АВТОР: pww2000
Чтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили 😃), не поленитесь (это не так долго, как кажется):
Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.
Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).
Скачать Mission Planer (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.
Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (осторожно - винты!) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).
Настроить FailSafe. (Первым делом сохраните настройки!!!)
5.1. Включить при пропадании связи FS_THR_ENABLE, 1 - возврат домой
5.2. Включить при прoпaдaнии спутникoв FS_GPS_ENABLE, 1 - пoсaдкa (или AltHold - висеть на месте до посинения)
5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT
5.4. Проверить высоту (RTL_ALT_FINAL) конечной точки возврата (чтобы сел должна быть 0)
5.5. Установить время (RTL_LOIT_TIME), необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек).
5.6. Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.). Поставите много - может при полете потерять высоту (не проверено, но лучше так, чем унесет хз куда), мало - может не справится с ветром (проверено).
5.5. Установить FS_THR_VALUE - у меня 975. Должно быть выше выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.
5.6. Установить скорость возврата (700см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).
5.7. Установить скорость снижения (400см/с) и посадки (50см/с) (WPNAV_SPEED_DN, LAND_SPEED)
5.8. Проверить еще несколько параметров (описывать не буду, кому надо найдут) GPS_HDOP_GOOD=200, GPSGLITCH_ENABLE=1,GPSGLITCH_ACCEL=1000, GPSGLITCH_RADIUS=200
Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.
Включить без винтов, проверить реакцию на наклоны и на стики.
Поставить винты (правильно), перепроверить.
Найти безопасное место, где меньше зрителей и других потенциальных жетрв.
10.Включить
11.Дождаться спутников.
12.Взлететь в Stabilize. Оттриммировать при необходимости (нежелательно, лучше сделать автотрим). Проверить, как ведет себя. Если хреново (сильно тащит в сторону/пытается опрокинуться) - калибровать гиры/аксель. Если не помогло - в морг искать/спрашивать на форумах).
13.Переключить на Althold (стик газа в середине). Осторожно, может управляться не так и лететь не туда, куда задумано. Надо будет потом отключить Simple Mode. Проверить.
14.Переключить на loiter (стик газа в середине). Проверить как висит. Если унитазит - калибровать компас. Если пытается улететь - переключить в Althold/Stabilize (стик газа в середине!), посадить, искать причины. (Нет спутников, сдох гпс, забыли выйти на улицу, рядом работающая РЛС, отвалился провод, итп)
15.Проверить RTL.
Внимание. Не пытайтесь вернуть коптер с помощью RTL, если не правильно работает ГПС/компас (в режиме Loiter унитазит, или летит куда попало). Значит не всё в порядке в Датском королевстве, и вместо возврата с большой долей вероятности получите улет на родину. Включайте Althold/Stabilize и возвращайте руками.
Можно летать. Но желательно еще кое-что.
Когда наиграетесь (лучше сразу после покупки - но кто же так делает:P ?), разобрать корпус, зафиксировать термоклеем электролитические конденсаторы на регулях и на плате. Проверить разъемы, подергать провода (без фанатизма). Посадить на локлайт винты крепления двигателей. Отбалансировать винты.
Заказать доп. батарею, ноги, винты, трекер/маячок.
Научиться летать в Stabilize.
Сделать тюнинг настроек.
Дальше уже творчество.
Приколхозить камеру, отправить в миссию. Просохатить высоту, поймать дерево, ждать новый копрпус, заодно телеметрию, осд, PowerModule…
Не претендую на истину в последней инстанции, если что не так (может пропустил чего) - пишите, комментируйте.
Как армить, калибровать, где взять МП/как им пользоваться/что это такое, как летать описывать не буду.
Ниже по ссылкам почти все есть.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"557340293df955007771ca38":{"_id":"557340293df955007771ca38","hid":225347,"name":"Jr007","nick":"Jr007","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5581628f9970730077112800","hid":20449,"title":"Краткий FAQ по первому вылету CX20/Nova. Минимально необходимые настройки.","html":"<p>АВТОР: <a href=\"https://rcopen.com/member196665\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/member196665\"><strong data-nd-pair-src=\"**\">pww2000</strong></a><br>\nЧтобы aппaрaт у Вас сразу после покупки не улетел на родину и не упал (инструкцию конечно же изучили <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span>), не поленитесь (это не так долго, как кажется):</p>\n<ol>\n<li>Зарядить. Подумать о покупке нормального зарядника.</li>\n<li>Проверить крепление двигателей (Перед каждым вылетом).</li>\n<li>Скачать <a href=\"http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/install-mission-planner.html\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter/install-mission-planner.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Mission Planer</a> (МП). Все, что предложит при первом подключении (перепрошить/мастер настройки) - отказаться.</li>\n<li>Откалибровать кoмпac (или хотя-бы проверить (<strong data-nd-pair-src=\"**\">осторожно - винты!</strong>) в МП под нагрузкой (поменять винты левые на правые, или привязать к кирпичам, чтоб не улетел) на правильность/стабильность показаний).