Продолжается бразильский сериал на тему горизонтальной вибрации на самодельном долголёте; предыдущая часть тут.
После опробования различных вариантов решения проблемы вибраций решили поменять моторы - предыдущие 5010 в ходе предыдущей борьбы были биты-перебиты, и мы грешили на их проблемы с валами; так что проблему решили кардинально, заказом куда более дорогих Таротовских моторок 4008, причём не дешёвой, а дорогой версии, т.н. Тарот Мартин, о 330KV:
Заказывал на али, и до последнего переживал, что пришлют фуфло, но вроде ничего, даже упаковка оригнальная; причём долетели они всего за 3 недели. И, как назло, морозяка под -40, так что облетать новинку удалось только на этих выходных, когда потеплело до -15С:
Как видно на фоточке, попробовали поменять пропы; хотя я настаивал на продолжении тестов на “треугольных” пропах, что-то там не ладно с их креплением, так что отлетали на складных пропчиках от Тарот; причём моторки позволяют юзать эти пропы без центральной железяки. Пробовали на пластиковой версии; есть и карбоновые лопасти, потом потестим и их тоже.
В общем, как давно уже подсказывают, скорее всего проблема в конструкции рамы и квадратном сечении лучей. Что несколько странно, с учётом того, что позапрошлогодняя гекса замечательно летает и не трясётся при тех же “квадратных” лучах; правда, там моторки 2112 и пропчики 10", да и лучи куда более жёстко фиксированы в горизонтальной плоскости; вот, кстати, и она на наших полетушках:
В планах - очередная смена рамы; возможно, всё-таки вибрации удастся превозмочь. Но про это - в следующих сериях.
Кроме борьбы с долголётом, выгуляли ещё три аппарата; вышеупомянутую гексу проверили после полугодовалого прозябания; надёжна, как всегда, тут никаких сюрпризов и не предвиделось.
В очередной раз попробовали пересадить француза Bebop2 на литий-ионки; так себе попытка вышла - хотя, скорее всего, виноват мороз; в отличие от прошлого опыта на китайской литокале (на которой долголёт до сих пор летает и почти не жужжит), в этот раз Попугай не принялся валяться в снегу, а полетал минутку, неплохо при этом управляясь:
В общем, есть мнение, что Samsung INR 30Q или не оригинал, или не очень подходит. Хотя на B2 в любом случае теряется одно из главных преимуществ литий-иона - возможность просаживать банки ниже 3.5В; не влезть в прошивку.
Под конец Фёдор запустил свой первый опыт на иНаве - правда, это пока предварительная версия, основной контроллер летит с БГ уже второй месяц:
Интриги и драмы больше чем в большинстве современных фильмов! Запасся поп корном.
Кстати, а рама квадра люминь что ли? Не пробовали на текстолит 2мм заменить?
В предыдущей версии рамы как раз текстолит и был; разбили при крашах: rcopen.com/blogs/220298/23418
Вот там интриги, да.
Сейчас уже склонность к землевалянию победили, осталось вибрации забороть.
В предыдущей версии рамы как раз текстолит и был; разбили при крашах: rcopen.com/blogs/220298/23418
Вот там интриги, да.
Сейчас уже склонность к землевалянию победили, осталось вибрации забороть.
Просто текстолит и карбон явно жестче люминя будут, если в этом причина то раму надо другую точить.
Я давно все собираюсь съемочный квадр заделать по подобной схеме rcopen.com/blogs/220298/23418. Вопрос за резкой текстолита остался, комплектуху вроде всю собрал. Так что итог вашей борьбы вдвойне интересен - сам возможно с тем же столкнусь.
Так-то вроде всё жестко, но, видимо, комбо сочетания низкого профиля моторки и больших лопастей приводит к мелкой вибрации при вращении пропов. Попробуем круглое сечение лучей. На моторках 2112 и 10" пропах такой проблемы нет, проверяли на разных проектах; а тут уже две рамы поменяли, одно и то же.
