Cheerson CX-20 - антикризисный GoPro подвес на сервах

AlexxNB

Давно хотел сделать что-нибудь из валяющийся на балконе ПВХ панели. Решил сварганить подвес для камеры на Cheerson CX-20. Механику долго не выдумывал - конструкция обробованная кучей людей в виде двух скобок.

Необходимые детали:

Хороший строительный нож. Металлический, мощный, с отламывающиемися лезвиями по типу канцелярского - режет ПВХ как масло. Я пробовал резать ножом, лезвия у которого в форме трапеции - получалось ужасно.
Металлическая линейка
Две микросервы с фурнитурой
Суперклей, лучше всего гель.
Руки попрямее

Чертеж начертил в Corel Draw, распечатал на самоклейке и приклеел на ПВХ лист. Затем строительным ножом по линейке вырезал все детальки и просверлил нужные отверстия. Не буду заострять внимание на процессе изготовления подвеса, а сразу покажу результат:

Замечу, что матереиал двольно мягкий, поэтому следует учитывать при проектировании ребра жесткости - треугольнички в уголках.

Для управления подвесом я задействовал встроенные возможности полетного контроллера APM. Поскольку подвес делался съемным, то удобно было задействовать разъемы в днище коптера, но для этого нужно внести небольшие изменения во внутренностях коптера:

Сначала вытаскиваем из приемника два проводка, которые идут от разъемов днища. В одном только сигнальный провод, во втором сигнальный и првод питания. Нужно будет вытащить гнездо с красным проводком:

Затем этот красный проводок возвращаем обратно в приемник на средний штырек 6го канала - это будет питание для серв:

А оставшиеся два разъема с белыми проводками засовываем в 7 и 8 выходные каналы полетного контроллера:

И последнее, чтобы иметь возможность управлять наклоном камеры с пульта соединим проводком штырьки приемника(рядом с красным проводком) и полетного контроллера(нижний слева в уголке):

Теперь можно все собрать:

Ну и наконец, нужно подключится к MissionPlanner. На вкладке INITAL SETUP-Optional Hardware-Camera Gimbal. Там ставим галки Stabalise Tilt и Stabalise Roll, выставляем каналы RC7 и RC8 для соответствующих серв, а также для Tilt указываем Input Channel RC8. Возможно, где то нужно будет поставить галку Reverse и поиграть с цифрами для достижения идеального результата:

Ну и видео работающего подвеса:

Самодельный подвес на сервах Cheerson CX-20

Подвес, безусловно, не сравнится с качеством стабилизации подвесов на безколлекторных моторах. Но этот подвес сделан практически бесплатно из подручного хлама, весит всего 45г. вместе с сервами - для любительской съемки хватит, пока копятся деньги на нормальный подвес =)

UPD:
Нашел чертеж - это для ознакомления, возможно ваши сервы будут других размеров - у меня например две разных:

Comments

Да… нет слов, СУПЕР!
Поделитесь чертежами 😃

😃 Вторая модель будет трёх-осевой ? Но по высоте проблематично …
Алексей, а какой внешний простой контроллер можно использовать под трёх- осевой сервоподвес ?
И ещё вопрос - что за клей - “гель”?

А зачем трехосевой серво подвес то?)) нет таких контроллеров, чтобы трехосевым серво подвесом управляли)) если речь о компенсации рысканья

Когда коту делать нечего… в головку лезут изобредеи :
из швабры и китаеподвеса собрал “ручной кран”

8 мая г. Орёл праздник у стеллы

(на 3.42 - тень, назвал "Маттыга-2) и …
захотелось третью ось. Только после 2-х метров парусность слишком велика и тяжело (руками - точно не удержать). Вот и подумалось про “назад к джунглям”, тем более с тех пор появились, наверное, более крутые сервы, а контроллер с самолётной прошивкой - почти готовое решение. Самолётов у меня никогда не было, но думаю, что простейший гироскоп на борту контроллера был бы бюджетным решением - АРМ для этих целей рука не поднимается. Может есть в природе что-нить более простое (и в настройке и по цене) ?

