Настраиваем подвес SBG 2.2b Alexmos 8-bit

Установил таки софт для подвеса на вин10 и начал подвес настраивать. Большим неудобством было, что при выставленной из коробки мощности моторов ее нехватало при полетах на максимальной скорости. Подвес сдувало периодически. Короче увеличил мощность примерно на 25 единиц для обоих осей, но пиды нормально настроить не получилось. Видимо расположение камеры и довольно жесткий провод питания/FPV от камеры не позволяют настроить пиды для удовлетворительной стабилизации подвеса на повышенной мощности моторов. Нарезал коротенькое видео тестов, где, если присмотреться, видно, что подвес иногда плавает не отрабатывая перемещения коптера должным образом.

На данном этапе немного уменьшил мощность моторов и настроил пиды заново, буду тестировать дальше, но пока есть ощущение что стабилизирует лучше и при этом я все равно в выигрыше по мощности моторов если сравнивать с настройками из коробки.

youtu.be/cK8hPmNvZt0

  • 1030
Comments
Jorg

идеальное место для полетов и съемок)