Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.
Часто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.
Эта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.
-–
Исходя из основной цели, необходим был максимально компактный аппарат, который можно бросить в рюкзак или бардачок машины.
В то же время не хотелось слишком сильно поступаться полётным временем и функционалом. В итоге проект представляет собой некий компромисс - это не наладонник(хотя и близок к нему) но зато в нём присутствуют все основные возможности «взрослых» систем.
В принципе, можно было собирать аппарат из готовых блоков, доступных в продаже, но я решил от этого отказаться. Причина – не хотелось собирать очередную Антилопу Гну. Большинство модулей в продаже не имеют даже отверстий для мех крепления, а скотч, хомуты и термоусадка – ну не нравится мне это. Как единичные вспомогательные элементы это нормально, как основа конструкции – нет.
Кроме того, хотя это даже скорее в первую очередь – мне не понравилась схемотехника и трассировка того, что есть в продаже. Неоправданные упрощения схемотехники или наоборот лишние блоки. Например, мне непонятно - зачем аппарату, особенно компактному, нужен FTDI прямо на борту?
Ну и, наконец, собирать из готового мне просто не интересно, и, наверное, это главное.
-–
Коротко основные отправные точки.
Максимальная компактность и минимальный вес.
Максимальное полётное время.
Полный набор датчиков: гиро\акс, магнитометр, альтиметр.
Система дальнего RC
FPV видео 5.8G
OSD телеметрия.
Запас по взлётному весу для кейчейн камеры.
Конструкция разрабатывается исходя из максимальной простоты и технологичности производства – никаких сложных элементов. Фактически это набор печатных плат плюс несколько тривиальных резьбовых стоек.
Всё разбито на три основных модуля:
Main board – единый импульсный step-down стабилизатор 3.3v для питания всех систем, 4xESC.
FC – процессор, датчики.
RF module – RC приёмник, TV передатчик, OSD.
Со стороны софта задействованы следующие открытые проекты:
Multiwii (основной причиной выбора явилась заложенная в него зачаточная интеграция OpenLRS, можно было начать что-то на STM32 но это бы растянуло время разработки) OpenLRS BLHeli (компактность, 3в питание - альтернатив для данного проекта просто нет) mobiDroneOSD (то же что и с предыдущим)
-–
Весь софт переконфигурирован под распиновку, использованную в проекте. Multiwii довольно сильно изменён в части интеграции OpenLRS – реализована полная многоканальность, как в базовом OLRS, включен failsafe, возможность выбора 434\868Mhz, на очереди оптимизация конфигов модема.
Аппаратно заложена возможность дистанционного переключения TV каналов, программно – пока не реализовано.
Схемотехнически заложен ФНЧ для RC приёмника – в силу компактности аппарата антенны расположены довольно близко и возможны протечки «субгармоник». Да и вообще не помешает.
Антенна на 5.8 планируется обычный клевер, пока отлаживаю на диполе. Насчёт RC 868Mhz – пока в раздумьях. Софт OLRS отлаживал вообще без неё, модуль RFM22 радует чувствительностью – в квартире нет места, где бы он перестал принимать просто на UF.L гнездо ))
Аккумулятор – 2S 1000-1300mah 20-25C
Моторы – AP05 3000kv (1811 как вариант)
Винты – 5030 (до 6030 по размаху лучей)
Полный полётный вес – 160-190г с моторами AP05.
Comments
Схема контроллера
Схема платы радиоканалов
Схема основной платы - ESCs, импульсный стабилизатор
Как и на других русских форумах, здесь как-то не особо выражают одобрение автору. То ли дело, если он чем-то неугодил…
Надеюсь, скажу за всех - круто, здОрово! Не поленились сделать красивый и “несопливый” проект. Приятно посмотреть!
Ещё бы фоточек собранного коптера - и было бы вообще хорошо. =)
…
Как и на других русских форумах, здесь как-то не особо выражают одобрение автору. То ли дело, если он чем-то неугодил…
Надеюсь, скажу за всех - круто, здОрово! Не поленились сделать красивый и “несопливый” проект. Приятно посмотреть!
Ещё бы фоточек собранного коптера - и было бы вообще хорошо. =)
Спасибо. Я продолжу лог, будет и общий вид - пока только отлаживаю и собранным не сфотографировал.
Для кого этот проект? Паять столько электроники будут единицы. Проще купить все готовое. Мелких коптеров с ФПВ как грязи.
а не было мыслей на одном процессоре сделать счетверенный ESC?
Поддерживаю! Проект отличается от всего что есть, даже пусть он для себя. Все лучшее начинаестся с “сделать для себя”
Дрон поверхностного монтажа:) Респект!
Еще бы на штырьках типа PLD все собиралась этажами, как модули ардуино… тогда вообще без проводков было бы, красота.
Дрон поверхностного монтажа:) Респект!
Еще бы на штырьках типа PLD все собиралась этажами, как модули ардуино… тогда вообще без проводков было бы, красота.
