или ftdi c питанием от коптера,
не вкоем случаи не подсоединяйте ftdi переходник и питание контроллера от dc-dc. у меня сгорел переходник. Должно быть подсоединено что то одно либо питание с ftdi либо с коптера.
Выбираем файл прошивкиздесь , нажимаем RAW, выделяем все CTRL+A и переносим в текстовый файл меняем расширение на hex.
Дальше ставим программу и действуем по иснтрукции , предварительно запаяв
дальше через программу STM Demonstrator по фото как здесь.
Дальше очищаем память контроллера.
Нажимаем кнопку назад и выбираем файл прошивки и заливаем программу.
После этого отпаиваем перемычку.
Настраиваем здесьCleanflight - Configurator
Документацияздесь.
Прошивкиcleanflightи описаниездесь.
Попробовал залить BIN файл от 27.10.2015 бориса, он залился через опенпилот, но конфигуратор не видел контроллер по USB, видел только по FTDI. Пришлось залить свою первую прошивку от 19.09.2015, все заработало конфигуратор стал видеть контроллер по USB. Заливал эту прошивку через конфигуратор по FTDI переходнику, потом попробовал через конфигуратор залить другую прошивку, получил кирпич:). Пришлось паять BOOT перемычку и заливать как описывал выше.
Проверил пищалка в последних прошивках Бориса работает на 6 канал мотора, но она с генератором и будет издавать лишние писки 😃, можно сделать так как здесь схема подключения зуммера датчика напряжения .
По умолчанию теперь бузер в СС3Д выключен.
Включить можно командой:
set enable_buzzer_p6 = ON
Обязательно проверьте файлсейв !!! Я так мотор спалил.
Делал в основном для себя надоело лазить по ссылкам, хотел собрать все в кучу
Кто хочет что то посоветоватьпишите сюда.
Comments
Ай Роман молодец ) 😁
Ай Роман молодец ) 😁
давай по существу пиши, хватит здесь спамить
В принципе все правильно, но есть лишние телодвижения. Гораздо проще сначала прошить BIN файл, чтобы в CC3D уже был CF. А далее через сам CF прошить HEX файл, тогда не надо будет запаивать два пятачка.
Два пятачка запаивать надо, если вы “окирпичили” контроллер: криво залилась прошивка, прошивка нерабочая или от другого контроллера. При этом восстановление можно осуществлять через сам CF, нужно поставить галочку “No boot sequence”. Но если стоит задача вернуться на OPBL (OpenPilot BootLoader), то сделать это можно только через Flash Loader Demonstrator или аналогичную программу. Можно было бы и через CF, но CF проверяет структуру файла и не даст загрузить файл с OPBL.
В принципе все правильно, но есть лишние телодвижения. Гораздо проще сначала прошить BIN файл, чтобы в CC3D уже был CF. А далее через сам CF прошить HEX файл, тогда не надо будет запаивать два пятачка.
Два пятачка запаивать надо, если вы “окирпичили” контроллер: криво залилась прошивка, прошивка нерабочая или от другого контроллера. При этом восстановление можно осуществлять через сам CF, нужно поставить галочку “No boot sequence”. Но если стоит задача вернуться на OPBL (OpenPilot BootLoader), то сделать это можно только через Flash Loader Demonstrator или аналогичную программу. Можно было бы и через CF, но CF проверяет структуру файла и не даст загрузить файл с OPBL.
Я вчера пробовал но прошивка встала криво и в итоге получился кирпич, потом залил как описывал все нормально
я вчера разные способы пробовал без подпайки перемычки она то встает то нет, то криво встает. Может из за того что через ардуину делал.
Без подпайки вы правы можно удобней , но тогда для настройки нужно будет подавать отдельное питае на мозг ( подсоединить батарею ) так же при сохранении настроек будет выбрасывать из кленфлай и нужно постоянно дергать шнур usb а иногда и отсоеденяешь питание . А с батарейкой настраивать как то не безопасно всё-таки это китайская электроника )
Не нужно подавать отдельное питание на мозг (подключать батарею). Вернее один раз может и нужно, пока в контроллере прошивка BIN с OPBL. Когда HEX прошьете, то уже можно батарею не подключать.
