Тяготы, лишения и грабли при сборке коптера ZMR250. Указаны цены и скидки (черновик)

Вот уж никогда бы не подумал, что сборка попсового коптера из готовых модулей доставит столько хлопот. Я уже больше 3х месяцев время от времени пытаюсь оживить его, но полетал пока только один раз, и то его лопасти разорвались в воздухе, когда я дал примерно 80% газа, и он упал с высоты метров 20!

Эта статья больше для себя, чтобы излить душу и обобщить, с какими же трудностями я за всё время столкнулся, для профи, если вы можете помочь по открытым вопросам, и для новичков, чтобы теперь для вас решать эти проблемы не составило бы труда. Новичкам сразу посоветовал бы купить готовый и собранный, если вы хотите получать кайф от полётов, а не от секса с ютубом, паяльником и ардуино.

Как я выбирал оборудование? Я просто зашёл на али в ноябре, и когда там была крутая распродажа, смотрел, что берут чаще, и при этом норм цена. По той распродаже я сэкономил, наверное, не одну сотню долларов за счёт купонов вроде 50/200, 30/120 и др. Особенно я люблю одновременное сочетание распродажной цены или цена групповой закупки + купон магазина + купон aliexpress + кэшбэк (раньше использовал 2% topcashback, сейчас только 7% epn) + 2% карточный кэшбэк Mastercard World Rewadrs. Цены такие низкие не потому что подделки, они просто указаны с учётом купона продавца и купона ali без учёта кэшбэков. Исходные цены были выше на 20-40%.

Паяльный набор JM-P04 Electric 30W. Он стоил 25,85, но с купоном 15/25 обошёлся мне всего в 11,85! Набор отличный! Его частями, особенно пинцетами, я пользуюсь каждый день, даже для аквариума он пригодился. Паяльник после деревянного 40W просто шикарный.
Проблемы: как только он приехал я не мог им сразу паять и не мог понять почему. К жалу почти ничего не липло, а если и липло после зачистки, то капля собиралась выше, а само жало оставалось голым. Потом понял из ты трубы, что жало жалу рознь, и тот металл, тем более конусом полный отстой и купил хорошее на радиорынке меньше, чем за доллар, а это выбросил. Как и со всем другим, чтобы прийти к хорошему результату были потрачены часы и упущены дни. С тех пор не могу нарадоваться! Знаю, чтобы бывают и лучше, но не за 12 же долларов. Паяю им даже силовые ключи регулей, такие мелкие транзисторы 4x4 мм с 8 ножками, хотя до этого ни разу в жизни не паял.

Хороший аккум YKS 100mAh 3S 20C. $7,06. В тесте набирает 1290, отдаёт 1400. Брал для питания пульта и полетать для сравнения с 2200.
Проблемы: проблем ни разу не возникало, он даже пару раз выдержал случайны КЗ, когда красный провод становился светящимся красным проводом, но пережил их отлично )

Плохой аккум Lion power 2200mAh 3S 30C $10.58.
Проблемы: после того, как я его проверил на ёмкость, я как и положено зарядил его на хранение, а когда достал через пару месяцев, одна банка была вздутая и 0V, в итоге я переделал его в 2S по ходу при пайке чуть не спаяв полюса полностью заряженного аккума, хорошо, что небольшой бах разорвал контакт ещё жидкого металла. Кстати, после этого уже 2S аккум стал набирать больше 2100 mAh, хотя сразу после получения на аймаксе он не добирал и 2000 при заряде, а отдавал 2240, значит реальная ёмкость ниже. Значит одна банка была сразу не очень. Попробовал полетать на этом 2S - квадрик его поднимал, при этом сильно кренился, мощность никакая.

Отличный аккум Onbo 3S 60C 1600mAh. $17,80 и никаких скидок, просто хорошая цена. К моему удивлению купил в Украине по наводке с форума. В России тоже есть.

Сомнительный аккум Zippy Compact 3S 1300mAh 3s 40c. $10,36 с бадди-кодом. Ещё одна неудача в моей цепи неудач.
**Проблемы:**Первый мне пришёл сильно опухший, но рабочий и ёмкость норм, правда при сильно разряде та банка сдаётся раньше и проседает до 3х, когда на остальных ещё 3,7. Я снял про это фильм и показал HK, они увидели и вернули мне деньги.
Подскажите, как бы поэффектнее его взорвать? Думаю, я выйду в поле и буду заряжать его от свинцового с бесперебойника 12V пока первый не взорвётся. Или есть способы повеселее?

iMax B6 Mini. $26,10. Красивый дизайн, на этом плюсы заканчиваются.
Проблемы: показания ёмкости при зарядке и разрядке отличаются на 15-20%, измерить ёмкость аккума им невозможно (например Onbo 1600 набирает 1782, отдаёт 1496 - что считать? первую, вторую цифру, среднее или ничего?), почти невозможно заряжать NiMH, разряжает всего при 5W, постоянно вылетающая программа.

