sapog8
Калибровка регулей
Краткий FAQ по первому вылету CX20/Nova. Минимально необходимые настройки.

rcopen.com/blogs/196665/19604

Обязательная настройка оборудования для APM

ardupilot-mega.ru/…/configuring-hardware.html

.предполётная проверка

Не торр-питесь сразу что-то настраивать !! Делайте только то, что действительно понимаете (в этом нет ничего плохого).
Почитайте ветки - нет смысла переписывать “отдельно”.
Ваш случай :
1.предполётная проверка - армите БЕЗ пропов.
2.проверьте направление вращения движков (коп, возможно ремонтировали и перепутали концы регов)
3.на 50% газа наклоните руками коп вперёд-назад-влево-вправо. Должен меняться звук моторов
4. поработайте стиками направления и вращения - Должен меняться звук моторов
Находим в ветках “зимнюю резину” и “крестик из спиц”.
Одеваем винты и в поле.
При старте - после арма убедитесь, что пропы начали вращение (около 10-20 газа)
“подбросьте” уверенным движением газа до 50-70% вверх на 2-4 метра.и удерживайте его на этой высоте.
Первые 400 полётов - режим “близко-низко” т.е. высота 5 метров - круг полёта - 10 метров в гордом одиночестве !!
Летайте пока перед собой, НЕ заводите коп “за спину”.
В этом случае резина должна спасти коп.