А зачем трехосевой серво подвес то?)) нет таких контроллеров, чтобы трехосевым серво подвесом управляли)) если речь о компенсации рысканья

Отчего ж нет… APM Может и 3ю ось контроллировать и даже затвор фотоаппарата. См. скриншот вконце статьи.

Алексей, а какой внешний простой контроллер можно использовать под трёх- осевой сервоподвес ?
И ещё вопрос - что за клей - “гель”?

Да по сути любой полетник, с MultiWii или Megapiratом. APM то слишком жирно =)
Гель - такой густоватый суперклей, не растекается, а лежит субстанцией. Свободно продается там же где и обычный суперклей.

Поделитесь чертежами

Я не сохранил - воружаешься линейкой и вперед измерять =) На самом деле ничего сложного…

вопрос в том что именно арм может контролировать, ведь на камере нет никакого датчика) я же не зря написал про компенсацию

Если использовать для мотыги - придётся ставить его … “поверх” камеры 😁. Т.е. Куча болтающихся шлангов - питание, управление …😃 УжОс получится ! Об идеальной изначально балансировке можно забыть + вес = увеличение мощности моторов … и … всего на свете . Что-то ядрёный колхоз не подъёмный. Надо ещё думать …😁

Поделитесь чертежами

Добавил в конце статьи картинку с чертежом.

А можно этим способом подключиться к подвесу с Бк моторами, минуя плату на подвесе?

Нет. Для моторов нужны драйверы, т.е. регуляторы с реверсом. И то не факт, что заработает. БК подвесы идут со своим гироскопом, по которому следят, чтобы камера висела как надо, в случае полетного контроллера, ему приходится угадывать как же там камера расположена. В общем, если даже каким-то чудом вы подрубите БК моторы подвеса к полетному контроллеру, вы все равно не добъетесь того уровня стабилазации, который предлагают внешние платы подвесов.

супер. хочу такой же подвес сделать для KK мозга и камеры sj4000 какие сервы взять?

Честно говоря не знаю. Я поставил самые дешевые, в результате на видео видно периодические подергивания. Сейчас хочу попробовать заказать вот эти. Дороже искать сервы смысла не вижу - проще уже нормальный подвес на бесколлекторниках заказать.

Вот и я на них смотрю, тем более скидка=)

Не работает во всех вариантах перепробовал, серва стоит мертво и на 7 и на 8 каналах. питание как бы идет но сигнала никакого

Серву прямо в контроллер не втыкайте - там с питанием чета не то… С контроллера только сигннальный провод, а питание с приемника берите. Ну и соответствующие настройки в МП проверьте…

AlexxNB;bt138388

Серву прямо в контроллер не втыкайте - там с питанием чета не то… С контроллера только сигннальный провод, а питание с приемника берите. Ну и соответствующие настройки в МП проверьте…

Сорри все работает, Цапу надо было крутить 😁
То бишь цифры менять в МР, по умолчанию там даже никаких шевелений
А питание с контроллера берет, без проблем (только с акком подключеным)
СпАсИбО за хорошую инфу

Вот и я на них смотрю, тем более скидка=)

Я кстати попробовать успел эти сервы. По питчу нормально, по роллу слишком слабые. На ролл нужно ставить не микро, а мидсерву. Как у меня изначально. Вообще подвес отрабатывает, но вся конструкция такая гибкая, что на видео банально все трясется…
А вообще у меня уже давно стоит БК подвес, разъемы внизу обратно не переделывал - просто убрал галочку Stabilize в настройках МП и все отлично работает.

Стесняюсь спросить, а ни кто не подскажет, можно отдельно серву воткнуть в приёмник (куда и как?), чтобы управлялась с пульта (наклон камеры) без участия контроллера полёта?