Сборка сенсоров к frsky hub ( пока GPS и вариометр) из подручных материалов,+ улучшение ХАБА,+прошивка GPS-модуля и отображение на er9x- frsky.

Приветствую.
Наконец пришла и ко мне долгожданная посылочка с frsky hub.
Первым делом занялся подклучать GPS -модуль.У меня он такой EM-411.
Конечно-же с первого раза,ничего не вышло:(,но и не сгорело;).
Погуглив нашёл полезную инфу.1,2.
Оказывается хаб видит GPS только на скорости 9600 бит/с.Почитав мануал к GPS-у,обнаружил,что этот модуль изначально передаёт на 4800 бит/с.Так-же из мануала понял,что модуль собран на чипе SiRF star III 😃.
Погуглив нашёл программу “SiRFDemo” которая и помогла мне изменить скорость передачи данных.
Взял шнурок от Ардуино мини,и подключил к нему GPS -модуль.
Запустил “SiRFDemo”,выставил порт шнурка,и скорость модуля.

Нажал на эту кнопку.

И у меня побежала инфа с GPS модуля.😁
,конечно не с первого раза;).
А теперь внимательно.
Переключил модуль на сирф протокол.

И сразу перешёл на любимый “НМЕА”😃.

После перехода на Нмея,должно высветится окно по настройке Нмеа.Выставляем 9600 и нажимем сенд.

Теперь GPS -модуль передает на 9600бит/с.😁
Подключил GPS -модуль к frsky hub.
Из GPS -модуля выводил только ТХ.
Вот таким способом.

На 2 прочитал и про вариометр,им оказался бошовский bmp085,который оказался у меня под рукой.

Решил забить его в корпус.
😁
Теперь решил разобратся с кабелями,между приёмником и хабом.
В приёмнике запитал +5В над сенсорами А1 и А2.(советую это делать только понимающим людям)

А в хабе подключил ТХ к 2.5мм конектору.

Собрал вот такой шнурок.

Все это дело проверил,и подключил.Включил Турнигу,и нолики на экране жпс задёргались😁.Когда фоткал,жпс только расчитывал точку,через пару минут когда модуль запустился координаты отобразились.Правда почему-то время обновления 2-5 сек.😃.

На экране вариометра всё так-же заработало,правда начальная высота 299 метров,что соотвествет высоте над уровнем моря ,где я нахожусь,нажатием на меню обнулил высоту.
При поднятии примерно на 1 метр выводит 1 метр.😁
Жду новой прошвки,в которой будеть высвечиватся скорость.
П.С.Всё делал на свой страх и риск.(И не жалею)😁

  • 4266
Comments
Covax

Саш, классно! Напомни пожалуйста какой дешевый программатор мона купить на ибее, чтобы перепрошить турнигу!

HATUUL
Covax;bt67533

какой дешевый программатор мона купить на ибее, чтобы перепрошить турнигу!

Виталий уже ответил.
А теперь самое интересное,поковырялся в сирф настройках.Теперь жпс стартует быстрее,а точность,траектория не выходиля за радиус 1 метра в течении 5 минут,и это в комнате когда на улице был сильный дождь 😃.

diwsky

Александр, респект!
А почему использовали именно такой GPS-модуль? просто был?

HATUUL
diwsky;bt67586

Александр, респект!
А почему использовали именно такой GPS-модуль? просто был?

Именно так,просто под рукой оказался!
В 2 нашёл картинку модуля 3-х аксель хабу.

У кого-то есть представление что-за жук?

HATUUL

Обнаружил маленькую ошибку с питанием,оказаваеться,максимальное напряжение для варистора,3,4. А я его питал 5-ю вольтами,хоть он всё равно хорошо работал всётаки решил запитат его на 3,3 в.
Вот так я питал в начале,Х-ом показана ошибка .
Вот так,на датчик подается 3.3Вольта.

HATUUL

Поигрался с Игловским ЖПСом.1-(+5),2-(Земл),3-(РХ),4-(ТХ).
Частота 3800бит/сек.

$GPGSA,M,1,,,,,,,,,,,,,,,*12
$GPRMC,024154.974,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*45
$GPGGA,024155.074,,,,,0,0,,,M,,M,,*4C
$GPRMC,024155.074,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4D
$GPGGA,024155.174,,,,,0,0,,,M,,M,,*4D
$GPRMC,024155.174,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4C
$GPGGA,024155.274,,,,,0,0,,,M,,M,,*4E
$GPRMC,024155.274,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4F
$GPGGA,024155.374,,,,,0,0,,,M,,M,,*4F
$GPRMC,024155.374,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4E
$GPGGA,024155.474,,,,,0,0,,,M,,M,,*48
$GPRMC,024155.474,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*49
$GPGGA,024155.574,,,,,0,0,,,M,,M,,*49
$GPRMC,024155.574,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*48
$GPGGA,024155.674,,,,,0,0,,,M,,M,,*4A
$GPRMC,024155.674,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4B
$GPGGA,024155.774,,,,,0,0,,,M,,M,,*4B
$GPRMC,024155.774,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*4A
$GPGGA,024155.874,,,,,0,0,,,M,,M,,*44
$GPRMC,024155.874,V,,,,,0.00,0.00,170112,,,N*45
$GPGGA,024155.974,,,,,0,0,,,M,,M,,*45
targetorsk

Полезный материал. Коль скоро здесь упоминались акселерометры, никто не в курсе какой аксель используется в китайских Нокиа95ТВ и где они там стоят? Труб есть кучка пробежался по дата шитам сопоставляя названия с микрух, остались только 2 неопознанных элемента в sot-123 корпусах.

HATUUL

Фото в студию.Попробую разобратся.

Из новостей.😃
На сайте появилась инструкция обновление прошивки хаба.
И уже обновление замутили.Походу только для тех у кого на плате диода D1.

HATUUL

Нашёл новенький термилальчиГ

HATUUL

Из новостей.
Скоро в прошивки Эраза появится скорость правда в узлах/час 😃
Очередной раз поиграл с настройками жпс-модуля,пришёл к выводу,что хаб берёт инфу с жпса,1 раз за 5 секунд.И из кодов
$GPGGA,
$GPRMC,
Это хорошо,потому,что задумал я запараллелить к модулю и АРС220,на всякий пожарный,для поиска например.

HATUUL

Оo,скорость появилась.

AlexPilotov

Прекрасный материал! Спасибо. И сразу вопрос - а нельзя вывести данные ЖПСа на комп? С целью отслеживать в режиме реального времени положение модели, например в Ozi.

sjsj

Никто не встречал прошивки к хабу чтобы он видел gps на другой скорости ?ХОЧУ запаралелить GPS от кроля на хаб…

toshik

Господа, а схему делителя напряжения с батареи где поискать?
hobbyking.com/…/__16671__FrSky_Battery_Voltage_Sen…