Шнур дергать и так приходится. Кнопка Disconnect не помогает. Но это вроде как косяк Win+CF, потому как на Mac такой проблемы нет.
Хотел не посоветовать а посоветоваться. Летаю на DSMX сателите, бетафлай залил через BIN, а вот забиндится не получается. Чо, на спектрумах нема никого больше?
Вроде сателлит надо забиндить предварительно на приемнике, а уже потом подключать. И вообще с такими вопросами лучше в тему по Спектрумам.
У меня сателит. Но я не парюсь с биндом через CC3D. Биндю заранее через приёмник.
У меня сателит. Но я не парюсь с биндом через CC3D. Биндю заранее через приёмник.
Хотел тебя посоветовать , а ты опередил 😃
Может опишите кто на сателитах летает как подключать сателлит , я в дневник добавлю. Многие интересуются .
Назначение выходов cc3d ссылка нерабочая. Или только у меня не открывается…
Назначение выходов cc3d ссылка нерабочая. Или только у меня не открывается…
Поправил походу вики по опенпилоту стерли
Рома!
Спасибо тебе за труд!
Только что прошился Cleanflight`ом на СС3D. Жду регуляторов для дальнейших настроек в Клинфлайт GCS.
Рома!
Спасибо тебе за труд!
Только что прошился Cleanflight`ом на СС3D. Жду регуляторов для дальнейших настроек в Клинфлайт GCS.
Пожалуйста , ты был последний фанат опенпилота. 😃
Роман, спасибо за проделанную роботу!!
Не могу запустить пищалку на cc3d atom. Делитель напряжения подкинул, датчик напряжения в настройках включил, напряжение показывает. Прошивка от Бориса 2.3.4. Ни на выходе 6-го мотора ни на 38-ой ноге проца ничего не происходит. Может что то еще надо включить в настройках? подскажите, что не так делаю?!
Роман, спасибо за проделанную роботу!!
Не могу запустить пищалку на cc3d atom. Делитель напряжения подкинул, датчик напряжения в настройках включил, напряжение показывает. Прошивка от Бориса 2.3.4. Ни на выходе 6-го мотора ни на 38-ой ноге проца ничего не происходит. Может что то еще надо включить в настройках? подскажите, что не так делаю?!
У меня эта стоит все работает ро умолчанию, только я контролирую напряжение через телеметрию приемника от тараниса, делитель к контроллеру не подключал.
Денис, естественно у вас не будет работать, потому что в последних прошивках она по умолчанию отключена. Пищалку вклучить надо. Строку я уже давал в теме про коптеры или прошивки. Найдите.
Найдите.
Спасибо огромное!! Вроде нашел: post#26637 . Еще не пробовал.
Думаю будет неплохо, если Роман добавит в свой дневник и эти строчки.
Парни, подскажите!! Прошил cc3d atom прошивкой BF 2.3.4 hex, программой Demonstrator с перемыканием BL на плате. Собрал, полетал, все отлично. Теперь решил освежить прошивку в CF конфигураторе, а не получается. По usb вообще порт не видит, а через ftdi не видит бутлоадер. Надо ли в этой ситуации тоже перемыкать BL на плате? Можно ли как то этого (перемыкания) на будущее избежать? Коптер очень маленький, платы спаяны вместе, доступа нет в контактам BL.
Парни, подскажите!! Прошил cc3d atom прошивкой BF 2.3.4 hex, программой Demonstrator с перемыканием BL на плате. Собрал, полетал, все отлично. Теперь решил освежить прошивку в CF конфигураторе, а не получается. По usb вообще порт не видит, а через ftdi не видит бутлоадер. Надо ли в этой ситуации тоже перемыкать BL на плате? Можно ли как то этого (перемыкания) на будущее избежать? Коптер очень маленький, платы спаяны вместе, доступа нет в контактам BL.
У меня один раз как-то получилось прошить без запайки бут перемычки, потом сколько пробовал не получалось.
У меня один раз как-то получилось прошить без запайки бут перемычки, потом сколько пробовал не получалось.