Может стоит всё же стендик Никиты Есенина замутить? Будете приятно(или неприятно:)) удивлены даже просто результатами проверки своей ВМГ.
частота вибраций играет свою роль
500гр тяги развивает
15 пропеллер на 3260об\в мин = 54 гц
10 пропеллер на 5240об\в мин = 87 гц
у DJI на 15 летает inspire 2 с нагрузкой на проп 860-1000гр. обороты получаем от 4300 или 71 гц
как эти гц дружат с fps камерами, временем выдержки достаточно важно. народ использованием nd фильтра поднимает время выдержки, чем в некоторых случаях улучшает видео.
виброразвязка за счет большой массы туши, части к которой крепится подвес, также может кардинально менять ситуацию.
масса 4 кг вся на туше и к ней крепится подвес, лучи закреплены через виброгасящее элементы.
например
и еще. крепление вашего подвеса и его виброразвязка. по видео его прям трясет. возможно плохо работают трубки 10*0.5 конструкция или разнос ПИД регулятора . родную виброразвязку можно попробовать убрать. крепить к акуму лентами.
тут сложно что либо готовое спроектировать. надо тестировать кучу вещей.
Пропы APC на этих моторках не закрепить (или надо извращаться); у них НЕТ центральной оси. И вообще верхняя крышка мотора очень тонкая, болтами крепить опасно; поэтому-то сейчас летаем на “родных” пропах от Тарот.
С вибрацией и резонансом - вопрос интересный, надо будет посчитать. Спасибо.
Виброразвязками баловались, крепили мягко/жёстко; пока ничего не помогает. Обидно, что соседние аппараты на более простой комплектухе, из дерьма и палок, летят и не жужжат. Подвес нормальный; пробовали менять, то же самое.
Подвешивать Спарки - читерство 😃))
ось не нужна. нужен обычный комплект крепежа для плоских моторов
все там нормально с крышкой. родные для них 17.5 пропы. винтами в крышку и вкручены за центральные отверстия.
нагрузка хоть 3кг все норм.
2 центральных отверстия с дистанцией 12мм под это дело годятся
но возможно потребуется балансировка всборе.
APC это более менее дешевая гарантия полной геометрической идентичности пропеллеров. что должно избавить от фактора аэродинамической несбалансированности пропеллеров.
альтернатива только дорогие цельные карбоновые пропеллеры. Foxtech Supreme, t-motor и др.
именно что не из 2х половинок, а цельные. половинки это еще 1 проблема в виде каких то зазорах, подвижности и пр.
по вашей теме есть профильная ветка rcopen.com/forum/f123/topic466170
ни у кого не получилось сделать легкий аппарат на больших пропах (низкие обороты) с простым подвесом.
либо пропы мелкие\обороты высокие, либо масса большая\обороты средние, плюс другие ухищрения.
опять же лучшие результаты на подвесах DJI в комплекте
полетник A3\N3 подвес Zenmuse X3\X5 или какие там подходят.
но только с достаточно большой массой (опять же повышенные обороты) виброразвязкой получается добиться качества.
отдельный вопрос в чем крутость подвесов DJI. всякие цифровые потоковые стабилизация и пр. это читерство.
