Парк Коломенское, 10.06.2017.
Два коптера (Мавик и Фантом) летают и маневрируют над людьми (на высотах от 3 до 30 метров)!
Записал небольшое видео, подключение Приёмника с поддержкой SBUS к NAZE32.
Аппаратура Turnigy9x, прошивка ER9x-r820 - с поддержкой SBUS!
Подключение FrSky приёмников производится аналогично (как и Spectrum - с поправкой, что настраивается не SBUS, а SPECTRUM 1024, Spectrum 2048).
Замечания и пожелания приветствуются.
Прошивка ER9x-r820 - тестировалась с ноября 2015. SBUS работает прекрасно!
Вчера вечером тестировал Передатчик и приёмник с S.BUS. S.BUS передатчик распознаёт и шлёт данные на приёмник, с приёмника S.Bus на носителе ещё не проверял.
Передатчик подебажил (6=2 или 6=3), значения скачут не понятно как. Если кто понимает в дебуге, поясните пожалуйста (картинки прилагаю).
Выдержка из мануала : Бит 2 включает выдачу дополнительных параметров производительности M= - максимальное время цикла разбора входного протокола, мкс; A= - среднее время цикла; В= - предельная загрузка входного буфера и E= - количество битых пакетов SBUS.
- Запуск передатчика:
Парни! Майк прикрутил S.Bus протокол к ER9X!!! openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=4598
Теперь на выходе из Turnigy 9X можно получить не PPM, а S.BUS! Прошивка ещё тестируется!!!
Всем у кого есть возможность протестировать, просьба прошиться и глянуть как работает S.BUS.
У кого есть возможность осциллографом глянуть? Посмотрите что то выдаёт Turnigy? Кидайте картинки сюда, я перешлю их Майку!
Замечания по работе, тоже кидайте сюда, или пишите на прямую openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=5&t=2&p=105…
Заранее всем спасибо! Удачных полётов!!!