Беда в том, что вообще не пойму что происходит. Если перемычка запаяна, по юсб вообще не определяется устройство. А если по ftdi то даже демонстратор не проходит первый экран. Так как по юсб не определяется, то и CF не видет, а если по ftdi то CF ругается что нет бутлоадера. Часа три уже бьюсь бестолку, распаял весь коптер блин. Хотя сама плата без перемычки в CF полностью определяется и настраивается. Взял уже другую плату cc3d, та же песня… значит что то не так делаю… но что?
В итоге прошился без перемычки. На ноуте и ПК стоит 7ка64, ни там ни там никакие варианты не проходили. Пробую на двух платах cc3d, на обоих одинаково не получается. Затем запустил старенький ПК на ХР. Там давно ничего не обновлял и конфигуратор CF остался 1.1.0. Прошился с первой попытки обе платки через ftdi и без перемычки прошивкой BF 2.4.0 rc9. Попробовал по нескольку раз, прошивается без проблем. После этого и на других компах в конфигураторе 1.2.0 стали прошиваться через ftdi и без перемычки.
Пожалуйста , ты был последний фанат опенпилота. 😃
Огромное спасибо за подробное описание перепрошивки, всё получилось через Адруину! Последний с этого форума на Опенпилоте всё-таки наверное был я 😁
Пока что тоже на Опенпилоте 😃
Никак не приедет FTDI адаптер, вот думаю, может попробовать без него прошить через USB bin? И какую версию прошивки выбрать?
Пока что тоже на Опенпилоте 😃
Никак не приедет FTDI адаптер, вот думаю, может попробовать без него прошить через USB bin? И какую версию прошивки выбрать?
bin в конце
А не подскажите как naze перепрошить?
при подключению к компу такое выдаёт: no responce from the bootloader , programming- failed
Не использую назе
Подстажите, на последней прошивке 2.8.1 бузер так же остался на 6 выходе?
У меня сс3d Atom, прошит 2.8.1, есть два вида пищалок, одна с PWM с 3 проводами, одна обычная с подпаяным транзистором+резистором. Команда set enable_buzzer_p6 = ON прописана и активна. Пищалки проверены, и работают. но ни на 6 выходе, ни на РА15 не работают.
С тремя проводами по идее и не заработает. На 6 выходе там та же реализация, что и буззеры на назе всяких: два контакта - плюс и минус. Плюс к сигнальному проводу цепляли? А вообще или смотреть changelist, или спросить на форуме напрямую у Бориса. Вдруг выпилил поддержку, а в изменениях не указал.
И еще, пищался с генератором?
Да, пищалка с генератором, на моих остальных коптерах такие стоят, работают. Плюс на сигнал не пробовал… проверю.
Проверил - тишина. На 6 выходе вообще ничего не показывает судя по мультиметру, 0.1-0.2 вольта и никакой реакции на включение бипера с пульта. В режимах бипер зеленеет, начинает мограть диод на мозге. Блин, хоть бери и на этот диод цепляйся) правда запарит он писком не по делу))
Добрый день.
Хочу добавить, что при пришивке не обязательно запаивать контакты. Достаточно их замкнуть в момент подачи напряжение на контроллер. Как только напряжение подалось, можно размыкать контакт. Я замыкал отверткой.
Роману, спасибо !
Собственно не обязательно запаивать перемычку BL а потом распаивать. Достаточно замкнуть BL например пинцетом и при замкнутом BL подать питание на контроллер, в STM при этом будет будет загружен собственный загрузчик и можно разомкнуть контакты и шить демонстратором как обычно.
