Продолжение тестов rcopen.com/blogs/249571/22911
Двигатель EMAX 2213-935kv + пропеллер gemfan 9047 DJI hub + аккумулятор 3S
Стенд выглядит примерно вот так:
Кусок алюминиевого квадрата 10х10мм длиной 50 см. Один конец закреплён на оси через подшипники к опоре. Примерно посередине опять таки через подшипник закреплён тензодатчик с усилителем HX711. На другом конце мотормаунт. Всё напечатано на 3D принтере.
Струбцинами опоры крепятся к столу так, чтобы бОльшая часть луча висела за краем стола. Таким образом пропеллер дует в пустоту (до пола 80 см).
DISCLAIMER
Данная прошивка является неофициальной! Автор не несёт ответственности за любые проблемы, вызванные использованием ESC с этой прошивкой! Во время прошивки соблюдайте предосторожности, описанные далее!
ДАННАЯ ПРОШИВКА РАБОТАЕТ ТОЛЬКО НА РЕГУЛЯТОРАХ ВЕРСИИ 2.4b. РЕГУЛЯТОРЫ 1.6 ИМЕЮТ ДРУГУЮ СХЕМУ И С ДАННОЙ ПРОШИВКОЙ РАБОТАТЬ НЕ БУДУТ!!!
Предыстория
Прикупил на распродаже на Gearbest этот подвес. Подвес отличный, но адаптирован строго под Gopro и совместимые по размерам и крепежу.
Пришлось брать в руки 3D редактор и адаптировать последний элемент (чашку под камеру). Результатом полностью доволен - снимает очень хорошо.
Для желающих повторить то же самое - в приложении zip с 3D моделями.
Мною всё печаталось из ABS, слой 0.2, сопло 0.3. Заполнение 20%. Поддержка включена только на tarot_bed.stl
Входной делитель напряжения идёт на ADC13 (PK3). Верхний резистор 13к (маркировка 13С), нижний резистор 1.5к (маркировка 15B ).
Датчик тока. Маркировка A69, вроде. Идёт на ADC12 (PK4). Нагрузочный резистор 100 кОм (01D)
Выходное напряжение будет I*0.05 (если верить даташиту).
На 55-56 пине, похоже сопля. Вроде не используется.
Степдаун MP1393DN