квадрокоптер f450

здравствуйте

есть вопрос ,может сможете просветить что не так

вобщем приобрёл полный комплект-кит F450 ,плюс полётный контролер NAZA M LITE и GPS

спецификация

Рама DJI F450

Моторы DJI (2212)
Регуляторы ESC (30A)
Пропеллеры 10*4,5
батарея Li Po 4S Black Magic 5000mAh
апа у меня Футаба 8FG Super

скачал программу для Назы с сайта DJI ,настроил по ней коптер ,калибровку компаса делал, всё как надо ,летаю в GPS

таймер на передатчике ставлю на 9 минут,после 9 минут полёта (ручка газа на 60%) зелёный диод на коптере начинает помаргивать красным ,сначало через раз ,потом интенсивно ,сажаю коптер ,думаю что это разряд батареи пошёл

в меню вольтажа ,в программе поставил по умолчанию значения по вольтажу, для жёлтого мигания 15.4 и красного 14.8 ,для четырёх-баночной батареи

вот в принципе первый вопрос ,мигание красным ,после зелёного ,после 9 минут полёта ,означает что батарея разряжается ?,просто нет такого ,что коптер начинает снижаться ,как пишут ,что если батарея разряжана то коптер снижается

второй вопрос

летал сегодня и вчера в своём городе ,ветер по яндексу был до 5-6м.с. ,на деле ощущения были ,что все 10м.с.,тем не менее летал

калибровку компаса делаю перед каждым днём полёта,типа сегодня летать ,значит надо сделать калибровку,предварительно посмотрел кучу видео на эту тему

но так получается что калибровку сделал в одном месте города ,а летал в другом месте километров 5-6 от места калибровки,акком после калибровки отключаю

возможно перемещение отразилось на полёте ,так как вчера и сегодня при полёте ,квадр иногда трясло и движки повизгивали ,на этом видео этот момент чуствуется при снижении и приземлении

www.youtube.com/watch?v=zeYi7ZLhlK4

небольшие подёргивания в процессе полёта ,это наверно Наза пытается удержать положение ,так как ветер сильный ,с порывами или я не прав ?

и насчёт центровки вопрос ,так и не понятно как её мерить,видео не нашол на эту тему ,а на форумах в общениях не очень информативно отвечают

на коптере стоит фотокамера-мыльница,подвес простенький ,небольшая рамка на микропористой резине,потом со временем приобрету всё что нужно для полёта по камере

заранее Вам благодарен

спасибо

с уважением Богдан

  • 2374
Comments
Batkaz
  1. в настройках укажите что будет делать Наза (при низком заряде контролёра).
  2. калибровку компаса делать только на месте взлёта.
  3. Чтобы полёт был более плавнее - уменьшите % гейнов. (подбирать эксперементально, по 5% изменяя).
  4. Центровка чего Вам нужна? Если самого коптера - бессмысленно, специальной центровки для железа нет - крепите всё оборудование приблизительно в центре коптера. Если Вы про центровку GPS - то есть вкладка в программе контролёра(всё в картинках-легко понятных). Если центровка(балансировка) пропеллеров или моторов то куча инфы и видео.
    и ещё: вы пытаетесь летать в ветер 8-10м.с. - то сразу откладывайте деньги на ремонт (лучи\двигатели\пропеллеры) так как упадете 99%.
БОГДАН

спасибо за внимание и ответы
опять вопросы ,извините заранее

  1. в настройках укажите что будет делать Наза

не совсем понял ,что именно указать ,у меня сейчас такие значения стоят по вольтажу

orig

  1. Чтобы полёт был более плавнее - уменьшите % гейнов.

а какие конкретно надо уменьшать ,пробовал переводить ,не понял о чём речь
поставил такие

orig

  1. Центровка чего Вам нужна? Если самого коптера - бессмысленно

да ,именно коптера
пока летал без фотоаппарата ,АКБ крепился по центру
поставил фотоап. ,здесь на форуме сказали что АКБ надо смещать назад ,мол камера теперь перевешивает

центровку сказали меряют так ,на два пальца правой и левой руки ,ставят лучи по диагонали и смотрят куда перевешивает
всё сделал так
одни говорят что центрировать не надо ,мол Наза всё выправит,другие наоборот категорически рекомендуют центрировать ,иначе всё перевернётся
после такой “центровки” коптер при вертикальном взлёте слегка сносит назад ,выправляю стиком

все настройки в программе и значения ставил по видео с сайта DJI

и ещё при транспортировке снимаю винты ,калибровку компаса делаю без них ,или надо чтоб они были установлены на моторы при калибровке компаса?

