Tag: librepilot

Как, наверное, многие знают, проект OpenPilot перестал поддерживать полётные контроллеры CC3D. Соответственно, чтобы пользоваться CC3D приходится сидеть на старой версии.

Многие разработчики OpenPilot отпочковались в отдельный форк, LibrePilot. Совсем недавно, в ноябре, они выпустили свой первый релиз.

Изменений по сравнению с OpenPilot GCS 15.02 совсем немного. Главное для меня то, что они пофиксили креш на Mac OS - OpenPilot вылетал при перезагрузке полётного контроллера, в итоге визард приходилось проходить N раз, да и вообще было ощущение что вот-вот вылетит, и настройки потеряются.

Итак, я поставил LibrePilot, прошёл Wizard c нуля, по ходу обновил прошивку в CC3D до той, которую заливает LibrePilot. Выбрал предустановленный сет настроек “ZMR250 Chinese clone” - я раньше использовал его в OpenPilot, меня устраивает, всё стабильно и резво.
Остальное всё прошло абсолютно так же, как и в OpenPilot, разве что ничего не вылетало. Тестовый взлёт в домашних условиях прошёл успешно, на месте висит стабильно. Теперь нужно протестировать в поле.