Ссори, повторился! Сразу не заметил предыдущего оратора…
Да, и еще. Не знаю откуда пошло, что нельзя СС3D одновременно запитывать от USB порта и от внешнего напряжения, подаваемого на гребенку? Но, если посмотреть на схему контроллера , то в ней и на плате есть сдвоенный диод с общим катодом BAT54C обозначенный как D1. На один анод приходит напряжение питания с гребенки, на другой с USB порта. Так вот если этот диод живой то никакого конфликта и выгорания произойти не может.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44ca012d3df9550077789d1e":{"_id":"44ca012d3df9550077789d1e","hid":15758,"name":"Swooper","nick":"Swooper","avatar_id":null,"css":""},"48cf4ea83df9550077777608":{"_id":"48cf4ea83df9550077777608","hid":38456,"name":"Serёga","nick":"Serёga","avatar_id":null,"css":""},"4979255d3df9550077772d74":{"_id":"4979255d3df9550077772d74","hid":43207,"name":"дюс","nick":"дюс","avatar_id":null,"css":""},"4af6f0963df9550077768163":{"_id":"4af6f0963df9550077768163","hid":56258,"name":"Realtek","nick":"Realtek","avatar_id":null,"css":""},"4dcf893d3df955007775289a":{"_id":"4dcf893d3df955007775289a","hid":88270,"name":"cnyx","nick":"cnyx","avatar_id":null,"css":""},"4f904a4b3df955007774540e":{"_id":"4f904a4b3df955007774540e","hid":118100,"name":"Slimmi","nick":"Slimmi","avatar_id":null,"css":""},"4ff32b533df95500777428a5":{"_id":"4ff32b533df95500777428a5","hid":121894,"name":"JKKrim","nick":"JKKrim","avatar_id":null,"css":""},"51b6f0353df9550077735b29":{"_id":"51b6f0353df9550077735b29","hid":157969,"name":"barisol","nick":"barisol","avatar_id":null,"css":""},"5415ec6d3df95500777259d3":{"_id":"5415ec6d3df95500777259d3","hid":207685,"name":"романкуприянов","nick":"романкуприянов","avatar_id":null,"css":""},"551eccb13df955007771ecfb":{"_id":"551eccb13df955007771ecfb","hid":221367,"name":"wanted212","nick":"wanted212","avatar_id":null,"css":""},"5554a46f3df955007771d696":{"_id":"5554a46f3df955007771d696","hid":223621,"name":"Cubensis","nick":"Cubensis","avatar_id":null,"css":""},"55f47ba53df95500777197ee":{"_id":"55f47ba53df95500777197ee","hid":234083,"name":"Artjn","nick":"Artjn","avatar_id":null,"css":""},"56018f383df95500777191b1":{"_id":"56018f383df95500777191b1","hid":234889,"name":"Пол","nick":"Пол","avatar_id":null,"css":""},"5770d7ac3df955007770fda7":{"_id":"5770d7ac3df955007770fda7","hid":252894,"name":"Sinnpriest","nick":"Sinnpriest","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"562fbe049970730077113788","hid":20952,"title":"Прошиваем СС3D в betaflight","html":"<p>Чтобы понять как это происходит смотрим эти видео инструкции :<a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=ULSzHPQ5IYQ\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=ULSzHPQ5IYQ\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">Mr Groza</em></a><a href=\"http://www.youtube.com/channel/UC1zvfzG6JVnSQDzwI-b-P_A\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/channel/UC1zvfzG6JVnSQDzwI-b-P_A\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"> <em data-nd-pair-src=\"_\">и</em></a><a href=\"https://www.youtube.com/watch?v=rHjzpMJmr_0&feature=youtu.be\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.youtube.com/watch?v=rHjzpMJmr_0&feature=youtu.be\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">mr. FlyMode</em></a><br>\n<a href=\"http://sgeorgiev.com/blog/2015/01/11/is-openpilot-cc3d-vs-naze32-the-right-question/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://sgeorgiev.com/blog/2015/01/11/is-openpilot-cc3d-vs-naze32-the-right-question/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">тест с фото на английском</em></a> или<a href=\"http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.southquay3d.com/index.php?route=news/article&news_id=9\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">эта</em></a>, через гол транслейт можно разобраться.