см. мое сообщение rcopen.com/forum/f123/topic466170/1188
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"51d613593df9550077734d87":{"_id":"51d613593df9550077734d87","hid":162204,"name":"ser65","nick":"ser65","avatar_id":null,"css":""},"5280846c3df955007772ffab":{"_id":"5280846c3df955007772ffab","hid":183416,"name":"vadimip","nick":"vadimip","avatar_id":null,"css":""},"55069e5a3df955007771f769":{"_id":"55069e5a3df955007771f769","hid":220298,"name":"Xommep","nick":"Xommep","avatar_id":null,"css":""},"5b8d50253df95500776fca44":{"_id":"5b8d50253df95500776fca44","hid":337080,"name":"n_esenin","nick":"n_esenin","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5c6131b799707300771187a8","hid":23730,"title":"Моторки Tarot Martin 4008 330KV и продолжение боротьбы с вибрацией","html":"<p>Продолжается бразильский сериал на тему горизонтальной вибрации на самодельном долголёте; <a href=\"https://rcopen.com/blogs/220298/23683\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/blogs/220298/23683\">предыдущая часть тут</a>.</p>\n<p>После опробования различных вариантов решения проблемы вибраций решили поменять моторы - предыдущие <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2F5010-360KV-High-Torque-Brushless-Motors-For-MultiCopter-QuadCopter-RC-Airplane-Aircraft%2F32816885733.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ru.aliexpress.com/item/5010-360KV-High-Torque-Brushless-Motors-For-MultiCopter-QuadCopter-RC-Airplane-Aircraft/32816885733.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edCFaolU\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">5010</a> в ходе предыдущей борьбы были биты-перебиты, и мы грешили на их проблемы с валами; так что проблему решили кардинально, заказом куда более дорогих <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2FF17601-Tarot-4008-Martin-RC-Brushess-Motor-TL2955-RC-Quadcopter-Motor-for-Quadcopter-Multicopter-Drone%2F32697306634.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ru.aliexpress.com/item/F17601-Tarot-4008-Martin-RC-Brushess-Motor-TL2955-RC-Quadcopter-Motor-for-Quadcopter-Multicopter-Drone/32697306634.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edQjmUGu\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Таротовских моторок 4008</a>, причём не дешёвой, а дорогой версии, т.н. Тарот Мартин, о 330KV:</p>\n<!--cut-->\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 3620px\" data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785576/5c43a5f9/25330005.jpg\"><img src=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785576/5c43a5f9/25330005.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.9061%\"></span></span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785576/5c43a5f9/25330005.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785576/5c43a5f9/25330005.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Оригинал фото</a></p>\n<p>Заказывал на али, и до последнего переживал, что пришлют фуфло, но вроде ничего, даже <a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785575/10390b28/25330004.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785575/10390b28/25330004.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">упаковка оригнальная</a>; причём долетели они всего за 3 недели. И, как назло, морозяка под -40, так что облетать новинку удалось только на этих выходных, когда потеплело до -15С:</p>\n<p><span data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785312/7c3a1942/25329970.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785312/7c3a1942/25329970.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785312/7c3a1942/25329970.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">images.vfl.ru/ii/…/25329970.jpg</a> (1.1 MB)</span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785312/7c3a1942/25329970.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785312/7c3a1942/25329970.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Оригинал фото</a></p>\n<p>К сожалению, воз остался там же:</p>\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/kco2tSwHmKM?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"https://youtu.be/kco2tSwHmKM\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"https://youtu.be/kco2tSwHmKM\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/kco2tSwHmKM/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n Вибрации в полёте долголёта на новых моторках от Тарот\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Как видно на фоточке, попробовали поменять пропы; хотя я настаивал на продолжении тестов на “треугольных” пропах, что-то там не ладно с их креплением, так что отлетали на <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2FQuadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-folding-propeller-Metal-Foldable-Propeller-Holder-for-Tarot-650%2F32538224234.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ru.aliexpress.com/item/Quadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-folding-propeller-Metal-Foldable-Propeller-Holder-for-Tarot-650/32538224234.