Пропы надо балансировать, их у нас четыре, значит умножаем вибрации тоже на эту цифру. Вибрация это - тряска, дисбаланс, нагрузка на моторы, электронику, желе на видео и т.д.
Фантомовские самозатяги вполне себе живут у многих, и летается с ними получше. Хотя есть и другие мнения. У меня их много, так как с бангуда выслали повторный комплект бесплатнго:)
На ебее балансиры стоят денег, плюс доставка как цена балансира, короче нах.
plane.ardupilot.com/wiki/arduplane-parameters/#fai…
пример; Отказоустойчивость напряжение батареи (ArduPlane: FS_BATT_VOLTAGE)
Напряжение аккумулятора, чтобы вызвать надежен. Установите в 0, чтобы отключить напряжение батареи отказоустойчивыми. Если напряжение батареи падает ниже этого напряжения непрерывно в течение 10 секунд, затем самолет перейдет в режим RTL
Сток: ANGLE_MAX,2200 – Модинг: ANGLE_MAX,3500
BATT_MONITOR,0 – BATT_MONITOR,3
BATT_VOLT_MULT,10.1 – BATT_VOLT_MULT,10.75
BATT_VOLT_PIN,-1 – BATT_VOLT_PIN,12
FENCE_ALT_MAX,100 – FENCE_ALT_MAX,200
FENCE_ENABLE,0 – FENCE_ENABLE,1
FS_BATT_VOLTAGE,10.5 – FS_BATT_VOLTAGE,10.4
GPS_HDOP_GOOD,200 – GPS_HDOP_GOOD,250
RTL_ALT,1500 – RTL_ALT,2500
TRIM_THROTTLE,374 – TRIM_THROTTLE,197
WPNAV_LOIT_SPEED,500 – WPNAV_LOIT_SPEED,700
WPNAV_SPEED,500 – WPNAV_SPEED,700
WPNAV_SPEED_DN,150 – WPNAV_SPEED_DN,350
Версия платы позволяет подпаять не к ноге Меги, а к дорожкам аналоговых выходов 12,13. 
По совету Theselect( спасибо ему) я выбрал 12 выход. Можно и 13, но к 12 проще.