<br>\nСамый простой вариант залить BIN файл через опенпилот, как сделал Гроза, но будет геморой с батарейкой, USB без аккума работать не будет.<br>\nБерем прошивку здесь<a href=\"https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">betaflight</em></a><br>\n<a href=\"http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.ftdichip.com/FTDrivers.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">Драйвера FTDI</em></a><br>\n<a href=\"http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938#\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257938#\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">Драйвер STM32 virtual COM port</em></a><br>\n<!--cut</p>-->\n<a href=\"http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525#\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.st.com/web/en/catalog/tools/PF257525#\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">Программа перепрошивки бутлоадера STM Flash Loader Demonstrator:</em></a><br>\nдля заливки HEX файла нужно<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FFT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/FT232RL-FTDI-USB-To-TTL-Serial-Converter-Adapter-Module-For-Arduino-p-917226.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">FT232RL FTDI USB To TTL Serial Converter</em></a> или<a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3-Improved-Version-With-USB-Cable-p-933647.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compatible-Nano-V3-Improved-Version-With-USB-Cable-p-933647.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">ATmega328P Arduino</em></a>.<br>\nАрдуину использовать можно. Замкните RST и GND, после этого пины TX и RX и будут вашим UARTом.<br>\nНа всякий случай C<a href=\"https://drive.google.com/file/d/0B_cm90NTsO8Velo3SldSSjl0NG8/edit\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://drive.google.com/file/d/0B_cm90NTsO8Velo3SldSSjl0NG8/edit\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">C3D родной бутлоадер</em></a><br>\nЗдесь назначение выходов сс3д<a href=\"http://3.bp.blogspot.com/-h64LYm1cXvo/Vh1a9N4TMqI/AAAAAAAADEM/QMf-qToPOVE/s320/mainport.png\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://3.bp.blogspot.com/-h64LYm1cXvo/Vh1a9N4TMqI/AAAAAAAADEM/QMf-qToPOVE/s320/mainport.png\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">CopterControl3D (CC3D and Atom) and CopterControl Introduction</em></a><br>\nПознавательный <a href=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic238442/2107\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f123/topic238442/2107\"><em data-nd-pair-src=\"_\">пост Андрея Разумовского “cnyx</em></a>”</p>\n<p><a href=\"http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\"><span class=\"image\" style=\"width: 776px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/wQ7XcOSwQx08PypZ84JMEy_ikVMnj0854taC-7SdvyZGruTtk4UctNFOl0kc3iIamUhpDe_cgpki0e4SYQTLmzLHEtC57_Qt4uA2i27Rboc_417Ntaw6WCuMEdTkYLGWMuZdcvcc\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/wQ7XcOSwQx08PypZ84JMEy_ikVMnj0854taC-7SdvyZGruTtk4UctNFOl0kc3iIamUhpDe_cgpki0e4SYQTLmzLHEtC57_Qt4uA2i27Rboc_417Ntaw6WCuMEdTkYLGWMuZdcvcc\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 77.5773%\"></span></span></em></a><br>\n<a href=\"http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://opwiki.readthedocs.org/en/latest/user_manual/cc3d.