Балансир пропеллеров GoolRC Carbon Fiber Propeller Balancer (maglev). $2,69
**Проблемы:**он, конечно, круто выглядит, но его самого ещё нужно балансировать. Даже на глаз видно, что гайки просверлены не посередине. Я пожаловался продавцу, и он мне выслал ещё один такой. Из четырёх гаек я выбрал два самых симметричных, а второй набор не знаю куда деть. Но всё равно балансировать с этими гайками не реально, можно сделать только хуже. Я им условно могу пользоваться, только если пропеллер закрепить не гайками и посадить их на переходные колечки для тонкого вала, которые идут с пропеллерами GoodRC.

ВМГ 4x EMAX Simonk 12A ESC + 4x 2204 2300KV Motor. Этот набор моторов и регулей мне обошёлся… в $46,99! Вдумайтесь, даже сейчас такой мотор стоит на BG 16, а регуль 8, т.е. набор 96! Поэтому я их купил, плюс фирма известная и входит во многие наборы.
Проблемы: в начале у меня не было севотестера и приёмника и я не мог их затестить. Потом купил сервотестер, и на первый взгляд всё работало. Но потом:

1. Попытки настроить их стиками по писку не увенчались успехами, на квадрике оказалось, что я их по разному настроил. Где-то было включено торможение и т.д.
2. Oneshot125 не работал на 13.1, и я решил прошил свежий blheli 14.4. Для этого закал Arduino Uno, а заодно и весь этот обалденный набор за $40, чтобы потом поучиться ему по этому курсу и собрать свой аквариумный контроллер (свет тёплый/холодный с рассветами и закатами, ph, температура, подача CO2, корма и т.д.). Кроме того, набор содежит совместимый с Naze32 и моей PDB сонар!
3. Прошёл ещё месяц, попытка просто взять и прошить регули через arduino не увенчалась успехами. Оказалось, как я выснил на rctimer.com, очень классный форуме, надо было ещё и по два резистора на каждом отпаять, которые якобы глушат сигнал arduino. Спрашивается, какого хрена их туда вообще ставили? На это ушли часы и часы изучения.
4. Как только я смог прошить новы blheli в каждый регуль, я тут же установил всё на места и хотел порадоваться, как теперь все их можно будет настраивать и прошивать прямо через контроллер. Но при первом включении батареи вспыхнул один регулятор, прогорел силовой ключ во время проигрывания музыки включения. Вспыхнул как спичка. Впереди было долгое и мучительно разбирание в причинах. Сначала я начал искать, где купить этот транзистор. Он оказался недорогой, $0,4 на радиорынке. Я его заменил с трудом, так как впервые паял такую микроскопию, да ещё и не тонким жалом. Но при включении сгорел другой, я купил ещё и заменил и его, а сгорел снова средний, который я только что поставил. Я думал, что виноват мотор, что он был туговат, и не смог стартануть, хотя раньше мог. Но после падения, я подумал, что туда попала грязь.
5. Разобрал все моторы, почистил щёткой, проверил подшипники. Все моторы крутились по-разному от суперлёгкого и долго вращение по инерции до почти заклиненного и тугого. Один стратует при 0.188x, другой и при 0,75 не может. Тут я понял, что большую часть подшипников нужно менять! У одних был сильный люфт оси, другие наоборот такие тугие, что колокол вставленный в них даже без воздействия магнитами быстро тормозил. Я до этого ни фига не понимающий в подшипниках начал изучать эту тему и потратил ещё несколько часов на это, пока не нашёл идеально подходящие мне - 3х8х4, польские, чуть больше доллара, с резиновым сальником, но у этих сволочей одесситов, “вкп подришник” есть минимальный заказ 300 грн, и ни в какую не хотя продавать на меньшую сумму! Я даже вёл с ними переписку в контакте, это было утомительно, ведь они отвечают по 2-5 дней, а электропочты на сайте нет! Так что пока сижу на старых
6. Подключил тот мотор на котором два раза горел руль на другой регуль, и там он без вопросов крутился! Значит бракованный регуль подумал я и заказал ещё один. Через 3 недели я его получил, быстро уже отпаял лишние детали, прошил, поставил и… смотрите на видео:

Сейчас я на flymod.net, то есть по местному, последний раз заказал emax. Если сгорит, придётся менять все 4 😦
7. Один мотор странно себя ведёт. Вроде не сильно тугой, но часто стартует из рук вон плохо при любом stаrtup power и demag, но только на высоких таймингах ссылка на короткое видео. На низких он работает, но как и все стартует позже, работает шумно и сильной вибрацией.
8. Гайки моторов Emax сильно расбалансированы. Так же сильно, как у “балансира” пропов. Единственный выход - замена. Заказывать подобные обтекаемые я не решился, купил обычные гайки.
Кто-то говорит, что там японские подши и двигатели супер, не знаю, может быть мне попалась подделка. А вот регули не хвалит никто, это хлам.

