Легкий трикоптер из подручных материалов
Сделал несложный трикоптер из карбоновых прутков, пенополистирола, ниток, скотча и клея. 😃
Взлетный вес - до 750 грамм (с батареей 3S 2650 и легкая камера+передатчик), размеры - около 68 на 65 сантиметров.
Преимущества - несложное изготовление, неплохая защищенность конструкции и приличная парусность в сочетании с легким весом (многократно ронял с отключенными двигателями на высокую траву без серьезного ущерба).
Недостатки - та самая большая парусность (бороться с сильным ветром практически невозможно - сдувает), приличные вибрации при видеосъемке (видимо, из-за недостаточно жесткой конструкции - резонировать начинает весь).
При изготовлении использовались:
Hextronik 24gram 1300KV (можно было бы и помощнее, но выбирал по дешевизне и наличию на российском складе hobbyking-а) - 3
ESC Turnigy Multistar 6A v2 - 3
Сервомашинка - Hobbyking HKSCM9-6
Контроллер - Multiwii/MegaPirateNG
Винты SF 8" 3.8 карбоновые - 3
Прутки карбоновые 2.5мм (каркас на котором крепятся двигатели) - 4x 1 метр,
Трубка стеклопластиковая 6мм (крепление заднего мотора) - отрезок в 32 сантиметра,
Стеклопластиковые пластинки 6x1мм (дополнительная защита по периметру) - 3 метровых,
Подшипники (поворотный механизм заднего мотора) - взял два первых попавшихся от старых роликовых коньков
Пенополистирол 30 мм “XPS Техноплекс”
Батарея 3S - от 1000 mAh 25С
Сборка каркаса не слишком сложная - склеить парами (параллельно, примерно 20 миллиметров расстояние) прутки под прямым углом (крест получается). Проще всего делать это разметив большой лист жесткого картона, наклеить на него кусочки двухстороннего скотча, а на них - прутки, обмазать клеем в местах стыков, подождать и зафиксировать. Потом аккуратно (чтобы не рассыпалось) обмотать стыки ниткой и промазать клеем.
В “основании креста” закрепить подшипники (я сделал на их корпусе небольшие канавки, чтобы было легче приклеить к пруткам) клеем и скотчем, закрепить в них трубку с небольшим углублением в центре (под основание двигателя). С одного конца приклеить к трубке загнутый кусок пластиковой карточки с отверстием под тягу от машинки.
Затем приклеить двигатели (нитки+клей), закрепить каркас на вырезанном “фюзеляже” из пенополистирола. Приклеить скотчем электронику и сервопривод. Посадить на двухсторонний скотч “ноги” и того же пенополистирола (легко отваливаются, зато не ломаются). Приклеить по периметру стеклопластиковые пластинки (можно и без них, в принципе). Все соединить и лететь. 😃
В качестве примера - неудачная посадка (из-за сильного ветра начало уносить - я запаниковал и уронил прямо на дерево, повезло что оно было почти упавшее, легко было залезть).