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\"><span class=\"image\" style=\"width: 534px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/rK3g1cRyXE9VxUsM0B2f_2a-dYyXa2fTxdDDyXW6rbE2zCNOKgSLrsfy0GNh-_6As8qUA4UetVvFUqJCoJ8JBC8r77xkPuySRKWJebJGe_YPDAez63JXTgO3Pa1T7Gh01PiNCqeg\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/rK3g1cRyXE9VxUsM0B2f_2a-dYyXa2fTxdDDyXW6rbE2zCNOKgSLrsfy0GNh-_6As8qUA4UetVvFUqJCoJ8JBC8r77xkPuySRKWJebJGe_YPDAez63JXTgO3Pa1T7Gh01PiNCqeg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 47.7528%\"></span></span></em></a></p>\n<p>Как подсоединить ардуину<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1536px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/HxwoWIfYjY9OdoRHEpLA80uvLsqRLPsHklrkKaeCkKfG5snlErlEKDvFNNOgRncSufMFRAjeIXGalaaEW8oAtTFeFEJnQpQ6_6GQmlA6XUl11OkkH2h1OdB7If5_X2nTCjKRSvce\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/HxwoWIfYjY9OdoRHEpLA80uvLsqRLPsHklrkKaeCkKfG5snlErlEKDvFNNOgRncSufMFRAjeIXGalaaEW8oAtTFeFEJnQpQ6_6GQmlA6XUl11OkkH2h1OdB7If5_X2nTCjKRSvce\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></p>\n<p>или ftdi c питанием от коптера,<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1028px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/leOZ4-4gAk0UBxQKrBQPiax1NaHVjNEI8BSAS3vdbf6cmpNTCYC6z1M_5WFXz64lkKQ0ZnLmPnOChKRmSnGzDMzWnaed4TUyMFLpsqBd143MKt4EMSIEPgsGLE_J3Tlxnjgk9K91\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/leOZ4-4gAk0UBxQKrBQPiax1NaHVjNEI8BSAS3vdbf6cmpNTCYC6z1M_5WFXz64lkKQ0ZnLmPnOChKRmSnGzDMzWnaed4TUyMFLpsqBd143MKt4EMSIEPgsGLE_J3Tlxnjgk9K91\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nне вкоем случаи не подсоединяйте ftdi переходник и питание контроллера от dc-dc. у меня сгорел переходник. Должно быть подсоединено что то одно либо питание с ftdi либо с коптера.<br>\nВыбираем файл прошивки<a href=\"https://github.com/borisbstyle/cleanflight/blob/betaflight/obj/betaflight_CC3D.hex\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/borisbstyle/cleanflight/blob/betaflight/obj/betaflight_CC3D.hex\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">здесь</em></a> , нажимаем RAW, выделяем все CTRL+A и переносим в текстовый файл меняем расширение на hex.<br>\nДальше ставим программу и действуем по иснтрукции , предварительно запаяв<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1028px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/9hOko9_5IjCWrU0HOzz448Q5EZNFCH16vJVcIJ5TTYps_JEx8v4INMPwd_rIBiGF9AJQCebJjyf6jgtZJjWebv4KSF4Ar7b-iWLhog2zdmvupRDyYWQ8fnFDOqPmvPus6wDH9oxE\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/9hOko9_5IjCWrU0HOzz448Q5EZNFCH16vJVcIJ5TTYps_JEx8v4INMPwd_rIBiGF9AJQCebJjyf6jgtZJjWebv4KSF4Ar7b-iWLhog2zdmvupRDyYWQ8fnFDOqPmvPus6wDH9oxE\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 1000px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/CNBnJYGpMG02BrOrJ1sCRwcuHYRxSreGhR-UBW-LY96ZRg-qAjVzjOvU_HQAt0mI175XvKKpLxJLHpgHQdSPU9hNKDMEIFJTIK67FCnfqGLsp4_uVlwolf1ogbblP4piFly-_f87\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/CNBnJYGpMG02BrOrJ1sCRwcuHYRxSreGhR-UBW-LY96ZRg-qAjVzjOvU_HQAt0mI175XvKKpLxJLHpgHQdSPU9hNKDMEIFJTIK67FCnfqGLsp4_uVlwolf1ogbblP4piFly-_f87\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 100.