</li>\n<!--cut</ol>-->\n<li>Настроить FailSafe. (<strong data-nd-pair-src=\"**\">Первым делом сохраните настройки!!!</strong>)<br>\n5.1. Включить при пропадании связи FS_THR_ENABLE, 1 - возврат домой<br>\n5.2. Включить при прoпaдaнии спутникoв FS_GPS_ENABLE, 1 - пoсaдкa (или AltHold - висеть на месте до посинения)<br>\n5.3. Установить высоту возврата (RTL_ALT, см) - не ниже максимальной высоты (относительно точки взлета) зданий/деревьев, которые могут встретиться (2000-4000см). Проверить, чтобы ALT_HOLD_RTL была 0 или не ниже RTL_ALT<br>\n5.4. Проверить высоту (RTL_ALT_FINAL) конечной точки возврата (чтобы сел должна быть 0)<br>\n5.5. Установить время (RTL_LOIT_TIME), необходимое для распугивания любопытных перед посадкой (мсек).<br>\n5.6. Установить мaкcимaльный угoл ANGLE_MAX (рекомендуют 35 град.). Поставите много - может при полете потерять высоту (не проверено, но лучше так, чем унесет хз куда), мало - может не справится с ветром (<a href=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic366322/571\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic366322/571\">проверено</a>).<br>\n5.5. Установить FS_THR_VALUE - у меня 975. Должно быть выше выше значения газа при выключенном пульте и ниже минимального значения газа при включенном пульте.<br>\n5.6. Установить скорость возврата (700см/с) (WPNAV_LOITER_SPEED, см/сек).<br>\n5.7. Установить скорость снижения (400см/с) и посадки (50см/с) (WPNAV_SPEED_DN, LAND_SPEED)<br>\n5.8. Проверить еще несколько параметров (описывать не буду, кому надо найдут) GPS_HDOP_GOOD=200, GPSGLITCH_ENABLE=1,GPSGLITCH_ACCEL=1000, GPSGLITCH_RADIUS=200</li>\n<li>Проверить срабатывание RTL при отлючении пульта (в МП). Еще раз сохраните настройки.</li>\n<li>Включить без винтов, проверить реакцию на наклоны и на стики.</li>\n<li>Поставить винты (правильно), перепроверить.</li>\n<li>Найти безопасное место, где меньше зрителей и других потенциальных жетрв.<br>\n10.Включить<br>\n11.Дождаться спутников.<br>\n12.Взлететь в Stabilize. Оттриммировать при необходимости (нежелательно, лучше сделать автотрим). Проверить, как ведет себя. Если хреново (сильно тащит в сторону/пытается опрокинуться) - калибровать гиры/аксель. Если не помогло - в морг искать/спрашивать на форумах).<br>\n13.Переключить на Althold (стик газа в середине). Осторожно, может управляться не так и лететь не туда, куда задумано. Надо будет потом отключить Simple Mode. Проверить.<br>\n14.Переключить на loiter (стик газа в середине). Проверить как висит. Если унитазит - калибровать компас. Если пытается улететь - переключить в Althold/Stabilize (<strong data-nd-pair-src=\"**\"><em data-nd-pair-src=\"_\">стик газа в середине!</em></strong>), посадить, искать причины. (Нет спутников, сдох гпс, забыли выйти на улицу, рядом работающая РЛС, отвалился провод, итп)<br>\n15.Проверить RTL.</li>\n</ol>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Внимание</strong>. Не пытайтесь вернуть коптер с помощью RTL, если не правильно работает ГПС/компас (в режиме Loiter унитазит, или летит куда попало). Значит не всё в порядке в Датском королевстве, и вместо возврата с большой долей вероятности получите улет на родину. Включайте Althold/Stabilize и возвращайте руками.</p>\n<p>Можно летать. Но желательно еще кое-что.<br>\nКогда наиграетесь (лучше сразу после покупки - но кто же так делает:P ?), разобрать корпус, зафиксировать термоклеем электролитические конденсаторы на регулях и на плате. Проверить разъемы, подергать провода (без фанатизма). Посадить на локлайт винты крепления двигателей. Отбалансировать винты.<br>\nЗаказать доп. батарею, ноги, винты, трекер/маячок.<br>\nНаучиться летать в Stabilize.<br>\nСделать тюнинг настроек.</p>\n<p>Дальше уже творчество.<br>\nПриколхозить камеру, отправить в миссию. <a href=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic353590/590\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic353590/590\">Просохатить высоту,</a> поймать дерево, ждать новый копрпус, заодно телеметрию, осд, PowerModule…</p>\n<p>Не претендую на истину в последней инстанции, если что не так (может пропустил чего) - пишите, комментируйте.<br>\nКак армить, калибровать, где взять МП/как им пользоваться/что это такое, как летать описывать не буду.<br>\nНиже по ссылкам почти все есть.</p>\n<p><a href=\"http://quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">quad-copter.ru/manual-quanum-nova.html</a><br>\n<a href=\"http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html</a><br>\n<a href=\"http://apmcopter.ru/apm\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://apmcopter.ru/apm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">apmcopter.ru/apm</a></p>\n<p>Форум<br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic353590\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic353590\">СХ-20</a><br>\n<a href=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic366322\" class=\"link link-int\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f135/topic366322\">Nova</a><br>\nЗабугорный форум <a href=\"http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759</a></p>\n","user":"557340293df955007771ca38","ts":"2015-06-17T12:05:35.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":1166,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