т.е.получается летать даже до 10м.с. нельзя,полный штиль должен быть?

заранее большое спасибо

с уважением Богдан

Олег_1970
  1. в настройках укажите что будет делать Наза. Она показывает вам ледом (диодом), потом в случае дальнейшей просадки акка посадит его мягко. многие отрубают эту функцию и ставят пищалку на сам акк. при 3,7 вольт писк, вы сажаете. и акк цел, и коптер, а то может вырубить в неподходящий момент.
  2. Чтобы полёт был более плавнее - уменьшите % гейнов. Все верно вы открыли на фото, только они у вас маленькие(у меня 150 все почти, ява,вертикал 135). Что именно вас не устраивает в полете коптера? гейны подбираются индивидуально.
    4.поставил фотоап. ,здесь на форуме сказали что АКБ надо смещать назад ,мол камера теперь перевешивает
    все верно вам сказали, фотик у вас не маленький, наза справится конечно, но немного ей помочь нужно.думайте куда по центру его можно поставить!?например акк под низ рамы, фотик на верх в центр.
    5.и ещё: вы пытаетесь летать в ветер 8-10м.с. - то сразу откладывайте деньги на ремонт (лучи\двигатели\пропеллеры) так как упадете 99%.
    летаю, и не раз летал, я наверное тот 1% о котором вы пишите. странно и друзья летают,они тоже 1% =)) не критично для квадрика это.
  3. Зачем перед каждым полетом калибровать компас? Калибруется раз при замене чего либо на коптере или на новом месте полета.
  4. Мне не нравится ваши винты под батарею 4s если честно. 9.4-4.3 дает с 4s устойчивость (по моим наблюдениям) я летаю на 9.4.*4.3 с 3s, товарищ тоже. с 10 и 3s у него не очень четко висит.
iSheeZ

А для полноты картины, стабилизацию ютуба лучше отключить

masonx

(Олег 1970)

по 6 пункту обьясню, компас калибровать надо всегда когда летаете на новом месте если оно значительно отличается от места по постройкам, местности, почве (гранит, камень,) скопление вышек электропередач, гаражи или металлические крыши и т д. так же желательно калибровать если последняя точка калибровки отличается по расстоянию больше 25 км от новой точки старта. Это максимально исключит ошибки компаса и последующие за ним вероятный краш или потерю коптера. Ну и потом, калибровка компаса занимает 20 секунд, не вижу проблем, почему то новоиспеченные коптероводы относятся к калибровке компаса как то с презрением, меня это удивляет в последнее время как и последующие крики о глюках назы - вуконга

Олег_1970
masonx;bt140284

(Олег 1970)

по 6 пункту обьясню, компас калибровать надо всегда когда летаете на новом месте если оно значительно отличается от места по постройкам, местности, почве (гранит, камень,) скопление вышек электропередач, гаражи или металлические крыши и т д. так же желательно калибровать если последняя точка калибровки отличается по расстоянию больше 25 км от новой точки старта. Это максимально исключит ошибки компаса и последующие за ним вероятный краш или потерю коптера. Ну и потом, калибровка компаса занимает 20 секунд, не вижу проблем, почему то новоиспеченные коптероводы относятся к калибровке компаса как то с презрением, меня это удивляет в последнее время как и последующие крики о глюках назы - вуконга

Хорошо, спорить не буду.
Вот только нельзя калибровать то рядом с гаражами,вышками,крышами. Как быть?

masonx
Олег 1970;bt140287

Хорошо, спорить не буду.
Вот только нельзя калибровать то рядом с гаражами,вышками,крышами. Как быть?

на свой страх и риск, плюс уметь управлять коптером в идеале без дача и экрана если он в зоне видимости, а если есть возможность не летать у вышек и гаражей , я бы воспользовался этой возможностью, особенно вышек сотовой и другой связи…

БОГДАН

спасибо за ответы

в принципе немного разобрался

гейны не трогаю ,какие на фото ,на них и летаю

калибровку делаю каждый раз на новом месте полёта

вот немного видео с учётом рекомендаций

www.youtube.com/watch?v=xGebISAO1Y8

www.youtube.com/watch?v=yMpVHjz_24Y