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233ed2Ls5tG\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">складных пропчиках от Тарот</a>; причём моторки позволяют юзать эти пропы без центральной железяки. Пробовали на пластиковой версии; есть и <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fru.aliexpress.com%2Fitem%2FCFQ-Quadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-CW-CCW-folding-propeller-for-Tarot-650%2F32538220498.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://ru.aliexpress.com/item/CFQ-Quadcopter-drone-kit-Foldable-Props-Tarot-1555-CW-CCW-folding-propeller-for-Tarot-650/32538220498.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.274233edaHRtrK\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">карбоновые лопасти</a>, потом потестим и их тоже.</p>\n<p>В общем, как давно уже подсказывают, скорее всего проблема в конструкции рамы и квадратном сечении лучей. Что несколько странно, с учётом того, что позапрошлогодняя гекса замечательно летает и не трясётся при тех же “квадратных” лучах; правда, там моторки 2112 и пропчики 10", да и лучи куда более жёстко фиксированы в горизонтальной плоскости; вот, кстати, и она на наших полетушках:</p>\n<p><span data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/7e468d87/25329971.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/7e468d87/25329971.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/7e468d87/25329971.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">images.vfl.ru/ii/…/25329971.jpg</a> (4.1 MB)</span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/7e468d87/25329971.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/7e468d87/25329971.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Оригинал фото</a></p>\n<p>В планах - очередная смена рамы; возможно, всё-таки вибрации удастся превозмочь. Но про это - в следующих сериях.</p>\n<p>Кроме борьбы с долголётом, выгуляли ещё три аппарата; вышеупомянутую гексу проверили после полугодовалого прозябания; надёжна, как всегда, тут никаких сюрпризов и не предвиделось.</p>\n<p>В очередной раз попробовали пересадить француза Bebop2 на литий-ионки; так себе попытка вышла - хотя, скорее всего, виноват мороз; в отличие от прошлого опыта на китайской литокале (на которой долголёт до сих пор летает и почти не жужжит), в этот раз Попугай не принялся валяться в снегу, а полетал минутку, неплохо при этом управляясь:</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 3110px\" data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784865/269d5085/25329912.jpg\"><img src=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784865/269d5085/25329912.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 59.6141%\"></span></span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784865/269d5085/25329912.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784865/269d5085/25329912.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Оригинал фоточки</a></p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 1920px\" data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784864/7b3c4de4/25329911.jpg\"><img src=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784864/7b3c4de4/25329911.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.2500%\"></span></span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784864/7b3c4de4/25329911.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549784864/7b3c4de4/25329911.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Телеметрия полёта</a></p>\n<p>В общем, есть мнение, что <a href=\"https://rcopen.com/r?to=https%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2F4PCS-Samsung-INR18650-30Q-3000mAh-Unprotected-Button-Top-18650-Battery-With-Protected-box-p-1184782.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.banggood.com/4PCS-Samsung-INR18650-30Q-3000mAh-Unprotected-Button-Top-18650-Battery-With-Protected-box-p-1184782.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Samsung INR 30Q</a> или не оригинал, или не очень подходит. Хотя на B2 в любом случае теряется одно из главных преимуществ литий-иона - возможность просаживать банки ниже 3.5В; не влезть в прошивку.</p>\n<p>Под конец Фёдор запустил свой первый опыт на иНаве - правда, это пока предварительная версия, основной контроллер летит с БГ уже второй месяц:</p>\n<p><span data-nd-image-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/efbdf7bd/25329972.jpg\"><a class=\"link link-ext link-auto\" href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/efbdf7bd/25329972.jpg\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/efbdf7bd/25329972.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">images.vfl.ru/ii/…/25329972.jpg</a> (3.5 MB)</span><br>\n<a href=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/efbdf7bd/25329972.jpg\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://images.vfl.ru/ii/1549785313/efbdf7bd/25329972.jpg\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Это не гонщик, а мини-долголёт</a></p>\n<p>В общем, постараемся навёрстывать зимнюю спячку. На летний сезон, как обычно, планов громадьё.</p>\n","user":"55069e5a3df955007771f769","ts":"2019-02-11T08:26:31.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":9,"last_comment":"5c6baacc997073007711c097","last_comment_hid":9,"last_ts":"2019-02-19T07:05:48.000Z","last_user":"5b8d50253df95500776fca44"},"views":2466,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
