Настройка полетных режимов (Flight Mode)

Jr007Jr007

Взято тут: ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html
​

Настройка полетных режимов

У полетного контроллера ArduPilot в конфигурации ArduCopter APMCopter есть 14 полетных режимов, 10 из которых регулярно используются. Вы можете настроить их , выполнив следующие действия:

  • Включите аппаратуру
  • Подключите APM к ПО Mission Planner
  • Зайдите в раздел Initial Setup -> -> Flight Mode
  • 5-й канал вашего передатчика отвечает за полетные режимы, зеленая полоса в ПО указывает текущий режим, при переключении на аппаратуре зеленая полоса будет перемещаться.
  • Используя выпадающий список в каждом положении выберите полетный режим. По крайней мере один из режимов должен быть режим Стабилизации (Stabilize)
  • При желании можно установить галочку Simple напротив каждого из режимов. В прошивке 3.1 и выше можно установить галочку “супер простой режим”. Если будут установлены галочки на “простом” (Simple) и “Супер простом режиме” (Super Simple Mode) то будет использоваться “супер простой режим” (Super Simple Mode).
  • Когда режимы установлены нажмите кнопку сохранения расположеную чуть ниже.

Когда вы начинаете использовать ArduPilot в конфигурации ArduCopter вы должны прогрессировать через полетные режимы в порядке указанном ниже, будучи уверенным, что вы знакомы с текущем перед переходом к следующему. Нажмите на любой из режимов полета ниже для детальной информации о нем:

Дополнительные режимы полета

Большинство аппаратур имеют 3х позиционный переключатель, но вы можете ознакомится с инструкцией по настройке 6-типозиционного переключения.
Если вы не хотите использовать Mission Planer вы можете установить полетные режимы через интерфейс командной строки CLI
С небольшими изменениями кода по настройке пользовательских полетных режимов, которые комбинируются с существующими режимами полета - описано в разделе для разработчиков

  • 5981
Comments
Goryna

В аппаратуре Radiolink AT10 настроено 6 полётных режимов через трёхпозиционный и двухпозиционный переключатели.
В Flight Mode при переключении режимов на апе, зелёная полоска перемещается только по трём позициям, при этом PWM для всех 6 режимов отображается разный. Т.е. в разделе Flight Mode позиции 4-5-6 отражаются в тех же строках, что и позиции 1-2-3. Что это и как быть?