Рад приветствовать всех, читающих эту статью.
К сожалению, писатель из меня не очень, сразу извиняюсь за занудство, но поделиться проделанной работой считаю полезным.
Cheerson CX-20 из-за своей невысокой цены и скрытым возможностям стал популярным у новичков, поэтому, думаю, будет интересен способ доработки его аппаратуры управления. В процессе дам некоторую необходимую информацию, которая старым воинам известна как отче наш, а вот новички зачастую путаются в трех соснах и собирают ее по крупицам. Во всяком случае, для меня изначально было вопросов больше чем я находил на них ответов.
Художественное введение.