Я придумал и реализовал решение которое позволяет стабилизации работать во всем диапазоне хода стика газа без выключения моторов и вместе с тем дает возможность быстрого выключения моторов и включения их обратно стиком газа.
Для этого диапазон стика газа нужно тактильно разделить на 2 зоны:
FlightZone 3-100% хода стика; моторы и стабилизация всегда включены (включен AirMode); стик газа двигается как обычно свободно
MotorstopZone 0-3% хода стика; в этой зоне моторы выключаются; присутствует возможность выполнить арм/дизарм стиком; стик газа подпружинен и стремится вернуться во FlightZone
Что бы перейти из FlightZone в MotorstopZone нужно преодолеть небольшое сопротивление с кликом (например как нажатие кнопки трим или любой другой кнопки с кликом). Обратный переход свободный, после отпускания стика газа - он сам возвращается во FlightZone.
