Все параметры ArduPilot

plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#fai…

пример; Отказоустойчивость напряжение батареи (ArduPlane: FS_BATT_VOLTAGE)

Напряжение аккумулятора, чтобы вызвать надежен. Установите в 0, чтобы отключить напряжение батареи отказоустойчивыми. Если напряжение батареи падает ниже этого напряжения непрерывно в течение 10 секунд, затем самолет перейдет в режим RTL

  • 1048