, калибровка пройдет. Если прошивка старая, этого достаточно, если новая, залить старую (.0400 точно подходит) и откалибровать заново, морозить перед этим уже не нужно. После этого можно заливать любую прошику, калибровка будет проходить штатно. -
Ошибка при апгрейде с .0400 или .0550 прошивки. При попытке прошиться на более новые версии индикация процесса прошивки останавливается, прошивка при этом продолжается еще минут 10, потом говорит update failed, внизу пишет undefined 0x020106. Если после этого попробовать накатить .0400 или .0550 прошивку, успешно прошьется.
Решение. Офигенный официальный фикс dji! Есть специальная прошивка .0811 (в названии файла 810), которую нужно прошить через дамблдор. Летать на ней нельзя. Далее перезагружаем коптер, заходим в ассистент, убеждаемся, что версия .0811. А теперь самое интересное.
Полетав некоторое время с зеленым tbeacon, прилееным сверху решил убрать все это хозяйство внутрь. Для этого у Константина была заказана “специальная” версия янтарного маяка tbeacon, без кнопки и с вынесенными на проводах пищалкой и светодиодом. Включение автоматическое при подаче питания, выключение двойным вызовом при максимальном уровне сигнала. Пищалка вынесена на проводах 25 см., это даже много, нужно 21-22 см. Светодиод вообще не нужно было выносить, его и так отлично видно через штатное окно. Убрал его вместе с проводами под термоусадку. Пищалку закрепил около подвеса, напротив отвертия наружу, слышно отлично. Ну и антенну в луч.
Инфа по тому, куда припаиваться взята отсюда DJI Mavic Pro краткий обзор. Установка маяка Tbeacon "Тигромух"
Идея засунуть антенну в луч тоже)
Важно! Если не отпаять пищалку, мавик ругается на компас, калибровка не проходит. Видимо магнит в пищалке “добивает” до него.
И еще. Ставили другу обычный янтарный маяк, вместо кнопки использовали геркон, чтобы корпус не дырявить. Геркон установили за wi-fi модуль. В принципе вариант годный, если немного потренироваться правильно прикладывать магнит, в его случае магнитная застежка наручных часов. Выключение вызовом конечно удобнее, но требует переделки и перепрошивки маяка.