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 939px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/xbDe0_TRrSwoMHjfw-2pP6BEh-0HVZZenhZ9QL7f5YWN9WGPUIp17gyl4jSqqjEA4RMSuKRjJhLprzSM3YEx9Lh3UNdBEVClD8YlLgMRxI6od9m-ZHCPq5HxTQB0VvOiO9KcyDrA\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/xbDe0_TRrSwoMHjfw-2pP6BEh-0HVZZenhZ9QL7f5YWN9WGPUIp17gyl4jSqqjEA4RMSuKRjJhLprzSM3YEx9Lh3UNdBEVClD8YlLgMRxI6od9m-ZHCPq5HxTQB0VvOiO9KcyDrA\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 138.9776%\"></span></span><br>\nдальше через программу STM Demonstrator по фото как здесь.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/9V8NiePsn-WAZgEA2iNuXmM3nppkWBBGAllPihnUTR7TMe5YS4IrPggnblzRf6ZDKLhAsbFSmTGRwlt_-ue2sIhDQtQPdNKZ7tpOBOH2zAowr_PauBL2tT2tDKA_Xih_2DXyxPzS\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/9V8NiePsn-WAZgEA2iNuXmM3nppkWBBGAllPihnUTR7TMe5YS4IrPggnblzRf6ZDKLhAsbFSmTGRwlt_-ue2sIhDQtQPdNKZ7tpOBOH2zAowr_PauBL2tT2tDKA_Xih_2DXyxPzS\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/MEzsLNNZsKSh8rV8CyT_I-3JCvtGZ4a-K5Z8saGNyehYGBvAPa808C0rWiQqJvfx6_ANkqUY_x6bLsWsTX4pAKUQe5xxkBU9noOXCCB7iONNWnvtjn4ikp54WDewZf5xuKyfhW_N\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/MEzsLNNZsKSh8rV8CyT_I-3JCvtGZ4a-K5Z8saGNyehYGBvAPa808C0rWiQqJvfx6_ANkqUY_x6bLsWsTX4pAKUQe5xxkBU9noOXCCB7iONNWnvtjn4ikp54WDewZf5xuKyfhW_N\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/RHZyu1ppszlCMGr2mNpq_N6R5_YPgKrz0z3LglaBSbWxjvzc74yUYHlFDLGKCk-BTuEBQCBV2SwsEwocAwf-UChJ6T462a-bjfOqhE4p_lGpfwUtx6FmTz3ePSk5JJS0CcFI7iC7\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/RHZyu1ppszlCMGr2mNpq_N6R5_YPgKrz0z3LglaBSbWxjvzc74yUYHlFDLGKCk-BTuEBQCBV2SwsEwocAwf-UChJ6T462a-bjfOqhE4p_lGpfwUtx6FmTz3ePSk5JJS0CcFI7iC7\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\nДальше очищаем память контроллера.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/Q6nc_BC46Ou_UT-Yg-SYMEgNwFQPkSA93ARv3s0UNjALkSLcrKsoUXtQeadPdyhK5j_t2w9bDtnfb4AZGi0hJZHARAVk4ahoJ84IgZ6cxU6FWcslvxwGy4M3Kq0Eewwnw9W260UP\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/Q6nc_BC46Ou_UT-Yg-SYMEgNwFQPkSA93ARv3s0UNjALkSLcrKsoUXtQeadPdyhK5j_t2w9bDtnfb4AZGi0hJZHARAVk4ahoJ84IgZ6cxU6FWcslvxwGy4M3Kq0Eewwnw9W260UP\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/cLivM15D1tQs8MxW0mjdzKA9LE1OiJa65Rc7BS94xoqQhdC4i6XjNqosvEwfTCKjd-a85IOTArrmk7595LXsH0dcOLyLira6BLDYMIbvDLr8F0NmzTuaqxsWiuuFb4a0-IaCVZEv\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/cLivM15D1tQs8MxW0mjdzKA9LE1OiJa65Rc7BS94xoqQhdC4i6XjNqosvEwfTCKjd-a85IOTArrmk7595LXsH0dcOLyLira6BLDYMIbvDLr8F0NmzTuaqxsWiuuFb4a0-IaCVZEv\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\nНажимаем кнопку назад и выбираем файл прошивки и заливаем программу.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/S6uqbl-SXz7pZlz5R2PpReFB9t3m5ppoTIAs1BeXnP8bqpveRnom4wKaAK3wHX0fuyDnIhF0EMljhp2YxVI7s-dVdr2bm_F9Ao8jlUkxhmBRhegaCvmAvFdufyZSov_hp5guQpx8\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/S6uqbl-SXz7pZlz5R2PpReFB9t3m5ppoTIAs1BeXnP8bqpveRnom4wKaAK3wHX0fuyDnIhF0EMljhp2YxVI7s-dVdr2bm_F9Ao8jlUkxhmBRhegaCvmAvFdufyZSov_hp5guQpx8\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/1K2fSpHwhSMftBhcg6JDfs5ay_aV1Bw13IjCpIdAJoxaWfNv3JbBvoy7r7xwJqU3kT5siLq7YNnPAUSunB2JM3Hp29nwbkoySh_K1izcDLavux-HDLEJDrfFNOWrAls5InPAXFP_\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/1K2fSpHwhSMftBhcg6JDfs5ay_aV1Bw13IjCpIdAJoxaWfNv3JbBvoy7r7xwJqU3kT5siLq7YNnPAUSunB2JM3Hp29nwbkoySh_K1izcDLavux-HDLEJDrfFNOWrAls5InPAXFP_\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 418px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/bbAFSK2AeJM-sAvJ5qUEXijUmUWaFxhQYLekTlVNPPHvdVdjVUQXgPalExQ_lbM3Uc3Hgf2qUDg0W6J-FyVDBM3uGaM4dYzDV8epiaMD7i7a_KCdGLcnbsk8HzLf2sMRW2qhJ2Z6\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/bbAFSK2AeJM-sAvJ5qUEXijUmUWaFxhQYLekTlVNPPHvdVdjVUQXgPalExQ_lbM3Uc3Hgf2qUDg0W6J-FyVDBM3uGaM4dYzDV8epiaMD7i7a_KCdGLcnbsk8HzLf2sMRW2qhJ2Z6\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 127.7512%\"></span></span></p>\n<p>После этого отпаиваем перемычку.