Tag: pixhawk
Начал новый проект. Предыдущий вариант складного автоматического follow me коптера оказался очень уж громоздким, с таким ни покататься, ни погулять, да и время подготовки к полету оставляет желать лучшего. Идеалом для таких целей мне видиться Mavic, но жаба не позволяет его купить. Поэтому будем строить сами. Решил не выдумывать все с нуля, а для начала, а взять уже готовый проект за основу. Проект нашел тут diyrc.co.uk/index.php, клон Мавика печатный на 3д принтере. Не то чтобы мне очень хотелось подражать Мавику, просто не хотелось тратить время на разработку с нуля. Исходники моделей есть, а значит можно переработать под себя, это хорошо. Решил идти поэтапно, первый этап, это доработка и печать моделей, сборка “полетной” части, т.е. без фпв, видео, подвеса и прочего. Тесты технических характеристик, таких как время полета, грузоподъемность. Исходя из тестов уже буду думать, стоит ли дальше делать проект. По первому этапу, прикинул будущий вес аппарата, посчитал разные конфигурации на ecalc-е, прикинул что продают, выбрал вариант подешевле и эффнктивнее, и заказал следующий сетап:
Pixhawk lite
ESC 4 в одном с BECом
Пропы реплика оригиналов