Tag: квадрооптеры

Установочные углы лопасти пропеллеров

Установочные углы лопасти пропеллеров…некоторых.
Пробую печатать, решил сравнить расчётные классические углы с реальными китайскими копиями.
Замерял что было под рукой. В основном коптерные , последний для сравнения самолётный. Точность замера 1 - 3 %.
Таки коптерные ближе к ступице отличаются, угол меньше чем книжка пишет, самолёт похож на правду.
С первыми понятно…скорость потока (полёта) не сравнить.
Эффективность версии сделанного (печать плоско) с учётом выводов получилась не хуже SF. Хотя конечно мороки чтоб более мене качество вышло - не мало.

Тест пропеллера в режиме тянет vs толкает

Пересобрал коптер пропами в низ, статистика замеров тока на коптере гуляет, время полёта увеличилось, но всё приблизительно, акки уставшие и низкоамперные.

3D печать пропеллера

Ну вот и я напечатал проп. Найти стоящее для печати не легко…сделать ещё труднее. Модель мне понравилась, почти пол года назад её сгенерили.
Печати на 1час 15 мин. Пластика на 20 центов.
Проп 1047,Simplify, сопло 04, слой 015, АБС, заполнение 25, слои верх, низ, стенки - 4/4/3, вес готового около 10 грамм. Печатал выпуклой стороной(верх пропа) вниз.
Кажется что толщину модели тонкого края надо добавить хотя бы слой(015, 02), а то слишком тонкий,чтоб не крошился, и потом легче обработать.
Ступица была высотой 14мм, для моторов DJI больше 10мм не подходит, поэтому срезал на модели верх и немного низ.
В общем понравилось. Ну и конечно есть над чем работать.
Есть ещё самолётные модели 1070 и 0970 но надо немного подредактировать а исходники у создателя…
Источник :
3dtoday.ru/…/propeller-1047-for-model-aircraft-pro…

На фото постобработки пока небыло, срезал, оторвал поддержку и всё…

Totem Q380 в размере 380мм и деревянный 460мм

Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Как бы немного великоваты, но первых пара полётов с китайским 2200Ач (150гр) удалось полетать 22 - 23 минуты, позже при скоростях 40 - 60кмч акк начал дуться и терять свои способности. На этой раме достало раскручивание крепежа лучей, резьбовой герметик помогал но позже трудно разобрать. Если только шляпку винта циакрином то может и лучше. Плюс раме - после крашей выяснилось что Лучи слегка армированы волокном. Большинство крашей из за разноцветных пропов 1045, лопасти отлетали даже на средних нагрузках.

Квад полёты, размер 380 - 460мм на naze32 с Inav

Спасибо за INAV rcopen.com/forum/f123/topic443443
Только с этой разработкой такие дешёвые контролеры как naze32, cc3d и другие можно полноценно использовать как автопилот. Прошивки почти сразу в настройках по умолчанию смогли выполнять главную функцию, возврат (RTH) по требованию или FS, и удержание позиции. А это возможность улетать в FPV с гораздо меньшим риском. За мой опыт отказов в полёте не было.
Начинал на раме Totem Q380 с типа dji 2212 920kv пропы разные но только 10". Позже складная на деревянной раме 460 размер.

Тест пропеллеров 9 - 10"

На разных пропеллерах разное время полёта и поведение.
Есть куча тестов, но решил сам проверить свои залежи винтов, и сколотил стенд.
погрешность замеров тяги около 3% , ток 1%.
Тесты на моторе типа dji 2212 920kv 11v

Замеры Тока при тяге 200, 250 и 300гр.