Квад полёты, размер 380 - 460мм на naze32 с Inav

Спасибо за INAV rcopen.com/forum/f123/topic443443
Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.

В начале видно удержание точки, в конце авто посадку. Трясёт потому что усохлась рама, надо было дотянуть

облёт дерева, потеря видео и краш.
Начал понемногу летать в Акро, и в критической ситуации не успел выбрать правильное решение. После разворота пропало видео, коптер оказался ниже горизонта (ещё и антенна клевер стояла вниз и при малой высоте затенялась акком). На обратном пути была ЛЕП, и мысли о том что в RTH он может её зацепить (высота авто-возврата близка к линии) , полностью меня сбили с толку и полетел дальше как Штирлиц в слепую ))) …в акро
Вместо того чтоб например …переключить режим, остановиться и набрать высоту или включить возврат.

два раза зацеп за траву и один раз выгреб земли камерой и аккумом. Прикольно и полезно что при авто выравнивании после помехи движению квад немного набирает высоту)))
Но с курса сбивает…

На море лучше

Пробы с Inav 1.6 настройки в процессе сильный ветер и перевернуло

Ещё подстроил, вроде лучше

Желе на скорости

Удаление 1км

Удаление 1,8км

Высота 500м

На море