Квадролет 2.

Теперь я знаю что в ветер летать плохо:-)
После того как улетел в Китай мой первый квадролет, я не успокоился и собрал второй:-)
APM отправлять в путешествие оказалось жалко, да и денег китайцам запускать много не хотелось, поэтому решил еще сэкономить. Заказал:

1. Приемник fs-r9b
2. Пару пищалок
3. Распределитель питания, чего самому возиться…
4. Батарейку ZOP 2200Mah 3s 20C. Летает на батарейке по субъективным ощущениям минут 10-20, все забываю таймер настроить на аппе. Случайно посадил до 2,8В на банку, при зарядке imaxb6 показал 1600Mah. Потестить времени пока нет, если не раскачаю до 2200 - наеду на китайца, пусть бабки возвращает.
5. Регули. Продаван утверждает что прошивка Simonk.
6. Моторы t2212 920kv Моторы на первый взгляд собраны качественно, подшипники после 3-4 паков не люфтят, не хрустят, гудят ровно. Время покажет.
7. Мозги KK multicontroller V5.5 Flight Control Board. По сути синий кук в черном исполнении. Прошивка 2.0 если верить китайцу.
8. Рама из аллюминиевых палок и говна как и в прошлый раз и 3-х квадратов текстолита 10x10см.

Итого: 5300. Палки и текстолит были, болты тоже.
Масса с батарейкой 970 грамм.
Все собрал, с первого раза запустилось, с первого раза полетел. Сначала много падал, сломал 3 пропа, погнул два луча, пока не наткнулся на чье-то сообщение на форуме о том как летает кук: “не нужно держать стик наколненным постоянно, нужно наколнить и отпустить, а кук полетит туда куда наклонили” (как-то так). После этого сразу все получилось.
С плавной посадкой не очень:
При касании земли коптер подпрыгивает. В чем может быть дело?
Подозреваю что гиры от удара прыгают и коптер пытается стабилизироваться. Так и должно быть у кука?
Сегодня-завтра прошью мозги прошивкой 2,9 от корейца (вроде крайняя она, нет?). или сразу 4.7 шить? в чем принципиальное различие?