Пропы разные дешёвые: Diatone, GoolRC, Gemfan, noname. 5030 и 6030, 2х и 3х лопастные.
**Проблемы:**Некоторые с такой тугой дыркой, что из надевать на мотор прихилось плоскогубцами, снимать разрезанием кольца.
Большинство уже разбиты, потому что они рассыпаются при малейшем соприкосновении с чем угодно. Как я почти не полетав разбил почти 30 пропов? Доходило и до смешного, например, дома в руке прогонял, нажал наклон слишком резко, он пошёл на флип, вырвался у меня из руки и об стену! Или над кроватью хотел проверить, по простыни идут волны, волна поднимается и нет трёх пропов, а простынь целая. Или пришёл проверить настройки в конфигураторе, нажал сохранить, моторы внезапно завелись сами, провод выбрался на полный газ и прям со стола бах об потолок! И всё это происходит за мгновение. Лёгкая зацепка за ножку стула почти на холостых, и проп в труху. Я уже купил новые bullnoze 5045, 5050 разных фирм - так это совсем другое дело, ребята! Крепкие, жёсткие как стекло, тихие.

NZ GPS за 10 долларов. Такой миниатююрный, лёгкий. Казалось бы, что может быть проще? Он специально для Naze32, у него 4 проводка. В видосах просто подключают его, включают GPS в настройках и готово: скорость расстояние, высота на OSD и на пульте, координаты на случай потери, возврат домой, зависание.
**Проблемы:**он, гад, не включался, не был видим. Я пересмотрел все видосы, включая немецкие и испанские. Прошерстил rctimer. По капле наскрёб информацию, и уже было подумал, что он не рабочий, есть г-center не видел в режиме passthrought. Но потом я подключил его через arduino. Dyxfkt я нашёл в инете нерабочую схему с подключением сигнала через резисторы и к 3,3V вместо 5 и скетч TinyGPS, который оказался бесполезным, он просто выводит с в столбик текстовую статистку работы GPS. Я попытался поискать и примерах и нашёл! Скетч стандартный, из библиотеки Examples - SoftSerial - SoftSerialExample, но не работало, я убрал все резисторы, соединил напрямую, потом поменял цвета (синий провод с жёлтому, жёлтый с кинему) и u-center его увидел!! Я прошил туда нужный конфиг “3DR-Ublox.txt”, после чего произошёл холодный запуск, через 5 минут он снова начал ловить спутники, но cleanflight его по-прежнему не видел. Тщательные попытки выявили проблемы с контактом 5V BEC - он гад иногда отходил, из-за этого контроллер постоянно спонтанно перезагружался, а GPS не работал. После перепайки, GPS сразу засветился в конфигураторе :lol: Я был этому безмерно рад, так как потратил на GPS почти 10 часов!!! За это время более везучие новички, уверен, по видео Юлиана даже, уже успели бы собрать рабочий коптер с GPS, FPV и OSD, если бы купили то же, что у него в видео. Теперь при включении коптера через секунд 10-15 раздаётся весёленькая мелодия что-то вроде азбуки морзе означающая, что домашняя точка зафиксирована - ю-ху!

Камера Walkera ilook+. $115 (145 и 30 купон). При покупке, я считал, чо это идеальное решение 3-в-1: курсовая камера на дофига строк, встроенный видеопередатчик и антенна клевер, пишушая FullHD камера 60fps. Экономия времени, простота установки, и всё это идеально совместимо с путом DEVO F12E. Уже продал, потому что здесь на форуме она всем почему-то не понравилась. Но главными аргументами лично для меня стали сильно выпирающий вперёд назащищённый объектив, задержки связанные с CMOS матрицей - для съёмок самое оно, для гоночного не катит.

Пульт Walkera DEVO F12E. $240 (278-30-8). Решил продать, и цена уже меньше, чем сам брал.
Мне он понравился тем, что это топовый пульт, он идёт к квадрику Voyager 3 ценой $2000, у него встроенный видеоприёмник, антенна-клевер и экран, то есть отражение камера iLook. Существует 3 прошивки, неплохие, они попонятнее, чем в таранисе.
**Проблемы:**когда я захотел поиграть в эмуляторе, то было очень сложно найти нужную программу, а те, что были у меня никак не хотели работать правильно. Я даже переписывался с разработчиками по поводу багов, но так и не поиграл ни разу. Плюс он большой какой-то, и это мне не нравится. Таранис тоже большой, но уже не настролько. Можеры OLX подумали, что это диджейский конроллер и переместили однажды моё в объявление из раздела хобби в музыкальное оборудование )
А ещё с ним в комплекте не было приёмника.