развести всё это по модулям, выкатить это на какойнибудь кикстартер, собрать денег, сделать тестовую партию штук 10, затестить всё, получить фидбэк и в релиз
другое дело надо ли оно кому, мелколётов развелось не мало от разных производителей по вполне демократичным ценам, правда и разваливаются они через одного
Для кого этот проект? Паять столько электроники будут единицы. Проще купить все готовое. Мелких коптеров с ФПВ как грязи.
Значит проект для единиц. Что поделать - не отказывать же себе, из-за этого, в удовольствии сделать интересную штуку?
Хотя я подумывал о готовых наборах через Кикстартер. Останавливает его недоступность для не-резидентов.
а не было мыслей на одном процессоре сделать счетверенный ESC?
Мысль проскакивала, но, честно сказать, я не вижу особых преимуществ такого варианта ни по компактности трассировки ни по надёжности.
Дрон поверхностного монтажа:) Респект!
Еще бы на штырьках типа PLD все собиралась этажами, как модули ардуино… тогда вообще без проводков было бы, красота.
Думал об этом. Не PLD, конечно, а более компактные варианты с шагом 1.25.
Это дало бы выигрыш по толщине сборки раза в два и с учётом трассировки на многослойке процентов на 20-30 по площади.
Но. Тогда нужна многослойка. Для двуслойной платы (на данном производстве по кр мере) плотность тассировки предельная и свести коммуникации в комплементарные разъёмы не получится.
А многослойка это весьма дорого для мелких заказов (( Если бы это как-то окупалось - тогда можно думать. А пока так.
развести всё это по модулям, выкатить это на какойнибудь кикстартер, собрать денег, сделать тестовую партию штук 10, затестить всё, получить фидбэк и в релиз
другое дело надо ли оно кому, мелколётов развелось не мало от разных производителей по вполне демократичным ценам, правда и разваливаются они через одного
думал об этом. Коммерческий вариант мог бы сделать ещё более компактным, лёгким и практически без проводов. Но для Кикстартера я не резидент.
Печатная плата контроллера. Примерно в реальном масштабе, в зависимости от монитора. 6см по широкой стороне.
Модуль радиоканалов
Основная плата. ESCs, импульсный стабилизатор.
Лучший пост про коптеры минимум за год
А если сделать платы собирающиеся, то можно было бы пробовать разные наборы датчиков… прибавлять, убавлять… ESC на разные мощности… для коллекторников, безколлекторников…
В любом случае - интересный проект. Отличается от последних “сборок конструкторов”.
Удачи автору! Интересный проэкт!
Да проект крут, ждем видео облета и отзывов о самом полете/надежности/впечатления.
По поводу ESC на одном проце - не реально, по крайней мере это касается мега8, там для обслуживания одного мотора времени впритык, задавал такой-же вопрос когда проектировался WiiESC
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"405ec5c83df9550077794e80":{"_id":"405ec5c83df9550077794e80","hid":3166,"name":"RW9UAO","nick":"RW9UAO","avatar_id":null,"css":""},"4466c5063df955007778b1a8":{"_id":"4466c5063df955007778b1a8","hid":14087,"name":"RDL_Rider","nick":"RDL_Rider","avatar_id":null,"css":""},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"4bd905dd3df955007776187e":{"_id":"4bd905dd3df955007776187e","hid":65162,"name":"VVS2","nick":"VVS2","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d288c8b3df9550077757c62":{"_id":"4d288c8b3df9550077757c62","hid":77798,"name":"DemidSPb","nick":"DemidSPb","avatar_id":null,"css":""},"4e8c91863df955007774d92e":{"_id":"4e8c91863df955007774d92e","hid":101511,"name":"ВлАс","nick":"ВлАс","avatar_id":null,"css":""},"515993da3df9550077738177":{"_id":"515993da3df9550077738177","hid":145995,"name":"argut","nick":"argut","avatar_id":null,"css":""},"517aa2b53df955007773738b":{"_id":"517aa2b53df955007773738b","hid":150094,"name":"Stiger","nick":"Stiger","avatar_id":null,"css":""},"54032f403df9550077726083":{"_id":"54032f403df9550077726083","hid":207015,"name":"zavtrak","nick":"zavtrak","avatar_id":null,"css":""},"54708fd73df9550077723722":{"_id":"54708fd73df9550077723722","hid":211660,"name":"horsehorse","nick":"horsehorse","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5473193e997073007711108e","hid":19662,"title":"Проект Pegas-M. Микро-квадрокоптер с FPV. Билд лог.","html":"<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member211660/media/547327cb99707300776583e4\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"547327cb99707300776583e4\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member211660/media/547327cb99707300776583e4\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/547327cb99707300776583e4_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Публикую описание проекта микрокоптера, идея которого возникла у меня пару лет назад. Дело в том, что в тёплое время года я много путешествую в поисках интересных и нестандартных природных и техногенных объектов – труднодоступных пляжей, мест с интересными видами, заброшенных военных баз, пионерлагерей и так далее.