Всем привет
В прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:
Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет 😃 по всем деталям есть некий оптимум по цене);
Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;
Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);
Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);
Наслаждаться 😛
После этого, изучив тему, сделал самый оптимальный по цене заказ на HK и стал ждать (было весной). Собственно тут сразу была первая мои первые ошибки:
Изначально я не хотел покупать р/у пульт, т.к. планировал управлять через джойстик в mission planer. Но тут крылся другой подвох – код arducopter(megapirate) написан так, что инициализировать esc можно только с р/у пульта.
С учётом написанного выше мне пришлось дозаказывать : моторы, зарядник, и пульт.
После того как всё пришло я перешёл к сборке……
Не получится у вас никакого реалтайм видео. Будет не реалтайм, а реал+0,5сек-тайм. А это уже несколько другой коленкор.
Увидел 3Г модем. Тогда не +0,5с, а +1-1,5с
Короче - не лучшая идея, не по деньгам, не вообще.
код arducopter(megapirate) написан так, что инициализировать esc можно только с р/у пульта
В каком это смысле? Откалибровать реги? Так откалибруйте с малинки. А заармить ардукоптер можно и из планнера, пульт не нужен.
И уж если совсем на то пошло - можно симитировать сигнал с приёмника при помощи ардуины (малинки в вашем случае), и подать его на вход ардукоптеру.
Егор, не получиться и бог с ним 😃
Я мерял по Wifi - задержка 0,18 сек.
Lte модем внесёт ещё задержки на 0,1 сек.
А вот с 3g да - там 0,3 сек пинг. Хотя зависит от оператора и места.
Не знаю как у вас, но у нас 3G это полное Г. речь об МТС. Билайн тоже не айс.
У меня несколько касс, в разных магазинах как раз висели на “реалтайм 3Ж”,
тормоза жуткие, при чем, раз на раз не приходится,
когда чуть лучше, когда ваще полная ж.
девочки кассиры визжали, рыдали и материли всех компьютерщиков и компутеры и посылали всех на 3ж
перешли на выделенку - разница просто небо и земля.
Алексей, тут уж ничего не поделаешь. К квадрику выделенку не подключишь 😃
По Москве конечно ситуация чуть лучше. (хотя Москва большая).
Отпишусь потом что получиться.
Автор весьма оптимистичен. И такие идеи возникают регулярно тут. Я бы реально посоветовал полетать просто обычным ФПВ, а после этого снова подумать о своей идее. При управлении по 3Г (wifi я не рассматриваю как совсем дурацкий вариант) возможен контроль только автопилотом, в духе - лети в ту точку на такой то высоте. А картинка с коптера, так, для справки.
ЗЫ Сильно разряженная липо заряжается некоторое время в режиме никеля, а потом как липо. Опять же, на форуме про это сто раз писали.
Сергей, про батарею знаю. Просто первый зарядник не имел такой функции и собственно я потом батарею реанимировал.
А по поводу 3G - давайте, чтобы не плодить однотипных комментариев, считать пока что это не возможно. Получиться напишу. Вроде как ни к кому в карман не лезу, а хобби это в первую очередь удовольствие от сделанного своими руками 😃
один вопрос-а зачем вообще по 3g и wifi ??? Чтоб улететь на 5-8 км на квадрике и вернуться обратно-надо еще очень хорошо поколдовать с самим носителем, да и такие расстояния отлично покроет апа с бюджетным дальнобоем и хорошее видео.
Дешевый квадрик, по опыту не бывает, есть так, если хочется чтоб оно уверенно летало, видео не пропадало, связь Ру была уверенная, умело уверенно возвращаться домой - готовь 25-30 к рубликов как минимум. В не зависимости будут там стоять мозги на опенсорсе или какаянить наза, покупная рама будет или самодельная. При всем желании сделать квадр с мелким подвесом для гоу про, курсовой камерой и fpv, с временем полета в 15-20 минут, меньше 25 тысяч не получается ну ни как. Это я так, чтоб фантазии и сказки развеять, добавляю чуть реалии.
Не надо спрашивать зачем и почему.
Если человек сделает управление и видео через 3G (спасибо скажите, что не через спутник), то честь ему и хвала. Люди вон вообще по приборам летают 😃 А на месте квадрика может быть самолет.
Скажем, нужно отцу на дачу (+50км) срочно семена подсолнуха передать (sic!) Берем скайволкер, программируем автопилот и летим, и контролируем полет по 3g. А на месте срабатывает парашют, отец счастливый и довольный меняет батарею и отправляет самоль в обратный путь.
Не надо спрашивать зачем и почему.
