sergeyksp
ОПЕРАТОР ДРОНОВ

profilum.ru/innovations/…/operator-dronov

Недоделки - Переделки 3

Держатель камеры для видео обзора своими руками.
Материал фольгированный стеклотекстолит, крепление для GoPro на велосипед.
Крепление на голову или штатив громоздко и не удобно, поэтому решил поизобретать. 😃

Дрон поднимает человека в небо!
Недоделки - Переделки 2

Штатные ноги решил сразу убрать.
Новые ноги + пищалка 284 гр.
Полный взлетный вес с подвесом 1306 гр.
На фото развесовка без подвеса, лыжи почти по центру. С подвесом нос перегружен и в угол обзора объектива
попадают лыжи чуть больше половины трубки из поролона. При развесовки с подвесом нужно будет лыжи сдвигать
назад и они не будут попадать в объектив. Другой вариант, поставлю Gopro hero 3+.Она меняет угол обзора.

Недоделки - Переделки

Виброразвязка АРМ
Первое испытание в комнате на свободной площади 1,5м х 1,5м, поэтому - подъем на 50 см удержание 2-3 секунды, посадка т.к.
коптер гуляет немного по сторонам, дабы не налететь на мебель.
Заказывал сдесь banggood.com/…/Eachine-Racer-250-RC-Drone-Spare-Pa…

Узелок на память.

После очистки EEPROM, перепрошивки (3.2.1), калибровки, заливки параметров.

  1. Не армиться.
    Было: ARMING_CHECK 1. Проверка всех датчиков и навигации. (в комнате). NO Arming.
    Стало: ARMING_CHECK 0 Без проверки. Arming
  2. Газ в " 0" моторы крутятся 5%-10%. Disarm останавливает моторы.
    Было: MOT_SPID_ARMED 70
    Стало: MOT_SPID_ARMED 0 Газ в " 0" моторы останавливаются.
  3. Стик газа при сигнале в 50% стоит в положении ~70%. Было из коробки.
    Действие: Калибровка пульта при всех средних положениях стиков и AUХ1, AUХ2.
    Стало: Сигнал в среднем положении стика газ 50%.
  4. Увеличил вес коптера, заменил ноги + подвес с камерой. 1275 гр. Пропы стоковые.
    Отрыв от земли 60%-65% положение стика газа.
    Было: THR_MID 500
    Стало: THR_MID 600