Переход с OpenPilot на LibrePilot

Как, наверное, многие знают, проект OpenPilot перестал поддерживать полётные контроллеры CC3D. Соответственно, чтобы пользоваться CC3D приходится сидеть на старой версии.

Многие разработчики OpenPilot отпочковались в отдельный форк, LibrePilot. Совсем недавно, в ноябре, они выпустили свой первый релиз.

Изменений по сравнению с OpenPilot GCS 15.02 совсем немного. Главное для меня то, что они пофиксили креш на Mac OS - OpenPilot вылетал при перезагрузке полётного контроллера, в итоге визард приходилось проходить N раз, да и вообще было ощущение что вот-вот вылетит, и настройки потеряются.

Итак, я поставил LibrePilot, прошёл Wizard c нуля, по ходу обновил прошивку в CC3D до той, которую заливает LibrePilot. Выбрал предустановленный сет настроек “ZMR250 Chinese clone” - я раньше использовал его в OpenPilot, меня устраивает, всё стабильно и резво.
Остальное всё прошло абсолютно так же, как и в OpenPilot, разве что ничего не вылетало. Тестовый взлёт в домашних условиях прошёл успешно, на месте висит стабильно. Теперь нужно протестировать в поле.

  • 7973
Comments
alnite

То есть установка такая же нативная, как OpenPilot, без выкрутасов как со “впихиванием” ClianFlight? GCS та же самая?

Huston007
alnite;bt143367

То есть установка такая же нативная, как OpenPilot, без выкрутасов как со “впихиванием” ClianFlight? GCS та же самая?

Да, это фактически просто другая версия OpenPilot, которая не остановилась в развитии. GCS немного улучшенная, но в принципе такая же. Вот тут описывается процесс установки и подчёркиваются все различия, какие есть.

www.youtube.com/watch?v=sE9MgwRI6YA

Евгеньич

Спасибо. Т.Е. не надо ничего мудрить, конектиться через USB-UART преобразователь, менять бутлоадер, заливать .bin, .hex и прочее… Просто подсоединяем USB кабель и обновляем прошивку, как и раньше?

Huston007
Евгеньич;bt145616

Спасибо. Т.Е. не надо ничего мудрить, конектиться через USB-UART преобразователь, менять бутлоадер, заливать .bin, .hex и прочее… Просто подсоединяем USB кабель и обновляем прошивку, как и раньше?

Да, все так.

Евгеньич

Спасибо, дождусь пропов и обязательно перешьюсь.

asneo

СПС Разобрался

SpyCheg

Извиняюсь что сюда. После перехода с Openpilot на Librepilot стал неадекватно вести себя без винтов, т.е даю самый минимум газа, он раскручивает моторы до середины газа… В общем очень странное поведение… Три раза с нуля перенастраивал, пробовать с пропами страшно. Перешил обратно на опенпайлот, все отлично, плавненько меняет газ с меньшего до большего… Что это может быть?