KroozX Mini Drone - компактный квадрокоптер. Начало.
Привет всем любителям ̶т̶у̶р̶б̶о̶р̶е̶а̶к̶т̶и̶в̶н̶о̶й̶ ̶т̶я̶г̶и̶ строительства мультикоптеров! 😃
За весьма длительное время занятия этим делом было построено много различных вариантов аппаратов. Хотя на большинстве из них я использовал свою собственную разработку съемных лучей:
Но, за счет относительно большой полезной нагрузки (либо времени полета), назвать их компактными при всем желании не получалось. Тут стоит оговориться, что на мой взгляд компактность коптера начинается примерно с размеров средней фотосумки для зеркалки. То есть тот же фантом при всем желании в эту категорию на мой взгляд не попадает. Прогресс не стоит на месте, основная современная тенденция - уменьшение размеров аппаратов, при сохранении приемлемых параметров как полета, так и съемки. И я полностью разделяю этот подход, откуда и появилась мысль на основе уже накопленного опыта создать что-либо действительно компактное, желательно относительно легко повторяемой и ремонтопригодной конструкции (чтоб не жалко было летать и крашиться, а не пылинки на полке сдувать), но с полноценным бесколлекторным подвесом для экшен камер и достойным качеством съемки.
Начнем с начала. Первым нумером в списке для постройки идет рама. Решил использовать свой классический подход со съемными круглыми лучами, но за одним большим исключением - раньше саму крестовину выклеивал из трубок и карбонового волокна в матрице. Однако опыт показал, что у этого способа есть не только достоинства, как возможность сделать любой выкос лучей и невероятная жесткость получаемой конструкции, но, также, и недостатки, как например излишняя трудоемкость и выскокая сложность для повторения другими хоббистами. Поэтому было решено отказаться от такого варианта в пользу объемной конструкции из фрезерованых карбороновых пластин, со вставками из карбоновых трубок:
Фиксация пластин и трубок производится обычным циакрином (ака суперклеем). То есть, при наличии пластин и трубок, постройка или ремонт этого узла становятся делом считанных минут. И, что самое интересное, жесткость всей конструкции получается абсолютно на уровне монолитной выклейки в матрице.
Также, в конструкции крестовины предусмотрена виброразвязка для всей навесной техники, что должно позитивным образом сказаться как на стабильности полета, так и на качестве съемки. Далее, поскольку лучи предполагаются быть съемными, необходим разъемный узел, для подключения моторов. Для этого я использовал распространенные трехполюсные контакты MR30. Они в свою очередь крепятся также к предусмотреным для этого фрезерованым из карбона пластинам с помощью пайки:
А вот так происходит фиксация лучей в крестовине:
Крепление моторов к круглому лучу сделал, сюрприз сюрприз… из фрезерованых пластин 😃 Сами моторы сидят на четырех болтах в резиновых виброизоляторах от сервоприводов (рулевых машинок):
Следующим этапом постройки будет создание крепления для всей навесной техники.