<br>\nЧасто очень полезной оказывается возможность быстро обозреть труднодоступную местность, чтобы не тратить силы на дальнейшее продвижение или наоборот – не упустить интересный объект, не видимый с земли.<br>\nЭта цель и стала основной. Ну и, конечно, FPV как таковое – вещь, мало кого способная оставить равнодушным.</p>\n<p>-–</p>\n<!--cut-->\n<p>Исходя из основной цели, необходим был максимально компактный аппарат, который можно бросить в рюкзак или бардачок машины.<br>\nВ то же время не хотелось слишком сильно поступаться полётным временем и функционалом. В итоге проект представляет собой некий компромисс - это не наладонник(хотя и близок к нему) но зато в нём присутствуют все основные возможности «взрослых» систем.</p>\n<p>В принципе, можно было собирать аппарат из готовых блоков, доступных в продаже, но я решил от этого отказаться. Причина – не хотелось собирать очередную Антилопу Гну. Большинство модулей в продаже не имеют даже отверстий для мех крепления, а скотч, хомуты и термоусадка – ну не нравится мне это. Как единичные вспомогательные элементы это нормально, как основа конструкции – нет.<br>\nКроме того, хотя это даже скорее в первую очередь – мне не понравилась схемотехника и трассировка того, что есть в продаже. Неоправданные упрощения схемотехники или наоборот лишние блоки. Например, мне непонятно - зачем аппарату, особенно компактному, нужен FTDI прямо на борту?<br>\nНу и, наконец, собирать из готового мне просто не интересно, и, наверное, это главное.</p>\n<p>-–</p>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Коротко основные отправные точки.</em></p>\n<ul>\n<li>Максимальная компактность и минимальный вес.</li>\n<li>Максимальное полётное время.</li>\n<li>Полный набор датчиков: гиро\\акс, магнитометр, альтиметр.</li>\n<li>Система дальнего RC</li>\n<li>FPV видео 5.8G</li>\n<li>OSD телеметрия.</li>\n<li>Запас по взлётному весу для кейчейн камеры.</li>\n</ul>\n<p>Конструкция разрабатывается исходя из максимальной простоты и технологичности производства – никаких сложных элементов. Фактически это набор печатных плат плюс несколько тривиальных резьбовых стоек.<br>\nВсё разбито на три основных модуля:</p>\n<ul>\n<li>Main board – единый импульсный step-down стабилизатор 3.3v для питания всех систем, 4xESC.</li>\n<li>FC – процессор, датчики.</li>\n<li>RF module – RC приёмник, TV передатчик, OSD.</li>\n</ul>\n<p>Со стороны софта задействованы следующие открытые проекты:</p>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\">Multiwii</em> (основной причиной выбора явилась заложенная в него зачаточная интеграция OpenLRS, можно было начать что-то на STM32 но это бы растянуло время разработки)<br>\n<em data-nd-pair-src=\"_\">OpenLRS</em><br>\n<em data-nd-pair-src=\"_\">BLHeli</em> (компактность, 3в питание - альтернатив для данного проекта просто нет)<br>\n<em data-nd-pair-src=\"_\">mobiDroneOSD</em> (то же что и с предыдущим)</p>\n<p>-–</p>\n<p>Весь софт переконфигурирован под распиновку, использованную в проекте. Multiwii довольно сильно изменён в части интеграции OpenLRS – реализована полная многоканальность, как в базовом OLRS, включен failsafe, возможность выбора 434\\868Mhz, на очереди оптимизация конфигов модема.</p>\n<p>Аппаратно заложена возможность дистанционного переключения TV каналов, программно – пока не реализовано.</p>\n<p>Схемотехнически заложен ФНЧ для RC приёмника – в силу компактности аппарата антенны расположены довольно близко и возможны протечки «субгармоник». Да и вообще не помешает.</p>\n<p>Антенна на 5.8 планируется обычный клевер, пока отлаживаю на диполе. Насчёт RC 868Mhz – пока в раздумьях. Софт OLRS отлаживал вообще без неё, модуль RFM22 радует чувствительностью – в квартире нет места, где бы он перестал принимать просто на UF.L гнездо ))</p>\n<p>Аккумулятор – 2S 1000-1300mah 20-25C<br>\nМоторы – AP05 3000kv (1811 как вариант)<br>\nВинты – 5030 (до 6030 по размаху лучей)</p>\n<p>Полный полётный вес – 160-190г с моторами AP05.</p>\n","user":"54708fd73df9550077723722","ts":"2014-11-24T11:40:46.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":22,"last_comment":"54c4e98899707300771319d4","last_comment_hid":22,"last_ts":"2015-01-25T13:03:04.000Z","last_user":"4e8c91863df955007774d92e"},"views":2008,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
