1. Порядок калибровки в Mission Planner
- калибровка аппаратуры, гироскопа, компаса 2. Команды МП что они значат. Вводятся в Mission Planner, далее Software/Adv Parameter List
2.2. Некоторые параметры
AHRS_GPS_GAIN 0 (1 для самолетов, 0 для коптеров)
FS_THR_ENABLE (при пропадании связи с пультом) 1 - возврат домой FS_GPS_ENABLE, 1 – Land -пoсaдкa (или 2 AltHold - висеть на месте до посинения) RTL_ALT высота возврата, в см - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) лучше (2000-4000см). ALT_HOLD_RTL - 0 или не ниже RTL_ALT RTL_ALT - высота в см, которую наберет коптер при команде RTL прежде чем полететь домой. По умолчанию 1500 (15 метров). К примеру, если на местности, где предстоит летать, есть деревья по 25 м, то стоит этот параметр с запасом установить в значение 3500.
RTL_ALT_FINAL по умолчанию 0 — посадка, если поставить, допустим, 500 зависнет на 5 метрах и будет ждать посадки вручную. Но если пульт по какой-то причине не работает, и он вернулся по файлсейву, придётся его как-то ловить или ждать, пока начнёт снижаться из-за недостатка тяги при разряде батареи. RTL_LOIT_TIME - время необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек). LAND_SPEED скорость посадки (50см/с) ANGLE_MAX - мaкcимaльный угoл 3500 (рекомендуют 35 град.). WP_YAW_BEHAVIOR - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом. PILOT_VELZ_MAX - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250, Ставят 500. FS_THR_VALUE - например 975. Должно быть выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте. WPNAV_LOITER_SPEED в см/сек - скорость возврата (700см/с), это максимальная скорость, с которой летит коптер при полете на нем в режиме Loiter (удержание по GPS). WPNAV_SPEED_DN - скорость снижения (400см/с)
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"557340293df955007771ca38":{"_id":"557340293df955007771ca38","hid":225347,"name":"Jr007","nick":"Jr007","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"55939f7c99707300771129e7","hid":20509,"title":"Просто моя записнуха","html":"<p><em data-nd-pair-src=\"_\">**</em><strong data-nd-pair-src=\"**\">Моя Записнуха.</strong><em data-nd-pair-src=\"_\">**</em></p>\n<p><em data-nd-pair-src=\"_\"><strong data-nd-pair-src=\"**\">1. Порядок калибровки в Mission Planner<br>\n</strong></em>- калибровка аппаратуры, гироскопа, компаса<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">2. Команды МП что они значат.</strong> Вводятся в Mission Planner, далее Software/Adv Parameter List</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">2.1.</strong> Корявый перевод <a href=\"https://yadi.sk/i/gaKlzU_ShdYp5\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://yadi.sk/i/gaKlzU_ShdYp5\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">тут</a></p>\n<!--cut-->\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">2.2. Некоторые параметры<br>\n</strong><br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">AHRS_GPS_GAIN</strong> 0 (1 для самолетов, 0 для коптеров) <strong data-nd-pair-src=\"**\"><br>\nFS_THR_ENABLE</strong> (при пропадании связи с пультом) 1 - возврат домой<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">FS_GPS_ENABLE</strong>, 1 – Land -пoсaдкa (или 2 AltHold - висеть на месте до посинения)<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">RTL_ALT</strong> высота возврата, в см - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) лучше (2000-4000см).<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">ALT_HOLD_RTL</strong> - 0 или не ниже RTL_ALT<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">RTL_ALT</strong> - высота в см, которую наберет коптер при команде RTL прежде чем полететь домой. По умолчанию 1500 (15 метров). К примеру, если на местности, где предстоит летать, есть деревья по 25 м, то стоит этот параметр с запасом установить в значение 3500.<strong data-nd-pair-src=\"**\"><br>\nRTL_ALT_FINAL</strong> по умолчанию 0 — посадка, если поставить, допустим, 500 зависнет на 5 метрах и будет ждать посадки вручную. Но если пульт по какой-то причине не работает, и он вернулся по файлсейву, придётся его как-то ловить или ждать, пока начнёт снижаться из-за недостатка тяги при разряде батареи.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">RTL_LOIT_TIME</strong> - время необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек).<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">LAND_SPEED</strong> скорость посадки (50см/с)<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">ANGLE_MAX</strong> - мaкcимaльный угoл 3500 (рекомендуют 35 град.).<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">WP_YAW_BEHAVIOR</strong> - настройка, определяющая, куда направлен нос коптера при возвращении домой по RTL и при выполнении миссии. По умолчанию 2, я поставил 1 и теперь коптер летит домой развернувшись вперед носом.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">PILOT_VELZ_MAX</strong> - максимальная скороподъемность, которую может задать пилот стиком газа при управлении коптером в режимах, использующих удержание высоты по барометру(Loiter, AltHold, Sport). По умолчанию 250, Ставят 500.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">FS_THR_VALUE</strong> - например 975. Должно быть выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">WPNAV_LOITER_SPEED</strong> в см/сек - скорость возврата (700см/с), это максимальная скорость, с которой летит коптер при полете на нем в режиме Loiter (удержание по GPS).<br>\n<strong data-nd-pair-src=\"**\">WPNAV_SPEED_DN</strong> - скорость снижения (400см/с)</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">3.</strong> Скачать разные версии Mission planner <a href=\"http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/</a></p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">4.</strong> Сервис просмотра графика <a href=\"http://arduplotter.com/\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://arduplotter.com/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">arduplotter.com</a></p>\n<ol start=\"5\">\n<li>Интересный сайт <a href=\"http://deamonclub.ru/?cat=18\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://deamonclub.ru/?cat=18\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">deamonclub.ru/?cat=18</a></li>\n</ol>\n<p>FPV <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2FBoscam-TR1-13-CMOS-720P-5MP-200mW-FPV-Camera-p-919492.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/Boscam-TR1-13-CMOS-720P-5MP-200mW-FPV-Camera-p-919492.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">banggood.com/Boscam-TR1-13-CMOS-720P-5MP-200mW-FPV…</a><br>\nПровода <a href=\"https://rcopen.com/r?to=http%3A%2F%2Fwww.banggood.com%2Fru%2F5-Pcs-3-Pin-20cm-2_54mm-Jumper-Wire-Cables-DuPont-Line-For-Arduino-p-914009.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.banggood.com/ru/5-Pcs-3-Pin-20cm-2_54mm-Jumper-Wire-Cables-DuPont-Line-For-Arduino-p-914009.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">banggood.com/…/5-Pcs-3-Pin-20cm-2_54mm-Jumper-Wire…</a></p>\n<ol start=\"6\">\n<li>Фантом<br>\nИнструкция Dji Phantom 2 vision</li>\n</ol>\n<p><a href=\"https://yadi.sk/i/dTcisKHLiSYew\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://yadi.sk/i/dTcisKHLiSYew\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">yadi.sk/i/dTcisKHLiSYew</a></p>\n<p><a href=\"https://yadi.sk/i/n1oRVscSiSYn3\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"https://yadi.sk/i/n1oRVscSiSYn3\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">yadi.sk/i/n1oRVscSiSYn3</a></p>\n","user":"557340293df955007771ca38","ts":"2015-07-01T08:06:20.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":3743,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
