Хочу поделиться методом балансировки пропеллеров. Возможно “все об этом уже давно знали” и я “не первооткрыватель”, но чтобы такой метод сразу и в одном месте был гдето описан я не видел. Так что думаю будет полезно.
Вообще говоря не бывает абсолютно идеальных пропеллеров, так или иначе у любого будет присуствовать асимметрия относительно оси вращения (пожалуйста, не нужно мне рассказывать, какие идеальные те или иные пропеллеры). Но даже представив, что пропеллер идеальный, закрепив его на неидеальном моторе - тоже получим асимметрию вращения. Так что для себя я сделал вывод - пропеллер должен быть отбалансирован вместе с мотором один раз и больше эта пара не должна разбираться. Да, неудобно порой при транспортировке, но думаю для хорошей балансировки этим можно пожертвовать.
Итак, приступим. Просто выполним для каждой пары мотор пропеллер следующие два шага:
Закрепите пропеллер на моторе, желательно на луче. Поверните луч (или сами расположитесь) таким образом, чтобы взгляд падал на плоскосто вращения пропеллера сбоку. Включите мотор на небольшие обороты (лучше всего это делать с сервотестером отдельно для каждого мотора) и понаблюдайте сбоку, как проходят лопасти относительно следа друг друга. Они должны следовать идеально по траектории друг друга, создавая линию, а не одна лопасть выше, другая ниже. Если лопасти не идеально на линии при вращении, каким либо образом отметьте, какая лопасть ниже. Остановите мотор, приотвинтите пропеллер, подложите пластинку чего либо (хорошо подходят куски твердой пленки разной толщины) у оси пропеллена со стороны лопасти, которая ниже и зажмите пропеллер. Запустите мотор, снова взгляните сбоку, стали ли лопасти вращаться ближе к траектории друг друга. Если идеальная линия вращения не достигнута - повторяйте с пластинкой до тех пор, пока не достигните. Как вариант, вместо подкладывания пластинки можно подпиливать снизу посадочное пропеллера со стороны лопасти, которая выше. Но суть прежняя - достичь идеальной линии движения лопастей.
Если баланс все еще не идеальный - попробуйте закрепить небольшой кусок скотча на какой либо лопасти и запустить мотор. Если стало хуже - переклеить скотч на другую лопасть и снова запустить. Если стало лучше, добавить еще скотча на эту же лопасть до тех пор, пока не достигните минимума вибраций.
Таким образом можно приемлемо отбаллансировать абсолютно любые (даже дешевые китайские кривые карбоновые) пропеллеры на 99,9% моторов.
Comments
У пластиковых винтов бывает еще кривизна лопастей без явного дисбаланса.
В процессе вращения лопасти могут разгибаться или наоборот, нагружаться. Совпадение траектории лопастей, особенно на каких-то конкретных небольших оборотах - косвенный признак и симптом, но не причина.
С балансировкой винта все это может быть вообще никак не связанно.
Устранения этого дефекта на самолетных винтах добвался прокручиванием винта относительно пропадаптера (это в том случает, если крепление винта на нем). Порой сам пропадаптер кривоватый, и винт. И можно найти баланс. После того как найден, делается “чирка” на винте. На пропадаптере за ранее. И после транспортивоки, совмещаем “чирки”. У меня все винты так отмечены под одну модель.
У пластиковых винтов бывает еще кривизна лопастей без явного дисбаланса.
В процессе вращения лопасти могут разгибаться или наоборот, нагружаться. Совпадение траектории лопастей, особенно на каких-то конкретных небольших оборотах - косвенный признак и симптом, но не причина.
Как раз потому, что обычные пластиковые пропеллеры достаточно легко гнутся, небольшая “бабочка” не так страшна для балланса. На рабочих оборотах лопасти всеравно встанут в линию. Но чем эта “бабочка” меньше, тем меньше результирующий уровень вибрации и именно она является по моему опыту в 99% случаев причиной самых сильных вибраций.
