Настраиваем аппаратуру.
переключатель режимов я завел mix sw
орентация на fmod
запись камеры осталась aile d\r
гейны на левую крутилку
управление подвесом и ногами осталось то же
В общем как и писал в профильной теме устал бороться с абсолютно не предсказуемыми и глюкнутыми мозгами толика, и так как был положительный опыт более года полета на квадрике 350 размера построенного на Naza то решил попробовать перевести толика на назу с минимальными переделками…
В общем то особых сложностей не возникло, самое нудное это настройка аппы, ну и мне к сожалению так и не удалось реализовать failsafe при обрыве связи силами приемника,…