Если человек сделает управление и видео через 3G (спасибо скажите, что не через спутник), то честь ему и хвала. Люди вон вообще по приборам летают 😃 А на месте квадрика может быть самолет.
Скажем, нужно отцу на дачу (+50км) срочно семена подсолнуха передать (sic!) Берем скайволкер, программируем автопилот и летим, и контролируем полет по 3g. А на месте срабатывает парашют, отец счастливый и довольный меняет батарею и отправляет самоль в обратный путь.
Ну самолет совсем другой разговор 😉 Вроде как бы даже есть уже это)
Я не знаю , может в Москве задержка у операторов мобильной связи и не очень большая будет , а у нас в деревне задержку получить в пару секунд можно запросто и непредсказуемо - только что все шустро работало - и бац - тормоза. Но идея хорошая. Я по данной теме пришел к выводу , что нужно элемент автономности закладывать , хотя бы секунд до 10 - 20 , чтоб леталка могла зависать хотябы при потере (или при сильной задержке) связи.
Всем спасибо за интерес к теме. Не думал что вызовет такое живое обсуждение. Как писал выше - это хобби, я получаю удовольствие от реализации процесса.
По цене да - уже выходит больше 30к 😃
Касательно дальности квадрика - это тестовая платформа. Я сейчас оттестирую в режиме WiFi точки. Далее на USB модеме. Потом поставлю на самолёт.
Вот как раз самолёты, с учётом автопилота, очень даже подходят.
Преимущества сотовой связи очевидны - более качественное видео и больший радиус управления (особенно в городе с учётом зданий).
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"4ba77b643df9550077762e88":{"_id":"4ba77b643df9550077762e88","hid":63195,"name":"masonx","nick":"masonx","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"50332b323df9550077740c53":{"_id":"50332b323df9550077740c53","hid":124093,"name":"panAlex","nick":"panAlex","avatar_id":null,"css":""},"5215d5f13df9550077733045":{"_id":"5215d5f13df9550077733045","hid":170918,"name":"oboldeus","nick":"oboldeus","avatar_id":null,"css":""},"52fe17263df955007772c30c":{"_id":"52fe17263df955007772c30c","hid":195763,"name":"=VinT=","nick":"=VinT=","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5301096b997073007710e924","hid":18377,"title":"Квадрик с управление по 3g/WiFi","html":"<p>Всем привет<br>\nВ прошлом году прочитал на хабре статью про квадракоптер за 120$. Собственно возникла мысль занять себя таким образом, только идея была полетать и посмотреть в realtime видео fpv. Так как параллельно изучал тему с одноплатными компьютерами, мысль сформировалась полностью:</p>\n<ol>\n<li>Сделать квадрик максимально дешево (сейчас уже понимаю, что за дешево больше расходов выйдет <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> по всем деталям есть некий оптимум по цене);</li>\n<li>Поставить туда одноплатный компьютер Raspberry pi;</li>\n<li>Подключить через usb hub камеру и 3g модем (или wifi свисток);</li>\n<li>Передавать все команды управления и видео на компьютер (возможность по этой части я изучил отдельно, на эту тему будет отдельная запись);</li>\n<li>Наслаждаться <span class=\"emoji emoji-stuck_out_tongue\" data-nd-emoji-src=\":stuck_out_tongue:\">😛</span></li>\n</ol>\n<!--cut-->\n<p>После этого, изучив тему, сделал самый оптимальный по цене заказ на HK и стал ждать (было весной). Собственно тут сразу была первая мои первые ошибки:</p>\n<ol>\n<li>Народ писал что у китайцев надо всё заказывать с запасом. Но я не думал что настолько <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span>. У меня из 4-х моторов на раме ST360 (<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28592\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28592\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a>) работало только два;</li>\n<li>Также я сильно разрядил батарею а дешевый зарядник с hk (<a href=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21044\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=21044\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…</a>) не хотел её потом заряжать;</li>\n<li>Изначально я не хотел покупать р/у пульт, т.к. планировал управлять через джойстик в mission planer. Но тут крылся другой подвох – код arducopter(megapirate) написан так, что инициализировать esc можно только с р/у пульта.</li>\n</ol>\n<p>С учётом написанного выше мне пришлось дозаказывать : моторы, зарядник, и пульт.<br>\nПосле того как всё пришло я перешёл к сборке……</p>\n","user":"52fe17263df955007772c30c","ts":"2014-02-16T18:54:35.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":11,"last_comment":"53025ce9997073007713933d","last_comment_hid":11,"last_ts":"2014-02-17T19:03:05.000Z","last_user":"52fe17263df955007772c30c"},"views":4047,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
