Узелок на память.

После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.

  1. Не армиться.
    Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
    Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming
  2. Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
    Было: MOT_SPID_ARMED 70
    Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются.
  3. Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
    Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
    Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%.
  4. Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
    Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
    Было: THR_MID 500
    Стало: THR_MID 600
    Попытка отрыва: Стик газа в положении 50% + сигнал. (в комнате).

Калибровка регулей
1.Вкл коп по ЮСБ.
Он пищит
2.Вкл пульт.
3.Армимся (лев-стик вПРАВО-вниз)
4.Только потом даём максимальный газ (лев-стик вверх)
5.ВКЛ питание копа
Звучат движки - регули ловят верх газа.
6.Опускаем газ вниз (лев-стик вниз)
7. дизармим коп (лев-стик вниз вЛЕВО)
Проверяем :
Армим и даём газку.

  • 799