<br>\nНастраиваем здесь<a href=\"https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://chrome.google.com/webstore/detail/cleanflight-configurator/enacoimjcgeinfnnnpajinjgmkahmfgb?utm_source=chrome-ntp-launcher\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">Cleanflight - Configurator</em></a><br>\nДокументация<a href=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"> <em data-nd-pair-src=\"_\">здесь</em></a>.<br>\nПрошивки<a href=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight/releases\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"> <em data-nd-pair-src=\"_\">cleanflight</em></a>и описание<a href=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/cleanflight/cleanflight\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">здесь</em></a>.<br>\nПопробовал залить BIN файл от 27.10.2015 бориса, он залился через опенпилот, но конфигуратор не видел контроллер по USB, видел только по FTDI. Пришлось залить свою первую <a href=\"https://drive.google.com/file/d/0B3WJ2hD_JpRbNTZmMkhLTXR0N2s/view?usp=sharing\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://drive.google.com/file/d/0B3WJ2hD_JpRbNTZmMkhLTXR0N2s/view?usp=sharing\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">прошивку от 19.09.2015</em></a>, все заработало конфигуратор стал видеть контроллер по USB. Заливал эту прошивку через конфигуратор по FTDI переходнику, потом попробовал через конфигуратор залить другую прошивку, получил кирпич:). Пришлось паять BOOT перемычку и заливать как описывал выше.<br>\nПроверил <a href=\"https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14521\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=14521\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">пищалка</em></a> в последних прошивках Бориса работает на 6 канал мотора, но она с генератором и будет издавать лишние писки <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span>, можно сделать <a href=\"https://github.com/Arakon/cleanflight/commit/fcdbc8f69127adfb62131c32ecae42fbe20027e8\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://github.com/Arakon/cleanflight/commit/fcdbc8f69127adfb62131c32ecae42fbe20027e8\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">так как здесь</em></a> схема подключения зуммера датчика напряжения .<br>\nПо умолчанию теперь бузер в СС3Д выключен.<br>\nВключить можно командой:<br>\nset enable_buzzer_p6 = ON <em data-nd-pair-src=\"_\"><br>\nОбязательно</em> проверьте файлсейв !!! Я так мотор спалил.</p>\n<p>Делал в основном для себя надоело лазить по ссылкам, хотел собрать все в кучу<br>\nКто хочет что то посоветовать<a href=\"https://docs.google.com/document/d/18Q6xIMleEArsmh1nPdW__AhOvytkSDGN4RxGrPjfCvs/edit\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://docs.google.com/document/d/18Q6xIMleEArsmh1nPdW__AhOvytkSDGN4RxGrPjfCvs/edit\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><em data-nd-pair-src=\"_\">пишите сюда.</em></a></p>\n","user":"5415ec6d3df95500777259d3","ts":"2015-10-27T18:10:12.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":35,"last_comment":"58ddd7b8997073007712ab68","last_comment_hid":35,"last_ts":"2017-03-31T04:14:48.000Z","last_user":"4af6f0963df9550077768163"},"views":31609,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}