перевод Tali h500 на NAZA v2 (часть 1)

В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…

1. выкидываем родной контроллер, ставим назу
   
   подключаем приемник по sbus и так же как на толике aux7 - затвор камеры, aux6 и aux5 - подвес, aux4 - ноги. Движки подключаем по схеме из ассистента назы (обратите внимание что нумерация движков в devo и назе не совпадают), плюсовой провод от регулей убрал…

2. Модуль GPS решил внутри не ставить, но пока идет раскладная стойка решил использовать подсмотренное решение,
   

3. Модернизируем камеру для работы с iosd mini, сначала хотел вынести передатчик из камеры в корпус толика но пока решил оставить так просто вывел разъем для подключения iosd.
   
   по какой то только китайцам известной логике, видеосигнал идет по красному проводу а земля по белому!
   
   на этом подготовительны работы закончены дальше настройка назы в асистенте и настройка аппы…