Устранения этого дефекта на самолетных винтах добвался прокручиванием винта относительно пропадаптера (это в том случает, если крепление винта на нем). Порой сам пропадаптер кривоватый, и винт. И можно найти баланс. После того как найден, делается “чирка” на винте. На пропадаптере за ранее. И после транспортивоки, совмещаем “чирки”. У меня все винты так отмечены под одну модель.
В принципе рабочий вариант, правда встречалось что даже разное усилие затяжки пропеллера приводит к дисбалансу.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3ff69d1e3df95500777955a3":{"_id":"3ff69d1e3df95500777955a3","hid":2659,"name":"ADF","nick":"ADF","avatar_id":null,"css":""},"5478f3603df95500777233a0":{"_id":"5478f3603df95500777233a0","hid":212012,"name":"IvanKo","nick":"IvanKo","avatar_id":null,"css":""},"54dcea3e3df95500777208d9":{"_id":"54dcea3e3df95500777208d9","hid":218412,"name":"РоманычД","nick":"РоманычД","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"563a2bfe9970730077113881","hid":20982,"title":"Альтернативная балансировка пропеллеров.","html":"<p>Хочу поделиться методом балансировки пропеллеров. Возможно “все об этом уже давно знали” и я “не первооткрыватель”, но чтобы такой метод сразу и в одном месте был гдето описан я не видел. Так что думаю будет полезно.<br>\nВообще говоря не бывает абсолютно идеальных пропеллеров, так или иначе у любого будет присуствовать асимметрия относительно оси вращения (пожалуйста, не нужно мне рассказывать, какие идеальные те или иные пропеллеры). Но даже представив, что пропеллер идеальный, закрепив его на неидеальном моторе - тоже получим асимметрию вращения. Так что для себя я сделал вывод - пропеллер должен быть отбалансирован вместе с мотором один раз и больше эта пара не должна разбираться. Да, неудобно порой при транспортировке, но думаю для хорошей балансировки этим можно пожертвовать.</p>\n<!--cut-->\n<p>Итак, приступим. Просто выполним для каждой пары мотор пропеллер следующие два шага:</p>\n<ol>\n<li>Закрепите пропеллер на моторе, желательно на луче. Поверните луч (или сами расположитесь) таким образом, чтобы взгляд падал на плоскосто вращения пропеллера сбоку. Включите мотор на небольшие обороты (лучше всего это делать с сервотестером отдельно для каждого мотора) и понаблюдайте сбоку, как проходят лопасти относительно следа друг друга. Они должны следовать идеально по траектории друг друга, создавая линию, а не одна лопасть выше, другая ниже. Если лопасти не идеально на линии при вращении, каким либо образом отметьте, какая лопасть ниже. Остановите мотор, приотвинтите пропеллер, подложите пластинку чего либо (хорошо подходят куски твердой пленки разной толщины) у оси пропеллена со стороны лопасти, которая ниже и зажмите пропеллер. Запустите мотор, снова взгляните сбоку, стали ли лопасти вращаться ближе к траектории друг друга. Если идеальная линия вращения не достигнута - повторяйте с пластинкой до тех пор, пока не достигните. Как вариант, вместо подкладывания пластинки можно подпиливать снизу посадочное пропеллера со стороны лопасти, которая выше. Но суть прежняя - достичь идеальной линии движения лопастей.</li>\n<li>Если баланс все еще не идеальный - попробуйте закрепить небольшой кусок скотча на какой либо лопасти и запустить мотор. Если стало хуже - переклеить скотч на другую лопасть и снова запустить. Если стало лучше, добавить еще скотча на эту же лопасть до тех пор, пока не достигните минимума вибраций.</li>\n</ol>\n<p>Таким образом можно приемлемо отбаллансировать абсолютно любые (даже дешевые китайские кривые карбоновые) пропеллеры на 99,9% моторов.</p>\n","user":"5478f3603df95500777233a0","ts":"2015-11-04T16:02:06.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"56584b6599707300771288d2","last_comment_hid":4,"last_ts":"2015-11-27T12:24:05.000Z","last_user":"5478f3603df95500777233a0"},"views":2583,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