Пульт Frsky Taranis + приёмник X8R $163 (+40 алюм кейс). В представлении не нуждается, прикольный дизайн, говорящий, большие возможности. Изначально он стоил 242,15, я разбил заказ на 3 части, и получил скидки 46, 8, и 5. Дорогие товары я стараюсь разбивать, чтобы применить несколько купонов. Плюс, продавец обещал типа с кейсом, а пришло без кейса, и я в споре вернул
**Проблемы:**1. пока не знаю, виноват, пульт, контроллер или что, но в конфигураторе в разделе ресивер я вижу отзыв только по 10 каналам из 16, хотя в пульте включено D16 и указано, что передавать каналы 1-16, и даже все каналы прописаны в миках и инпутах, настроены крайние точки. Странно.
2. Пока не удалось настроить телеметрию. Я вижу только SWR, RSSI и напряжение с приёмника.
Блин, сколько мне крови попила эта телеметрия! Ну почему все просто пишут set telemery_inversion = ON, соединяют SmartPort и спаянный RX+TX (5+6 или 7+8 pin) от Softport’а и сразу созерцают на таранисе кучу полезной инфы, особенно если есть GPS? Остаётся только подобрать хороший скрипт LUA для более удобного и наглядного экрана телеметрии и наслаждаться жизнью. Но только не с моим везением :unsure:.
3. Это отстой, что FrSky зачем-то инвертирует свой грёбаный Sbus, из-за чего нельзя просто взять и подключить приёмник из коробки! Я спаял свой инвертор, но он не заработал, в итоге я заказал такую маленькую платку в Китае и ждал месяц. FrSky должен был позаботиться об этом долбаном копеечном переходнике или просто встроить байпас для инвертора, чтобы людям не приходилось его разбирать и подпаиваться к разным тонким местам на плате, чтобы сделать выход сигнала до инвертора или делать второй инвертор, который вернёт всё на место!!!
3. Приёмник X8R великоват с учётом корпуса для 250, где все используют X4R, иногда идущий даже голой платой. Зато у X8R патч антенна. Наверное, я его припасу для будущего 450го, а сюда куплю X4R.

Плата PDB Diatone $4,50. Элементарная, со светодиодами, но не подошла по размеру, написано было на али ZMR250, оказалось просто запчасть к их собственной раме.

Плата MassiveRC ZMR250 PDBB $12,80. Вот эта вещь уже получше! Ей я пока очень доволен. Правда я был бы доволен ещё больше, если бы купил именно Naze32 а не Skyline32. Если бы я купил Naze, то её можно было бы сажать на своё место просто на разъёмах! Нагдяно, красиво, удобно, надёжно, ничего нигде не перепутаешь, аккуратно, минимум проводов. В комплекте есть пищалка, 2 BEC 5 и 12V (хотя и на 12V можно выставить 5 при желании).
Проблемы: 12V BEC максимум выдаёт 11,42, а при включении встроенной диодной подсветки проседает вообще до 10,9. Что тогда будет при включении в него реально мощных диодов и курсовой камеры?

Конроллер Еmах Skyline32 10DOF на основе процессора F1.
Проблемы: Процессор F1: меньше, чем у F3 мощность, меньше UART, нет аппартного инверота Sbus. Не совместим с PDB так как могло бы Naze32.

Рама ZMR250. Плюс - распространённая.
Проблемы: Установка моторов была адом!:devil: Я битых два часа колупал дырки, чтобы иметь возможность прикрепить моторы. Те, что были, были толщиной 2 мм (скорее всего под 1806 моторы), а болтики 3. Кроме того, на моих 2204 оси дырок были расположены дальше от центра, т.е. мне пришлось проколупать по 2 мм в сторону края, отчего там остались тонкие перешейки, и мне кажется, при краше там сломается в первую очередь. Всё вокруг было в чёрном порошке, как уголь. Порошка летит много, а проковыривается очень медленно. Комплектные ножки сломались при первом же падении об газон!
Родная рамка под курсовую камеру не вставляется в те две щели вверху и внизу. Нужно или опять колупать щели или стирать шипы на рамке.

Пластиковые защиты моторов + ножки.
Проблемы: они просто не подходят на пару миллиметров, я даже не смог и примерно их натянуть. Как будто осели при стирке:wacko:

Micro MinimOSD купил за 7,16 уже с припаянными ножками. Остаётся в PDB припясь ножки-мамы и просто насадить его на своё место. Про FPV пока боюсь и думать, там опять начнётся - прошивка камеры, Micro MinimOSD, компоновка элементов. Поэтому у статьи, возможно, появится 2 часть.

Для меня остаются актуальными проблемы регуляторов и телеметрии, и я буду рад выслушать советы.