Команды МП что они значат. Вводятся в Mission Planner, далее Software/Adv Parameter List
Полное описание параметров квадрокоптера в Mission Planner можно скачать с моего яндекс диска тут (найдено в интернете, перевод гугловский).
**Моя Записнуха.**
1. Порядок калибровки в Mission Planner
- калибровка аппаратуры, гироскопа, компаса
2. Команды МП что они значат. Вводятся в Mission Planner, далее Software/Adv Parameter List
2.1. Корявый перевод тут
Вчера менял сгоревшую плату (модуль) GPS на тот, что китайцы прислали в замен сгоревшего, под названием BeStar BS-280.
Опытным путем выяснилось, что схема подключения GPS к контроллеру, которая бродила по форуму мне не подходит, обсуждали тут.
Вот она.
АВТОР: pww2000
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):
- Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
- Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
- Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
- Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
разъемы на внешнем компасе
разъемы для внешнего компаса на контроллере
Собственно 2 видео и инструкция на русском.
- Смотрите видео. Проверял лично с прошивкой 3.2.1, калибровка работает.
- Еще видео. Проверял с прошивкой 3.1.1 (откатанная с высшей) и 3.2.1, у меня не получилось.
После перепрошивки Cheerson CX-20 и изменения настроек в Config/Tunning->Full Parameters List при переводе стика газа вниз движки работали, как бы в холостом ходу, медленно, но работали, не мог побороть данную проблему, помогла установка стандартных настроек Quanum Nova.
- Скачать отсюда http://speedy.sh/Eu6H4/.param
- Подключить коптер к Mission Planner (далее МП).
- Перейти в Config/Tunning->Full Parameters List.
- Далее нажать кнопку Load и выбрать скачанный.
- Далее нажать кнопку Write.
- После чего дисконнектнуть МП.
- Все готово, “холостой ход” пропал.
После откалибруйте коптер (акселерометры, компас, возможно пульт и т д.).
Оригинал тут
- Скачать настройки тут.
- Подрубиться в MissionPlanner и зайти в Config/Tunning->Full Parameters List.
- Сбросить все настройки кнопкой Reset to Default
- Нажать кнопку Load и выбрать скачанный в п.1 файл
- Нажать кнопку Write
Так пропишутся все дефолтные настройки для Херсона.
После этого обязательно калибруйте аппу, акселерометры. Компас калибруйте в поле с ноутбуком.
Оригинал тут: rcopen.com/forum/f135/topic353590/2222
Автор: AlexxNB
Оригинал тут: ardupilot-mega.ru/…/ac2_simple_geofence.html
Простая защита от улета / GeoFence
Обзор
Оригинал ardupilot-mega.ru/…/prearm_safety_check.html
Предварительная проверка безопасности при снятии с охраны (Pre-arm Check)
Защита отказа GPS / GPS Failsafe
- Защита отказа GPS включена по умолчанию, но вы можете включить или отключить её на стандартный список параметров в Mission Planner установив параметр FS_GPS_ENABLE в 0 (Disable) или 1 (Land) или 2 (перейти в режим AltHold).
- Если вы потеряли фиксацию по спутникам GPS или GPS глюк в течении 5 секунд, который используется в GPS у режимов: Auto, Guided, Loiter, RTL, Circle, Position или Drift он перейдет в режим Land (или AltHold если FS_GPS_ENABLE установлен в значение 2)
Оригинал тут: ardupilot-mega.ru/wiki/…/failsafe-gps.html
Необходима калибровка пульта. >>>
Взято тут: ardupilot-mega.ru/wiki/…/flight-modes.html
Настройка полетных режимов