Идея такова. Квадрик должен выполнять все функции заложенные в APM с помощью Mission Planner.
И важный плюс который очень хочется осуществить.
1- это тип Дрона. Который сможет перемещаться в помещении. (взлет и посадка с указанного места где находится зарядка)
2- дополнительное управление по wi-fi + интернет телемитрия (скажем как AR.Drone 2.0)
------------------------------------------------
C механикой нет проблем. Есть возможность использовать в изготовлении деталей лазерный станок, чпу фрезер, токарные станки, сварка и многое другое.
В подключении APM тоже нет проблемы, много ресурсов посвященных этому. Но о работе других систем информацию пока не нашел. Это касается wi-fi и определения препятствий вокруг себя.
Comments
посмотрите результаты конкурса КРОК и забудте о том, что все так просто. люди годами делают свои контроллеры и пока что в этом же конкурсе победители говорили, что им просто повезло
Я не говорю, что все просто. Мне хотя бы повторить AR.Drone 2.0 только самому.
APM 2.6 все есть. скачай дроид планер. для андройда. и железяку возьму их последнюю (3д роботикса). и будет тебе полноценный дрон). Или хочешь с нуля железяку сделать?
APM 2.6 все есть. скачай дроид планер. для андройда. и железяку возьму их последнюю (3д роботикса). и будет тебе полноценный дрон). Или хочешь с нуля железяку сделать?
Он же пишет, что к APM добавить еще железа, чтобы оно было еще более автономным. Боюсь, чтобы в одной железяке все поместилось, даже мозгов Пиксхавка не хватит! Минимум надо с малинкой увязывать полетный контроллер, что уже кстати говоря народ делал не раз
Двигатель www.*************/product/691296/
плата разводки www.*************/product/403270/
регулятор (знаю что не этот надо было, буду менять) www.*************/product/544417/
акб www.*************/product/1082821/
устройство контроля батареи www.***************9876/product/375916/
разъемы www.***************9876/product/68/ и www.***************9876/product/9572/
винты www.***************9876/product/753014/
ВЕС www.***************9876/product/114293/
поставте ардуинку мини и датчики расстояния шарп или ультразвук для обнаружения препятствий
А можете более подробно? Какие именно, где лучше заказать если знаете, и как установить. Заранее Благодарен!
www.ebay.com/itm/…/380831302917 вот датчик. до 80 см www.ebay.com/itm/…/181440404598 ардуинка.
Подрубаите датчики к ардуинке и провода с приемника через этуж ардуинку пускаите на мозг. Ардуина при отсутсвии препятствий тупо пересылает сигнал с приемника на мозги, при появлении препятствия перебивает сигнал аппы и например не дакет лететь прямо тоесть пропускает все команды кроме команды на полет прямо и т.д.
Класс! А к Ардуину можно любой датчик измеряющий расстояние подключить?
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"46a4c2ac3df955007778230a":{"_id":"46a4c2ac3df955007778230a","hid":26272,"name":"fidller","nick":"fidller","avatar_id":null,"css":""},"4e2d4b253df9550077750123":{"_id":"4e2d4b253df9550077750123","hid":94480,"name":"Protez1999","nick":"Protez1999","avatar_id":null,"css":""},"4f65b7b03df9550077746b36":{"_id":"4f65b7b03df9550077746b36","hid":116276,"name":"kostya-tin","nick":"kostya-tin","avatar_id":null,"css":""},"52b3db693df955007772e8b0":{"_id":"52b3db693df955007772e8b0","hid":190882,"name":"starfair","nick":"starfair","avatar_id":null,"css":""},"53fe2dad3df95500777261df":{"_id":"53fe2dad3df95500777261df","hid":206844,"name":"MazurAV","nick":"MazurAV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"54081d0599707300771107c9","hid":19359,"title":"Квадрокоптер на APM 2.6","html":"<p>Идея такова. Квадрик должен выполнять все функции заложенные в APM с помощью Mission Planner.<br>\nИ важный плюс который очень хочется осуществить.<br>\n1- это тип Дрона. Который сможет перемещаться в помещении. (взлет и посадка с указанного места где находится зарядка)<br>\n2- дополнительное управление по wi-fi + интернет телемитрия (скажем как AR.Drone 2.0)<br>\n------------------------------------------------<br>\nC механикой нет проблем. Есть возможность использовать в изготовлении деталей лазерный станок, чпу фрезер, токарные станки, сварка и многое другое.<br>\nВ подключении APM тоже нет проблемы, много ресурсов посвященных этому. Но о работе других систем информацию пока не нашел. Это касается wi-fi и определения препятствий вокруг себя.</p>\n","user":"53fe2dad3df95500777261df","ts":"2014-09-04T08:04:21.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"540e87fb9970730077132ee2","last_comment_hid":9,"last_ts":"2014-09-09T04:54:19.000Z","last_user":"53fe2dad3df95500777261df"},"views":2430,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
